一种3D激光机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种3D激光机自动上下料装置，包括机台，机台上设有能够旋转取料、放料的下料机械手装置和用于搬运产品放入3D激光机内进行加工的上料机械手装置，机台的侧部设有水平输送装置，下料机械手装置从3D激光机内取出加工完成的产品放入水平输送装置上送出。本产品的这种自动上下料的机构能够减少人工成本，操作人员只需要将产品简单的摆在对应用的位置，上料机械手会自动取件，并装到3D设备上进行加工，加工好之后，下料机械手会自动完成下料，传送带把下好的料送回到员工面前，员工可以将做好的产品完成全检。一个员工可以同时操作多台设备。

An Automatic Loading and Loading Device for 3D Laser Machine

【技术实现步骤摘要】
一种3D激光机自动上下料装置
本技术涉及3D激光加工设备，特别涉及一种3D激光机自动上下料装置。
技术介绍
为了提高产能，激光加工设备企业也投入了大量的精力进行技术创新，现有技术中激光加工设备也大大提高了高精度激光设备的加工产能。但是这些设备还存在一些技术问题，第一，虽然产能有了大幅度的提高，但是，仍然有很大的上升空间。第二，在上下料加工时，产品的传送方向和加工时的方向不一致，给后续的搬运工序造成了一定的困难。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种3D激光机自动上下料装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种3D激光机自动上下料装置，包括机台，所述机台上设有能够旋转取料、放料的下料机械手装置和用于搬运产品放入3D激光机内进行加工的上料机械手装置，所述机台的侧部设有水平输送装置，所述下料机械手装置从3D激光机内取出加工完成的产品放入所述水平输送装置上送出。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述下料机械手装置包括下料X轴驱动装置和下料Y轴驱动装置，所述下料Y轴驱动装置上设有能够沿着该Y轴驱动装置左右移动的下料取料机构，所述下料X轴驱动装置控制所述Y轴驱动装置做前后运动。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述下料取料机构包括第一底板，所述第一底板的一侧设有第一L形支架，所述第一底板的中部通过两根第一导杆固定有第一侧板，所述第一侧板通过两根第一水平导杆连接有第一气缸组，所述第一气缸组的活塞杆端部连接有第一安装板，所述第一安装板的底部设有旋转控制装置，所述旋转控制装置控制一T形连接板旋转，所述T形连接板的两侧分别设有第一吸嘴固定板，两个所述第一吸嘴固定板上均间隔设有多个第一真空吸嘴。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述上料机械手装置包括上料X轴驱动装置，所述上料X轴驱动装置上设有上料取料机构，所述上料X轴驱动装置控制所述上料取料机构前后运动。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述上料取料机构包括第二底板，所述第二底板的一侧设有第二L形支架，所述第二底板的中部通过两根第二导杆固定有第二侧板，所述第二侧板通过两根第二水平导杆连接有第二气缸组，所述第二气缸组的活塞杆端部连接有第二安装板，所述第二安装板的底部设有连接板，所述连接板的两侧分别设有第二吸嘴固定板，两个所述第二吸嘴固定板上均间隔设有多个第二真空吸嘴。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述第一L形支架和所述第二L形支架上均设有电线安装管道。作为本技术3D激光机自动上下料装置的一种改进，所述水平输送装置包括水平输送支架，所述水平输送支架上设有输送带，所述输送带由一输送电机带动循环输送产品。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术采用了上料机械手装置和下料机械手装置，下料机械手装置具有旋转取料下料的作用，能够根据3D激光机的摆放位置进行旋转取料，然后在旋转至准确方向将产品放入输送带上送出。本产品的这种自动上下料的机构能够减少人工成本，操作人员只需要将产品简单的摆在对应用的位置，上料机械手会自动取件，并装到3D设备上进行加工，加工好之后，下料机械手会自动完成下料，传送带把下好的料送回到员工面前，员工可以将做好的产品完成全检。一个员工可以同时操作多台设备。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。附图标记名称：1、机台；2、下料机械手装置；21、下料X轴驱动装置22、下料Y轴驱动装置23、下料取料机构；231、第一底板232、第一L形支架233、第一侧板234、第一气缸组235、第一安装板236、旋转控制装置237、T形连接板238、第一吸嘴固定板239、第一真空吸嘴；3、上料机械手装置；31、上料X轴驱动装置32、上料取料机构321、第二底板322、第二L形支架323、第二侧板324、第二气缸组325、第二安装板326、连接板327、第二吸嘴固定板328、第二真空吸嘴；4、水平输送装置；41、水平输送支架42、输送带43、输送电机；5、电线安装管道。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种3D激光机自动上下料装置，包括机台1，机台1上设有能够旋转取料、放料的下料机械手装置2和用于搬运产品放入3D激光机内进行加工的上料机械手装置3，机台1的侧部设有水平输送装置4，下料机械手装置2从3D激光机内取出加工完成的产品放入水平输送装置4上送出。优选的，下料机械手装置2包括下料X轴驱动装置21和下料Y轴驱动装置22，下料Y轴驱动装置22上设有能够沿着该Y轴驱动装置22左右移动的下料取料机构23，下料X轴驱动装置21控制Y轴驱动装置22做前后运动。优选的，下料取料机构23包括第一底板231，第一底板231的一侧设有第一L形支架232，第一底板231的中部通过两根第一导杆固定有第一侧板233，第一侧板233通过两根第一水平导杆连接有第一气缸组234，第一气缸组234的活塞杆端部连接有第一安装板235，第一安装板235的底部设有旋转控制装置236，旋转控制装置236控制一T形连接板237旋转，T形连接板237的两侧分别设有第一吸嘴固定板238，两个第一吸嘴固定板238上均间隔设有多个第一真空吸嘴239。优选的，上料机械手装置3包括上料X轴驱动装置3，上料X轴驱动装置31上设有上料取料机构32，上料X轴驱动装置31控制上料取料机构32前后运动。优选的，上料取料机构32包括第二底板321，第二底板321的一侧设有第二L形支架322，第二底板321的中部通过两根第二导杆固定有第二侧板323，第二侧板323通过两根第二水平导杆连接有第二气缸组324，第二气缸组324的活塞杆端部连接有第二安装板325，第二安装板325的底部设有连接板326，连接板326的两侧分别设有第二吸嘴固定板327，两个第二吸嘴固定板327上均间隔设有多个第二真空吸嘴328。优选的，第一L形支架232和第二L形支架322上均设有电线安装管道5。优选的，水平输送装置4包括水平输送支架41，水平输送支架41上设有输送带42，输送带42由一输送电机43带动循环输送产品。本技术采用了上料机械手装置和下料机械手装置，下料机械手装置具有旋转取料下料的作用，能够根据3D激光机的摆放位置进行旋转取料，然后在旋转至准确方向将产品放入输送带上送出。本产品的这种自动上下料的机构能够减少人工成本，操作人员只需要将产品简单的摆在对应用的位置，上料机械手会自动取件，并装到3D设备上进行加工，加工好之后，下料机械手会自动完成下料，传送带把下好的料送回到员工面前，员工可以将做好的产品完成全检。一个员工可以同时操作多台设备。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D激光机自动上下料装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有能够旋转取料、放料的下料机械手装置和用于搬运产品放入3D激光机内进行加工的上料机械手装置，所述机台的侧部设有水平输送装置，所述下料机械手装置从3D激光机内取出加工完成的产品放入所述水平输送装置上送出。

【技术特征摘要】
1.一种3D激光机自动上下料装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有能够旋转取料、放料的下料机械手装置和用于搬运产品放入3D激光机内进行加工的上料机械手装置，所述机台的侧部设有水平输送装置，所述下料机械手装置从3D激光机内取出加工完成的产品放入所述水平输送装置上送出。2.根据权利要求1所述的3D激光机自动上下料装置，其特征在于，所述下料机械手装置包括下料X轴驱动装置和下料Y轴驱动装置，所述下料Y轴驱动装置上设有能够沿着该Y轴驱动装置左右移动的下料取料机构，所述下料X轴驱动装置控制所述Y轴驱动装置做前后运动。3.根据权利要求2所述的3D激光机自动上下料装置，其特征在于，所述下料取料机构包括第一底板，所述第一底板的一侧设有第一L形支架，所述第一底板的中部通过两根第一导杆固定有第一侧板，所述第一侧板通过两根第一水平导杆连接有第一气缸组，所述第一气缸组的活塞杆端部连接有第一安装板，所述第一安装板的底部设有旋转控制装置，所述旋转控制装置控制一T形连接板旋转，所述T形连接板的两侧分别设有第一吸嘴固定板，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志锋，
申请(专利权)人：东莞市极瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44