【技术实现步骤摘要】
泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质
本申请涉及自动驾驶
，具体而言，本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，自动驾驶技术也是得到飞速发展，以电动车辆为例，为了给电动车辆提供充电便利，各种充电场得到推广应用，充电场能够各种电动车辆提供停车、充电等服务。目前，充电场技术的自动化程度低，在各个环节需要人工参与的多，电动车辆在充电场难以得到有序控制，比如，充电桩、停车位的使用缺乏科学性，车位资源利用率低，充电场的运行效率低。
技术实现思路
本申请的目的旨在解决上述车位资源利用率低，充电场的运行效率低的缺陷，而提供一种泊车控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。在第一方面，本申请实施例提供一种泊车控制方法，包括如下步骤：接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。在...
【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。
【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接；确定所述目标车辆的目标泊车位置，并将所述目标泊车位置下发至所述AVP系统；向所述AVP系统发送自动泊车指令，触发所述AVP系统向所述目标车辆下发控制指令，控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置。2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述接收终端发送的泊车指令，向目标车辆发送专网联网指令，控制所述目标车辆建立与AVP系统的网络连接的步骤，包括：接收移动终端发送的泊车指令，向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，控制所述车载终端连接至所述AVP系统的专用网络。3.根据权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述向目标车辆的车载终端发送专网联网指令，控制所述车载终端连接至所述AVP系统的专用网络的步骤，包括：向所述目标车辆的车载终端下发重新上电指令，控制所述车载终端将网络连接切换至所述专用网络。4.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的目标泊车位置的步骤，包括：向所述AVP系统发送可泊车位置查询指令，并接收所述AVP系统返回的可泊车位置；根据所述可泊车位置的查询充电管理后台的充电桩功率信息，为所述目标车辆分配目标泊车位置。5.根据权利要求3所述的泊车控制方法，其特征在于，所述向所述AVP系统发送自动泊车指令之前，还包括：当接收到所述车载终端成功将网络连接切换至所述专用网络的确认消息后，向所述AVP系统发送开始泊车指令，由所述AVP系统接管目标车辆，开始自动泊车过程。6.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标泊车位置过程中，还包括：获取所述目标车辆自动驾驶的状态信息并反馈至所述移动终端进行提示。7.根据权利要求6所述的泊车控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆自动驾驶的状态信息并反馈至所述移动终端进行提示的步骤，包括：接收所述AVP系统反馈的自动驾驶的剩余时间，并将所述剩余时间反馈至所述移动终端；其中，所述移动终端依据所述剩余时间以虚拟动画的形式同步展示自动驾驶的导航路径。8.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，在控制所述目标车辆自动驾驶至所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤，罗功武，刘宇，赖艺，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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