【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端
本专利技术涉及汽车能量管理
,尤其涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端。
技术介绍
目前混合动力汽车的能量管理大多都是规则的能量管理策略,规则的能量管理策略主要是根据发动机、电机等车辆主要部件的控制曲线(MAP)图,以及工程实践经验制定的;以门限值的形式确保各部件工作保持高效区的动力分配规则;在此过程中,常用的控制参数有车速、功率、扭矩等,其基本工作原理如下:当电池当前荷电状态(SOC)高于设定最小值时:如果车速小于设定车速,并且需求功率小于最大设定值,则由电机单独驱动;如果车速大于设定值,但需求功率小于发动机起动的最小值时,由电机单独驱动;如果车速大于设定值,需求功率大于发动机启动最小值,且小于发动机设定的最大值时,由发动机单独驱动;当需求功率大于发动机最大设定功率,即车辆在爬坡或者急加速情况时,由电机与发动机进行联合驱动,为车辆运行提供充足的动力源;如果此时低于充电设定值,则发动机即提供车辆运行所需的功率,同时也要为电池进行充电。目前这种规则的能量管理策略,在应对车辆复杂多变的实际驾驶工况时不易于快速 ...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述的方法包括:获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度;获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数;根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种;获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态;根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略;基于所述能量管理策略,控制车辆 ...
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述的方法包括:获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度;获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数;根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种;获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态;根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略;基于所述能量管理策略,控制车辆发动机和电机输出扭矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述获取车辆的至少一个典型行驶工况类型,以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数之前,还包括:获取不同行驶工况下车辆的行驶特征参数;将所述行驶特征参数进行预处理,并输入神经网络以得到各个类型的典型行驶工况的特征参数;所述神经网络通过多工况场景数据训练得到。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数,获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况,所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种,包括:根据车辆行驶信息获得车辆行驶的第一特征参数;判断所述第一特征参数与一个典型行驶工况类型对应的第二特征参数的吻合度是否大于等于预设第一阈值;若是,则判定所述第二特征参数对应的典型行驶工况为车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略,包括:根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况,获得车辆的驾驶需求;获取车辆发动机的工作模式;根据所述车辆的驾驶需求,判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式;若是,则判定所述能量管理策略为发动机和电机联合控制策略。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的能量管理方法,其特征在于:所述根据所述车辆的驾驶需求,判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式,包括:判断车辆的驾驶需求是否满足第一预设条件;若是,则判定所述车辆发动机的工作模式满足低效率工作模式。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱凌,李振海,黄振扬,王新孟,张天乐,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,宁波吉利汽车研究开发有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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