直线型端子熔接机的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种直线型端子熔接机的移动装置，包括左右移动机构、前后压紧机构、可换工装，左右移动机构包括左右活动板，左右活动板与丝杆配合并架设于平行的两根直线导轨一之上，丝杆与伺服电机连接并通过丝杆座固定，直线导轨一设于底部垫块上；前后压紧机构包括直线导轨二，直线导轨二设于左右活动板上，直线导轨二上配合设有前后活动板，前后活动板与压板连接，前后活动板与压紧气缸配合，压紧气缸设于气缸座上，气缸座固定于左右活动板上；压板与可换工装配合，可换工装侧面还设有左右推紧气缸。本实用新型专利技术消除了原端子熔接时端子被压变形的现象，且保证了焊疤的一致性，提高生产效率以及安装质量。

Mobile Device of Linear Terminal Welding Machine

【技术实现步骤摘要】
直线型端子熔接机的移动装置
本技术涉及电机组装
，尤其是一种直线型端子熔接机的移动装置。
技术介绍
定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。而定子绕组通常需要与接线端子焊接导通，进而通过端子与电机电路板连接使绕组内通过电流产生磁场。在电机定子装配的过程中，端子熔接是非常重要的一道工序。众所周知电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。而在这个过程中如果端子与绕组焊接不到位或者漆包线漆膜未完全熔化，会导致电机导通效果不好，可能造成电机完全不工作，电机寿命短，电机报废等问题。因此定子组装过程中端子熔接的质量就显得尤为重要。现有技术提供一种直条定子的端子熔接机，存在端子变形，焊接不良，焊接效率低下，电机种类单一等问题，且焊接效果不佳，为后续定子注塑带来不便。传统的端子熔接主要以人工焊接为主，而人工效率低，成本大，焊接过程中有着焊接不到位不充分，寻找位置困难，焊疤不均匀等问题。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构设计合理、对定子铁芯质量要求较低、通用性较好的直线型端子熔接机的移动装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种直线型端子熔接机的移动装置，包括左右移动机构、前后压紧机构、可换工装，左右移动机构包括左右活动板、伺服电机、丝杆、丝杆座、直线导轨一、底部垫块，其中左右活动板与丝杆配合并架设于平行的两根直线导轨一之上，丝杆与伺服电机连接并通过丝杆座固定，直线导轨一设于底部垫块上；；前后压紧机构包括前后活动板、压板、直线导轨二、压紧气缸、气缸座，其中直线导轨二设于左右活动板上，直线导轨二上配合设有前后活动板，前后活动板与压板连接，前后活动板与压紧气缸配合，压紧气缸设于气缸座上，气缸座固定于左右活动板上；压板与可换工装配合，可换工装侧面还设有左右推紧气缸。左右移动机构可以在水平方向上自由移动，进而形成多个焊接工位，由于一般电机定子需要焊接的端子为4个，所以通过输入输出设备可以设定4个焊接工位，前后压紧机构能够通过压紧气缸固定定子铁芯，而压紧气缸又受控与控制器，因此该前后压紧机构可以全自动的参与端子熔接的操作，进一步提高端子熔接机的自动化程度。作为优选，所述伺服电机与丝杆通过十字联轴器相连。可将安装时电机安装座与丝杆垂直高度方向的误差抵消，保证伺服电机与丝杆使用寿命。作为优选，所述前后活动板与压紧气缸通过浮动接头连接。由于压紧机构与气缸座之间存在安装误差，此误差极易造成部件损坏，通过浮动接头连接可以消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳，延长设备使用寿命。作为优选，左右活动板上的可换工装一侧设有工件有无传感器。工件有无传感器在工装上无铁芯或铁芯不到位时发出报警信号，该功能提高了端子熔接机的自动化程度。作为优选，左右活动板前方设有定位感应片，底部垫块上设有定位传感器。用于判断左右活动板的位置从而对其进行自动化控制。作为优选，可换工装上设有两个螺纹孔，内部设有销孔。便于拆装，用于不同积厚定子铁芯的切换，降低劳动强度，且内部设有销孔，定位精度高。技术有益的效果是：本技术由人工将定子铁芯放至工装平面，前后压紧机构推紧定位，压板夹紧定子铁芯，夹紧后钨极从上方竖直下降，下顶块上升顶住端子下表面后焊接，完成后通过左右移动机构移动至下一个焊接，直至完成所有端子焊接完成。端子能保持竖直的状态就避免了其在焊接下压过程中倾斜而引起的端子变形的现象：消除了原端子熔接时端子被压变形的现象，且保证了焊疤的一致性，提高生产效率以及安装质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；附图标记说明：伺服电机1，电机安装座2，十字联轴器3，左右活动板4，底部垫块5，左右推紧气缸6，前后活动板7，定位传感器8，压紧气缸9，浮动接头10，定位感应片11，直线导轨二12，直线导轨一13，丝杆座14，丝杆15，工件有无传感器16，可换工装17，压板18，气缸座19。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：如图1，该端子熔接机有一个底部垫块，可通过更换不同高度的底部垫块5，达到工作台面不同的高度要求。在工作台上设有左右移动机构，前后压紧机构。其中左右移动机构包括横向丝杆定位机构，横向丝杆定位机构包括左右移动板4、伺服电机1、丝杆15、丝杆座14、直线导轨一13、底部垫块5。左右移动板4通过螺丝固定在直线导轨一13上，直线导轨一13通过底部垫块5安装在工作台上，丝杆15和伺服电机1通过十字联轴器3连接在一起，丝杆15两端分别安装有丝杆座14。横向丝杆定位机构工作时，伺服电机1转动进而带动左右活动板4水平运动，由于伺服电机1与控制器连接，所以横向丝杆定位机构能够在水平方向上运动时精确定位。压紧机构包括前后活动板7、压板18、直线导轨二12、压紧气缸9、气缸座19，压板18垂直固定在前后活动板7上，前后活动板7固定在直线导轨二12上，直线导轨二12固定在左右活动板4上，前后活动板12与压紧气缸9通过浮动接头10连接，压紧气缸9安装在气缸座19上，气缸座19固定在左右活动板4上。自然状态下压板18与可换工装17不接触，压紧机构工作时，压紧气缸9推出，压板18将定子铁芯压紧，夹紧过程中可将微销变形的定子铁芯压直，提高产品质量。焊接完成后，压紧气缸9缩回，压板18复位，与定子铁芯松开。为了方便切换不同积厚定子铁芯进行端子熔接，工装设有两个螺纹孔，底部设有定位销孔。切换工装时，工人用两颗螺丝将工装提起拿出，换入新机型工装，最后通过定位销孔与左右活动板4连接，完成切换工装，整个过程耗时低，大大提高了设备的通用性从而提高生产效率。在端子熔接中，左右移动机构，前后压紧机构动作同时进行，且互不干扰，因为各机构都与控制器连接，动作前后衔接流畅，减少一条定子铁芯端子熔接的节拍时间，大大提高了自动化程度从而提高生产效率。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线型端子熔接机的移动装置，包括左右移动机构、前后压紧机构、可换工装（17），其特征是：左右移动机构包括左右活动板（4）、伺服电机（1）、丝杆（15）、丝杆座（14）、直线导轨一（13）、底部垫块（5），其中左右活动板（4）与丝杆（15）配合并架设于平行的两根直线导轨一（13）之上，丝杆（15）与伺服电机（1）连接并通过丝杆座（14）固定，直线导轨一（13）设于底部垫块（5）上；前后压紧机构包括前后活动板（7）、压板（18）、直线导轨二（12）、压紧气缸（9）、气缸座（19），其中直线导轨二（12）设于左右活动板（4）上，直线导轨二（12）上配合设有前后活动板（7），前后活动板（7）与压板（18）连接，前后活动板（7）与压紧气缸（9）配合，压紧气缸（9）设于气缸座（19）上，气缸座（19）固定于左右活动板（4）上；压板（18）与可换工装（17）配合，可换工装（17）侧面还设有左右推紧气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种直线型端子熔接机的移动装置，包括左右移动机构、前后压紧机构、可换工装（17），其特征是：左右移动机构包括左右活动板（4）、伺服电机（1）、丝杆（15）、丝杆座（14）、直线导轨一（13）、底部垫块（5），其中左右活动板（4）与丝杆（15）配合并架设于平行的两根直线导轨一（13）之上，丝杆（15）与伺服电机（1）连接并通过丝杆座（14）固定，直线导轨一（13）设于底部垫块（5）上；前后压紧机构包括前后活动板（7）、压板（18）、直线导轨二（12）、压紧气缸（9）、气缸座（19），其中直线导轨二（12）设于左右活动板（4）上，直线导轨二（12）上配合设有前后活动板（7），前后活动板（7）与压板（18）连接，前后活动板（7）与压紧气缸（9）配合，压紧气缸（9）设于气缸座（19）上，气缸座（19）固定于左右活动板（4）上；压板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国进，韩启超，沈星驰，
申请(专利权)人：杭州山博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33