一种多角度工业机器人的焊接设备制造技术

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种多角度工业机器人的焊接设备，包括：机台；平移机构，所述平移机构固定在机台的顶部；旋转机构，所述旋转机构固定在平移机构的顶部。本发明专利技术通过设置平移机构可以带动焊接机构进行往复直线移动，从而可以对焊接机构的位置进行调整，可以在焊接完成一个工件后，直接通过平移机构带动焊接机构移动对下一个工件进行焊接，从而在对焊接好的工件进行更换时，可以保持焊接工作的有序进行，保证了焊接的效率；与现有的简易焊接设备和人工焊接效果，具有焊接步骤简单，焊接效率高和焊接危险性小的优点，同时本发明专利技术的结构设计合理紧凑，从而适合作为小型工厂的板件焊接设备。

A Welding Equipment for Multi-angle Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多角度工业机器人的焊接设备
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种多角度工业机器人的焊接设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产中，很对金属板件是通过焊接的方式固定在一起，如铝板、钢板等，在一些板材加工的工厂中，这些板材的焊接还是通过简易的焊机设备进行焊接，整个焊接过程执行步骤繁琐，造成焊接效率低下，同时部分小型工厂还是采用传统的人工焊接方式，不佳焊接效率低，焊接过程中还存在烫手等安全隐患，因此将工业机器人与焊接设备结构在一起，提供一种焊接效率高的多角度工业机器人的焊接设备。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多角度工业机器人的焊接设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度工业机器人的焊接设备，包括：机台；平移机构，所述平移机构固定在机台的顶部；旋转机构，所述旋转机构固定在平移机构的顶部；力臂机构，所述力臂机构固定在旋转机构的顶部；焊接机构，所述焊接机构固定在力臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：包括：机台（1）；平移机构（2），所述平移机构（2）固定在机台（1）的顶部；旋转机构（3），所述旋转机构（3）固定在平移机构（2）的顶部；力臂机构（4），所述力臂机构（4）固定在旋转机构（3）的顶部；焊接机构（5），所述焊接机构（5）固定在力臂机构（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：包括：机台（1）；平移机构（2），所述平移机构（2）固定在机台（1）的顶部；旋转机构（3），所述旋转机构（3）固定在平移机构（2）的顶部；力臂机构（4），所述力臂机构（4）固定在旋转机构（3）的顶部；焊接机构（5），所述焊接机构（5）固定在力臂机构（4）上。2.根据权利要求1所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：所述平移机构（2）包括直线滑轨（21）、丝杆（22）和伺服电机（23），所述直线滑轨（21）的数量为两个，两个所述直线滑轨（21）均固定在机台（1）的顶部，所述丝杆（22）通过轴承座与机台（1）的顶部固定连接，所述伺服电机（23）固定在机台（1）的顶部，所述伺服电机（23）的输出轴通过联轴器与丝杆（22）的一端固定连接，两个所述直线滑轨（21）上均滑动连接有直线滑块（24），所述丝杆（22）上螺纹连接有螺纹筒（25），所述螺纹筒（25）和两个直线滑块（24）的顶部固定安装有平移板（26）。3.根据权利要求1所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：所述旋转机构（3）包括固定框（31），所述固定框（31）固定在平移板（26）的顶部，所述固定框（31）内壁的底部固定安装有旋转电机（32），所述旋转电机（32）的输出轴固定安装有驱动齿轮（33），所述固定框（31）的内壁固定安装有环形滑轨（34），所述环形滑轨（34）上滑动连接有环形内齿轮盘（35），所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，朱振，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32