一种多功能水果清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能水果清洗装置。包括储存清洗机构和移动控制机构，所述储存清洗机构包括筒状的储存壳体、对储存壳体密封的上盖和底盖，所述储存壳体的内腔中设有横向的隔板将储存壳体分为上腔室和下腔室，所述上腔室的侧壁上设有紫外线杀菌灯，上腔室的隔板上设有超声波发生器，所述下腔室中安装有离心泵，离心泵的出口通过所述隔板上设有的连通孔与上腔室连通，所述移动控制机构包括移动小车，移动小车上设有可识别语音和控制的语音交互模块、驱动车轮的电机，所述语音交互模块分别与紫外线杀菌灯、超声波发生器、离心泵和电机电气连接。

A Multifunctional Fruit Cleaning Device

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果清洗装置
本技术属于水果清洗领域，涉及一种多功能水果清洗装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们对健康问题越来越关注，水果在人们的日常饮食中扮演着愈加重要的角色，平时人们将水果放在冰箱内或者直接放在大厅桌上，以这样传统的方式保存水果易受空气中的细菌污染而变质，此外，冲洗水果时需要来回走动，经常会在地板上滴很多水，给人们的生活带来一定的不便，最迫切的是，水果表面常常附着有尘埃和农药残留，通过人工清洗不干净，农药残留会进入人体，当人体中的农药残留达到一定的数量后，将不能被分解，于是无法避免地发生各种病变，给人们的健康带来了一定的影响。目前人们清洗水果的方式多为手工清洗，具有清洗不干净、清洗不方便的缺点。而少部分人则采用的水果清洗机，这种方式能够对水果表面的尘埃和农药残留起到一定的清洗作用，但只具有清洗水果的功能，不能有效保存水果，不能递送水果为人们特定服务。随着人们对美好生活的追求，多功能服务型水果清洗机器人的需求会越来越多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能水果清洗装置。本技术的目的是这样实现的：一种多功能水果清洗装置，其特征在于：包括储存清洗机构和移动控制机构，所述储存清洗机构包括筒状的储存壳体、对储存壳体密封的上盖和底盖，所述储存壳体的内腔中设有横向的隔板将储存壳体分为上腔室和下腔室，所述上腔室的侧壁上设有紫外线杀菌灯，上腔室的隔板上设有超声波发生器，所述下腔室中安装有离心泵，离心泵的出口通过所述隔板上设有的连通孔与上腔室连通，所述移动控制机构包括移动小车，移动小车上设有可识别语音和控制的语音交互模块、驱动车轮的电机，所述语音交互模块分别与紫外线杀菌灯、超声波发生器、离心泵和电机电气连接。优选地，所述紫外线杀菌灯通过两个吸盘固定在上腔室的内壁上。优选地，所述移动小车上还设有避障模块和定位模块，所述避障模块和定位模块均与所述语音交互模块电气连接，所述定位模块用于判别启动语音交互模块的语音的方向和位置，所述避障模块包括雷达探测器，用于判别障碍物的方向和距离。优选地，所述移动小车包括底座，底座为矩形薄壁内凹式结构。优选地，所述电机的数量为四个，四个电机分别安装在底座的四个侧壁上，车轮安装在电机的输出轴上。优选地，所述底座的四个侧壁顶面上均设有支撑柱，支撑柱上固定有可罩住底座的支撑板，支撑板上设有定位孔，用于与储存清洗机构的底盖上设有的定位螺栓配合，形成对储存清洗机构的定位。优选地，所述电机采用低转速大扭矩直流电机。优选地，所述车轮采用了防滑式橡胶轮。优选地，所述储存壳体采用透明材料制成。优选地，所述语音交互模块包括控制系统，控制系统采用单片机。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术多功能水果清洗装置，可以在语音控制下完成水果的清洗、保存以及水果递送等功能，使人们吃的水果更加干净、吃水果更加方便、存储水果时间更久，一定程度上改善了人们的健康，提高了人们的生活水平。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中储存清洗机构的结构示意图；图3是本技术中储存清洗机构的结构示意图；图4是本技术中移动控制机构的结构示意图；图5是本技术中支撑板的结构示意图；图6是本技术中支撑板与小车固定结构示意图。附图标记附图中，1为储存清洗机构、2为移动控制机构、3为上盖、4为储存壳体、5为底盖、6为紫外线杀菌灯、7为上腔室、8为超声波发生器、9为离心泵、10为下腔室、11为电机、12为底座、13为锂电池、14为语音交互模块、15为避障模块、16为定位模块、17为支撑柱、18为车轮、19为支撑板。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1-图5，多功能水果清洗装置的一种实施例，包括储存清洗机构1和移动控制机构2，储存清洗机构1包括筒状的储存壳体4、对储存壳体4密封的上盖3和底盖5，本实施例中，上盖3和底盖5通过密封圈对储存壳体4进行密封，储存壳体4的内腔中设有横向的隔板将储存壳体4分为上腔室7和下腔室10，上腔室7的侧壁上设有紫外线杀菌灯6，上腔室7的隔板上设有超声波发生器8，下腔室10中安装有离心泵9，离心泵9的出口通过隔板上设有的连通孔与上腔室7连通，移动控制机构2包括移动小车，移动小车上设有可识别语音和控制的语音交互模块14、驱动车轮18的电机11，语音交互模块14分别与紫外线杀菌灯6、超声波发生器8、离心泵9和电机11电气连接。优选地，紫外线杀菌灯6通过两个吸盘固定在上腔室7的内壁上。优选地，移动小车上还设有避障模块15和定位模块16，避障模块15和定位模块16均与语音交互模块14电气连接，定位模块16用于判别启动语音交互模块14的语音的方向和位置，避障模块15包括雷达探测器，用于判别障碍物的方向和距离。优选地，移动小车包括底座12，底座12为矩形薄壁内凹式结构。优选地，电机11的数量为四个，四个电机11分别安装在底座12的四个侧壁上，车轮18安装在电机11的输出轴上。优选地，底座12的四个侧壁顶面上均设有支撑柱17，支撑柱17上固定有可罩住底座12的支撑板19，支撑板19上设有定位孔，用于与储存清洗机构1的底盖5上设有的定位螺栓配合，形成对储存清洗机构1的定位。本实施例中，支撑板19通过四个沉头螺钉与四个支撑柱17配合，从而使得支撑板19固定在移动小车上。定位孔位于支撑板19的四角边缘。优选地，电机11采用低转速大扭矩直流电机。优选地，车轮18采用了防滑式橡胶轮。优选地，储存壳体4采用透明材料制成。便于直接观察储存在上腔室7室内的水果，以及便于观察清洗和保存水果的情况。优选地，语音交互模块14包括控制系统，控制系统采用单片机。工作过程如下：水果清洗过程，首先，人工将水果放置到多功能水果清洗装置的上腔室7内，从上腔室7中加入适量的水，水通过上腔室7底端隔板的连通孔经过离心泵9流入到下腔室10中，锂电池13为多功能水果清洗装置提供电能，当语音交互模块14收到“清洗水果的指令”后，语音交互模块14的控制系统自动运行内置程序，依次控制离心泵9、紫外线杀菌灯6和超声波发生器8的开启与关闭，离心泵9工作时，将下腔室10内的水抽排到上腔室7中对水果进行冲洗，当离心泵9运行一段时间后停止，水自动返回到下腔室10，再启动离心泵9将水泵入到上腔室7中，如此往复工作，在此期间，紫外线杀菌灯6一直处于工作状态。与此同时，离心泵9将下腔室10的水泵入上腔室7中，当水位高于超声波发生器8之后，超声波发生器8的功效完全发挥出来，即超声波发生器8所发出的超声波通过水介质传递能量，能够将水果表面附着的尘埃和农药振动脱落并溶解到水中，紫外线杀菌灯6将上腔室7、下腔室10、水果以及水中的细菌杀死，起到有效杀菌消毒的作用。此后，离心泵9、紫外线杀菌灯6和超声波发生器8均停止工作，上腔室7中的水流回到下腔室10中，清洗水果过程完成，语音系统待命。储存水果过程，储存水果分为两种情况。第一种情况，当在清洗水果完成后，多功能水果清洗装置将自动进入储存水果过程。紫外线杀菌灯6在语音交互模块14的控制系统的作用下定期开关实现灭菌的效果。第二种情况，当人们取过水果后，不需要再使用时，可以通过语音指令“保存水果”启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水果清洗装置，其特征在于：包括储存清洗机构和移动控制机构，所述储存清洗机构包括筒状的储存壳体、对储存壳体密封的上盖和底盖，所述储存壳体的内腔中设有横向的隔板将储存壳体分为上腔室和下腔室，所述上腔室的侧壁上设有紫外线杀菌灯，上腔室的隔板上设有超声波发生器，所述下腔室中安装有离心泵，离心泵的出口通过所述隔板上设有的连通孔与上腔室连通，所述移动控制机构包括移动小车，移动小车上设有可识别语音和控制的语音交互模块、驱动车轮的电机，所述语音交互模块分别与紫外线杀菌灯、超声波发生器、离心泵和电机电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果清洗装置，其特征在于：包括储存清洗机构和移动控制机构，所述储存清洗机构包括筒状的储存壳体、对储存壳体密封的上盖和底盖，所述储存壳体的内腔中设有横向的隔板将储存壳体分为上腔室和下腔室，所述上腔室的侧壁上设有紫外线杀菌灯，上腔室的隔板上设有超声波发生器，所述下腔室中安装有离心泵，离心泵的出口通过所述隔板上设有的连通孔与上腔室连通，所述移动控制机构包括移动小车，移动小车上设有可识别语音和控制的语音交互模块、驱动车轮的电机，所述语音交互模块分别与紫外线杀菌灯、超声波发生器、离心泵和电机电气连接。2.根据权利要求1所述的多功能水果清洗装置，其特征在于：所述紫外线杀菌灯通过两个吸盘固定在上腔室的内壁上。3.根据权利要求1所述的多功能水果清洗装置，其特征在于：所述移动小车上还设有避障模块和定位模块，所述避障模块和定位模块均与所述语音交互模块电气连接，所述定位模块用于判别启动语音交互模块的语音的方向和位置，所述避障模块包括雷达探测器，用于判...

【专利技术属性】
技术研发人员：任连城，袁力，李帅，冯子刚，曾繁荣，钟鹏，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50