升降式批量投递信报箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式批量投递信报箱，属于快递系统智能控制技术领域，包括正面的面板上带有取放件口的柜体，柜体内设置有货架结构和三轴式取放货装置，所述货架结构设置在柜体的正面面板与三轴式取放货装置之间；所述托盘货架结构包括机架和可取放的设置在机架中的若干列托盘，所述机架中对应柜体正面面板上的取放件口位置还设置有一列同样放置有托盘的升降装置；所述三轴式取放货装置朝向所述托盘货架结构上的托盘，是一种实现简单操作的快速批量投递、解决批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足的升降式批量投递信报箱。

Lifting batch delivery mailbox

【技术实现步骤摘要】
升降式批量投递信报箱
本技术属于快递系统智能控制
，具体涉及一种升降式批量投递信报箱。
技术介绍
随着快递物流行业的快速发展，目前市场出现的智能快件柜，常用的技术方案是柜体外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放。如现有技术中，如公开号为CN101312894，名称为“堆垛器”的中国专利技术专利文献，公开了一种自动物流系统、方法及自动物流仓，包含调度中心、微轨运输系统，调度中心与微轨运输系统通过无线网络连接，且调度中心接收微轨运输系统上传的信息并向微轨运输系统发送调度命令；微轨运输系统包含至少一条运输轨道和若干物流机器人，物流机器人运行在运输轨道上；运输轨道沿线设置接收或发出快递物品的自动物流仓，物流机器人在调度中心的控制下从指定自动物流仓获取快递物品，沿运输轨道运输所述快递物品到被指定的目的地自动物流仓。这种技术方案就是一种典型的自动取放货功能的堆垛式物流系统。这种技术方案虽然实现了信件和货物的自动存取，但是每次只能单独投/取一次，待一个投/取件流程结束后才可以进行下一个操作，其单个操作流程为：需要通过点击操作指令，然后通过运动机构的组合运动取出托盘，进行投/取件操作并关闭柜门，然后运动机构再将托盘放回原位，运动机构复位后即完成一个动作流程；这样一个操作流程耗时较长，且托盘位置与箱门的距离越大，运动机构抽取托盘的运动距离加大，耗时也会成比例增加，单个投/取件动作流程时间少则30秒多则1分钟。每天忙碌的投递员需要及时地将各个小区的信报/包裹进行投递，一个小区内需要投递多个信报时，现有的信报箱的效率是极其低下的，很可能无法满足客户的需求，甚至遭到摒弃，不利于推广。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，利用智能信报箱提供一种采用三轴运动取放货结构结合带有存放区和活动区实现简单操作的快速批量投递、解决批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足的升降式批量投递信报箱。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：升降式批量投递信报箱，其特征在于：包括正面的面板上带有取放件口的柜体，柜体内设置有货架结构和三轴式取放货装置，所述货架结构设置在柜体的正面面板与三轴式取放货装置之间；所述托盘货架结构包括机架和可取放的设置在机架中的若干列托盘，所述机架中对应柜体正面面板上的取放件口位置还设置有一列同样放置有托盘的升降装置，即货架上分为用于服务与单口取放的升降装置所在功能区和专门用于存放托盘的存放区；所述三轴式取放货装置朝向所述托盘货架结构上的托盘并用于运转所述托盘。所述取放件口位置处设置有批量投递触发装置，所述批量投递触发装置与所述货架结构和三轴式取放货装置通过控制单元控制相连，通过常规的控制单元（如PLC、伺服单元等）结合控制程序即可实现高度自动化的内部调整动作。所述货架结构包括机架，机架上左右两边各设置有一列托盘，机架中间设置所述升降装置，对应的，所述取放件口设置在柜体正面面板的中间位置。中间位置为活动区，则对应的两边为存放区，这样三轴式取放货装置向两侧的活动距离相对最短，可以有效缩短运转时间，提高取放货效率，同时三列式结构使得整体体积也更优化，适用场景也更多。所述升降装置包括上、下对应平行设置在机架上的主动辊和从动辊，所述主动辊带有驱动电机；所述主动辊和从动辊之间通过同步带轮设置有同步传动带，所述同步传动带上设置有用于放置并带动托盘移动的卡体，同步式的纵向运动传递更为稳定，运动轨迹也更精确，同时其结构也更适应于这种前中后的布局，使得托盘运动到取放件口位置时与之间距更小。所述托盘通过插接式结构可取放的设置在机架上和同步传动带的卡体上。所述三轴式取放货装置包括可活动设置在Y轴轨道上的X轴轨道，所述X轴轨道上设置可在Z轴方向上活动的取放货手，即采用这种上下、左右和前后这三轴方向运动的三轴式取放货装置，解决了原有设计中取放货装置无法实现左右方向移动的问题，采用单个取放货装置即可覆盖全部运动范围，将三个取放货装置改为一个，减小运行故障率，降低加工成本。所述取放货手前端设置有用于吸取托盘的电磁铁，对应的，所述托盘上设置有电磁铁吸块。本技术方案的有益效果如下：本技术所提供的升降式批量投递信报箱，采用单口投入的设计，利用三轴运动取放货结构结合带有存放区和活动区的货架这种结构，实现了简单操作的快速批量投递，投件人只需要将快件逐个从取放件口放入，然后升降装置即可自动配合投件过程，带动其上的托盘依次运动至取放件口位置来承接对应的快件，极大的节省了投件人的操作复杂程度，而可取放的托盘设计，结合可以在上下、左右和前后这三轴方向运动的取货装置，便于信报箱内部自动对托盘进行调整，根据需要，通过常规的控制单元（如PLC、伺服单元等）结合控制程序即可实现高度自动化的内部调整动作；解决批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足，提高投件效率，极大地提高客户体验度。本技术所提供的升降式批量投递信报箱，仅需要投件人逐个点击确认需投递的快件对应的客户信息然后将快件通过取放件口逐个放入即可完成投件过程，剩下的调整过程全部由信报箱自动控制实现，整个过程中，升降装置带动托盘运动到取放件口，即可通过单个开口实现取放，不需要多个开口，而货架上分为用于服务与单口取放的升降装置所在功能区和专门用于存放托盘的存放区，根据使用需求，只需要通过常规的实时检测装置（如激光探头、光电感应器、接近开关等），配合带有对应控制逻辑程序的控制单元，即可按照本方案的方法实现自动的投递控制。使用时选择升降式批量投递信报箱的批量投件模式，并逐个点击确认需投递的快件对应的客户信息；投件人将需投递的快件依次从升降式批量投递信报箱柜体正面面板上的取放件口放入，此时，升降式批量投递信报箱柜体中货架结构的升降装置带着其上的托盘依次运动至柜体正面面板上的取放件口位置，每个托盘对应的从取放件口处接到一个或多个快件；所述升降式批量投递信报箱柜体中的三轴式取放货装置，将所述升降装置上接到快件的托盘从升降装置上取出并运转至升降式批量投递信报箱柜体中的机架上用于存放托盘的位置进行存放，所述托盘调整步骤是在升降装置上没有托盘或者空闲的托盘数量不足时，由所述三轴式取放货装置将升降式批量投递信报箱柜体中的机架上空闲的托盘运转至升降装置上。附图说明图1为本技术一种优选方案的正面结构示意图；图2为本技术一种优选方案的内部结构示意图；图3为本技术货架结构一种优选方案的结构示意图；图4为本技术货架结构一种优选方案的底部示意图；图5为本技术三轴式取放货装置一种优选方案的结构示意图；图中：1、柜体；1.1、取放件口；1.2、批量投递触发装置；2、货架结构；2.1、机架；2.2、托盘；2.3、从动辊；2.4、主动辊；2.5、驱动电机；2.6、同步传动带；3、三轴式取放货装置；3.1、Y轴轨道；3.2、X轴轨道；3.3、取放货手。具体实施方式下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术目的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。实施例1作为本技术信报箱结构一种最基本的实施方案，如图1至5，本实施例公开了一种升降式批量投递信报箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降式批量投递信报箱，其特征在于：包括正面的面板上带有取放件口（1.1）的柜体（1），柜体（1）内设置有货架结构（2）和三轴式取放货装置（3），所述货架结构（2）设置在柜体（1）的正面面板与三轴式取放货装置（3）之间；所述货架结构（2）包括机架（2.1）和可取放的设置在机架（2.1）中的若干列托盘（2.2），所述机架（2.1）中对应柜体（1）正面面板上的取放件口（1.1）位置还设置有一列同样放置有托盘（2.2）的升降装置；所述三轴式取放货装置（3）朝向所述货架结构（2）上的托盘（2.2）并用于运转所述托盘（2.2）。

【技术特征摘要】
1.升降式批量投递信报箱，其特征在于：包括正面的面板上带有取放件口（1.1）的柜体（1），柜体（1）内设置有货架结构（2）和三轴式取放货装置（3），所述货架结构（2）设置在柜体（1）的正面面板与三轴式取放货装置（3）之间；所述货架结构（2）包括机架（2.1）和可取放的设置在机架（2.1）中的若干列托盘（2.2），所述机架（2.1）中对应柜体（1）正面面板上的取放件口（1.1）位置还设置有一列同样放置有托盘（2.2）的升降装置；所述三轴式取放货装置（3）朝向所述货架结构（2）上的托盘（2.2）并用于运转所述托盘（2.2）。2.如权利要求1所述的升降式批量投递信报箱，其特征在于：所述取放件口（1.1）位置处设置有批量投递触发装置（1.2），所述批量投递触发装置（1.2）与所述货架结构（2）和三轴式取放货装置（3）通过控制单元控制相连。3.如权利要求1所述的升降式批量投递信报箱，其特征在于：所述货架结构（2）包括机架（2.1），机架（2.1）上左右两边各设置有一列托盘（2.2），机架（2.1）中间设置所述升降装置，对应的，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华湖，肖忠富，孙中华，补建，
申请(专利权)人：中邮智递科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51