长期以来广大垂钓爱好者垂钓时要用眼睛紧盯鱼漂，注意力集中，非常劳累，使垂钓活动辛苦乏味。本发明专利技术可以解决这一问题，垂钓者不用一直用眼睛盯着鱼漂，可以腾出双手和双眼做其他事情，如读书或玩手机、刷朋友圈等。本发明专利技术主要分两部分，第一部分是鱼钩的运动情况侦测，这部分在鱼漂身上，当侦测到鱼儿咬钩后发出无线命令，让提竿执行机构快速提竿刺鱼。这部分的关键是鱼漂身上的主控IC根据采集的鱼漂运动数据来分析是否要提竿刺鱼。鱼漂运动信息的采集由加速度传感器和陀螺仪传感器来采集并传给主控IC，主控IC经过分析计算得出是否要提杆刺鱼，发现鱼儿咬钩后就通过射频电路把命令发出去，发给执行机构。另一部分就是执行机构，执行机构在收到发来的提竿无线命令后，让提竿执行机构快速大角度把鱼竿提起来完成提竿刺鱼的任务。本发明专利技术结构简单，智能化成度很高，判断准确，提竿快速使用方便。
A Method of Automatic Stick Fish
【技术实现步骤摘要】
一种自动刺鱼的方法
本专利技术属于垂钓领域的一种自动刺鱼的方法，主要是为了减轻垂钓者的劳动强强度，增加趣味性和娱乐性。
技术介绍
传统垂钓时垂钓者必须手持鱼竿眼睛紧盯鱼漂，准备随时提竿刺鱼，时间一长就非常劳累和乏味，使之兴趣大减。现有的专利基本上都采用通过鱼竿根部的鱼线或鱼线轮的动作情况来判断和触发提竿机构进行提竿。但在实际情况中鱼线很长，鱼竿的末端有非常轻柔，因此鱼漂的上下移动很难及时带动鱼竿根部的鱼线或鱼线轮同时移动，难以检测到鱼漂、鱼饵咬钩的真实情况，造成的结果是鱼饵被鱼吃光却钓不到鱼儿。没有任何智能成分，远远不能区分鱼儿是在试探鱼饵还是真正咬钩，钓到鱼儿的机会很低。如：自动刺鱼器，申请号：CN201520843551.4垂钓海竿自动提竿控制装置，申请号：CN02284354.X
技术实现思路
为了克服以上难以准确检测鱼饵的移动情况，可靠及时的启动提竿刺鱼，本专利技术采用以下方法实现。本专利技术由以下关键部分组成：1.电子侦测部分，本部分包括电池和电路板部分，电路部分的功能是检测鱼漂的运动状况分析计算出是否要提竿刺鱼，及时通过电路的射频部分向提竿执行机构发送提竿命令。电子侦测这部分可以放在鱼漂的内部，也可以固定在鱼漂的外部。2.提竿执行机构部分，这部分可以放在岸边、可以放在垂钓船上。这部分的主要功能是收到电子侦测部分发来的提竿刺鱼命令后立刻执行提竿刺鱼命令，把鱼竿快速提起拉动鱼钩勾住鱼嘴。附图说明：图1的A部分是电子侦测部分图1的B部分是提杆刺鱼执行机构部分图2是电子侦测部分的工作流程图3是提杆刺鱼执行部分的工作流程具体实施方式：1、一种电子侦测的实施方式如图1的A部分所示。电子侦测部分包括电路板模块、电池、天线导线和天线。电路板模块和电池在鱼漂的漂身内部，天线导线连接电路板和漂信上部的天线，天线导线是屏蔽导线。电路板的主控IC是TI的CC2642R，这是一颗低功耗蓝牙芯片，内部集成两个MCU和一个射频电路，其中一个内核是Arm-M0用于低功耗蓝牙协议处理，另一个内核是Arm-M4用于用户应用代码，支持低功耗蓝牙4.2和5.0协议。鱼漂的运动情况由6轴传感器（3轴陀螺仪和3轴加速度）ICM-20689采集数据，采集的数据交由CC2642R处理，根据设定的数据范围判断是否需要提竿刺鱼，把提杆刺鱼的命令通过低功耗蓝牙发给提竿执行机构。2、一种提竿执行机构如图1的B部分所示。1是电磁铁线圈、2是电磁铁的衔铁、3是转动臂、4是用来固定转动臂和鱼竿、5是鱼竿、6是鱼线、7是电磁铁和电路的固定靠板、8是电路板、9是电池、10是拉动转动臂的弹簧、11是底板、12是转动轴支架、13是转动轴。执行机构工作过程如下：A、向上拉动转动臂3，卡在电磁铁的衔铁2上。把鱼竿5放到转动臂3上，用4固定好。打开电路板电源。B、电路板上8上的主控IC也是CC2642R低功耗蓝牙芯片，天线是板载的。当电路板收到提杆刺鱼命令后通过一个IO口输出高电平，该高电平通过放大驱动电路控制继电器吸合，电磁铁线圈1通电产生电磁力克服电磁铁内部衔铁弹簧阻力和衔铁2与转动臂3的摩擦力把衔铁拉回线圈1上，转动臂3没有衔铁2的阻挡后被弹簧10拉向底板11，转动臂3的转动是以支架12上的转轴13为圆心，饶转轴13转动。鱼竿5在转动臂3的带动下快速提起刺鱼。本例中放大驱动电路组成：IO口的高电平驱动电流由三极管功率放大后驱动5伏继电器的线圈，继电器触电闭合后电磁铁线圈通电。三极管可以用8050，继电器可以用JQC-3FF/T73(线圈电压5V，电流75mA，触点负载10A)，电磁铁可以选用推拉框架式JF-0826B（电压12V、电流1A，吸力20牛、行程10mm）。以上所述实施实例仅表达了本专利技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.本专利技术“一种自动刺鱼的方法”，其特征在于：其包括两个部分：一部分A，是鱼儿咬钩的侦测，并在侦测到确定咬钩时把提竿命令通过无线射频的方式发给另一个执行机构，也可以不断的把采集的数据通过射频发给执行机构，由执行机构自己判断是否提杆刺鱼。
【技术特征摘要】
1.本发明“一种自动刺鱼的方法”，其特征在于：其包括两个部分：一部分A，是鱼儿咬钩的侦测，并在侦测到确定咬钩时把提竿命令通过无线射频的方式发给另一个执行机构，也可以不断的把采集的数据通过射频发给执行机构，由执行机构自己判断是否提杆刺鱼。2.另一部分B，是提竿执行机构，在收到无线射频提竿指令后立即把鱼竿提起刺鱼，也可以把接收到的所有数据自行分析计算，自行确定是否提...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春山，
申请(专利权)人：张春山，
类型：发明
国别省市：广东,44
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