取蜜机制造技术

本实用新型专利技术提供一种取蜜机，包括蜜脾定位架、吸管阵列、吸管阵列前后运动的导向结构和驱动机构、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构；本实用新型专利技术使用方便，能够通过调节真空度调节吸力使蜂蜜得到最合适的吸力而从蜜脾上提取蜂蜜，避免人工手摇、割蜡、反复旋转操作等费力的工作，且工作效率高。

Honey collecting machine

【技术实现步骤摘要】
取蜜机
本技术涉及养蜂机械领域，尤其涉及取蜜机。
技术介绍
在养蜂业中，对于蜂蜜的收集，如果采用机械操作，基本上是将其装在离心装置中进行手动旋转操作，方法原始；如果蜂蜜的波美度达到一定浓度时，实际上采用这种手动操作旋转离心取蜜会非常吃力，惯常的做法是，先将容易取的部分旋转离心取蜜，然后放入蜂箱待被补充新蜜后，再进行旋转离心取蜜，反复数次。而且，对于某些场合，还要先把表面的蜂蜡割除，才能进行旋转离心取蜜。因此，劳动强度相当大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于操作、适配各种浓度蜂蜜且取蜜方便容易实现全自动的取蜜机。为此，本技术采用以下技术方案：取蜜机，其特征在于包括蜜脾定位架、吸管阵列、吸管阵列前后运动的导向结构和驱动机构、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构；所述吸管阵列上的吸管的排列与蜜脾上的穴的排列匹配，所述吸管阵列与吸管阵列前后运动的驱动机构连接，所述真空吸蜜机构与吸管阵列连通；所述导向结构所导的方向和蜜脾上的穴的倾向角度一致；所述瞄准机构用于瞄准参考点，所述位移调节机构用于调节吸管阵列与蜜脾的相对位置，使得瞄准机构能够瞄准参考点、吸管能对准蜜脾上的穴。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：所述位移调节机构设置步进电机，所述步进电机及所述瞄准机构的传感器与控制装置连接。所述位移调节机构为调节蜜脾定位架左右位置的横向微调机构。所述蜜脾定位架设置有蜜脾升降的导向槽以及下降限位，所述蜜脾定位架和横向微调机构连接。所述吸管阵列由若干组吸管构成，组内的吸管并联连通，组与组之间并联连通。它在蜜脾定位架的前侧和后侧对称设置吸管阵列及吸管阵列前后运动的导向结构。所述真空吸蜜机构设置有收集容器、输入管，收集容器与输入管和真空抽气管连接，输入管的进口端和吸管阵列连通。它包括框架，在框架上设置所述导向结构、驱动机构和位移调节机构。所述吸管的头部为尖戳头。由于采用本技术的技术方案，本技术使用方便，能够通过调节真空度调节吸力使蜂蜜得到最合适的吸力而从蜜脾上提取蜂蜜，避免人工手摇、割蜡、反复旋转操作等费力的工作，且工作效率高。附图说明图1为本技术实施例的示意图。图2为本技术实施例的主视图。图3为本技术实施例的另一个角度的示意图。图4为本技术取蜜机吸蜜过程示意图。图5为本技术实施例吸管的组合示意图。图6为本技术实施例吸蜜汇流的示意图。图7为本技术实施例横向调节蜜脾的示意图。具体实施方式参照附图。本技术提供的取蜜机包括蜜脾定位架1、吸管阵列2、吸管阵列前后运动的导向结构3和驱动机构4、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构。所述吸管阵列2上的吸管20与蜜脾100上的穴101的排列匹配，间距相等，最好数量也相等。所述吸管阵列2可以设置一个安装板21，所有吸管20安装在安装板21上或吸管呈模块化地安装在安装板21上，安装板21与吸管阵列前后运动的驱动机构4连接，被其驱动运动。所述瞄准机构用于瞄准参考点102，参考点102优选处在蜜脾100上，而瞄准机构处在吸管阵列2上。参考点102也可以处在蜜脾定位架1上。所述瞄准机构的传感器可以采用红外传感器，附图标号5为其与控制装置300的连接线。所述瞄准机构也可以是非电子式地，为单纯的瞄准器。所述位移调节机构用于调节吸管阵列与蜜脾的相对位置，所述位移调节机构可以是调节蜜脾100位置的机构、调节蜜脾定位架位置的机构或调吸节管阵列位置的机构，使得瞄准机构能够瞄准参考点102、吸管21能对准蜜脾上的穴101。所述位移调节机构设置步进电机6，所述步进电机6及所述瞄准机构的传感器与控制装置300连接，当瞄准机构没有瞄准参考点102时，控制装置控制步进电机6工作而进行位置调节，如果瞄准时，控制装置控制步进电机6停止工作，实现自动化工作。所述位移调节机构可采用调节蜜脾定位架左右位置的横向微调机构。也即，在实践中，上下方向上的位置调节可以通过下降限位进行调整，而在横向上采用瞄准和电机驱动的位移调节，能够实现更高效的工作和合理简化机械结构，适应工作环境。所述横向微调机构可以是螺杆61和螺母62连接结构，其中螺杆61和步进电机6连接并被轴向定位，螺母62和蜜脾定位架1连接。所述蜜脾定位架7设置有蜜脾升降的导向槽以及下降限位（导向槽以及下降限位均处在蜜脾定位架7中而在图中被遮挡），在工作时，蜜脾自上而下插入所述蜜脾定位架1中的导向槽，被下降限位限位而定高，如高度有所偏差，可以通过调节下降限位或增加垫板来调整。为简化结构和避免干涉，所述吸管阵列2由若干组吸管21构成，附图标号210为一组吸管，其可以是一排或多排吸管，一列或多列吸管，或多排多列吸管，组内的吸管并联连通，组与组之间并联连通。所述吸管的头部还可以如图4所示，为尖戳头22，能够便于戳穿蜂蜡。如图所示，所述取蜜机可以同时对蜜脾100的正面穴和背面穴进行吸蜜，在蜜脾定位架1的前侧和后侧对称设置吸管阵列2及吸管阵列前后运动的导向结构。所述取蜜机设置框架，所述框架包括两侧框架201、中部立柱202及底座203，两侧框架201、中部立柱202安装在底座203上，括两侧框架201、中部立柱202之间设置所述导向结构3，其可以采用导向柱，驱动机构4可以采用气缸并设置在两侧框架201上，位移调节机构与中部立柱202或底座203连接。所述导向结构所导的方向和蜜脾上的穴的倾向角度一致，导向柱的倾斜角度和蜜脾上的穴的倾向角度相同。所述真空吸蜜机构设置有收集容器71、输入管72，收集容器71与输入管72和真空抽气管73连接，输入管82的进口端和吸管阵列2连通，附图标号7为真空气泵。所述手机容器的下部具有漏出口及相应的开关，或者，所述收集容器具有可脱离部分710，待收集到一定程度后，拆开并将收集的蜂蜜倒出。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取蜜机，其特征在于包括蜜脾定位架、吸管阵列、吸管阵列前后运动的导向结构和驱动机构、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构；所述吸管阵列上的吸管的排列与蜜脾上的穴的排列匹配，所述吸管阵列与吸管阵列前后运动的驱动机构连接，所述真空吸蜜机构与吸管阵列连通；所述导向结构所导的方向和蜜脾上的穴的倾向角度一致；所述瞄准机构用于瞄准参考点，所述位移调节机构用于调节吸管阵列与蜜脾的相对位置，使得瞄准机构能够瞄准参考点、吸管能对准蜜脾上的穴。

【技术特征摘要】
1.取蜜机，其特征在于包括蜜脾定位架、吸管阵列、吸管阵列前后运动的导向结构和驱动机构、真空吸蜜机构以及瞄准机构和位移调节机构；所述吸管阵列上的吸管的排列与蜜脾上的穴的排列匹配，所述吸管阵列与吸管阵列前后运动的驱动机构连接，所述真空吸蜜机构与吸管阵列连通；所述导向结构所导的方向和蜜脾上的穴的倾向角度一致；所述瞄准机构用于瞄准参考点，所述位移调节机构用于调节吸管阵列与蜜脾的相对位置，使得瞄准机构能够瞄准参考点、吸管能对准蜜脾上的穴。2.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述位移调节机构设置步进电机，所述步进电机及所述瞄准机构的传感器与控制装置连接。3.如权利要求1所述的取蜜机，其特征在于所述位移调节机构为调节蜜脾定位架左右位置的横向微调机构。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋心仿，
申请(专利权)人：宋心仿，王淇，
类型：新型
国别省市：山东,37