基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统，属于电子设备技术领域。本发明专利技术中，毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并发送至服务器；服务器根据对应表将第一位置信息转换为第二位置信息，并发送至监控设备；监控设备根据第二位置信息调整方向，并同时进行第一次调焦；进而能够在完成调整方向之时就完成对焦，马上可以拍摄获得目标图像，实现快速定位，且本发明专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统，其结构简单，实现方式简便，应用范围也十分广泛。

Fast positioning method and system of monitoring equipment based on millimeter wave radar

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统
本专利技术涉及电子设备
，特别涉及视频监控设备
，具体是指一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统。
技术介绍
在现有的视频监控系统中，盲区问题始终存在，是无法忽视的问题，不法分子可利用盲区进行作案。所以，如何减少视频监控的死角、盲区，始终是该领域最为关注的问题。在现有技术中，通常采用以下几种手段，来减少监控盲区：采用广角摄像头，结合特定的安装位置，可以最大程度地扩展监控可视化范围，但是存在无法保证图像的可用性、可用视角、可用像素等问题。采用云台式摄像头，云台由两台电动机驱动，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。问题在于，手动控制监控对象需要耗费大量人力；而自动扫描监视区域，以红外线为例，在雨天等不良环境条件下，或对象数量多，移动快的条件下，难以确定监控对象，效果不理想。因此，如何提供一种能够自动找到监控对象，并快速对焦的监控设备快速定位方法成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够自动找到监控对象，并快速对焦的，且结构简单，实现方式简便的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统。为了实现上述的目的，本专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法包括以下步骤：(1)标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；(2)毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至服务器；(3)所述的服务器根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备；(4)所述的监控设备根据所述的第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；(5)所述的监控设备获取目标图像。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，所述的对应表包括毫米波雷达坐标系与监控设备坐标系之间的方位映射关系和距离映射关系。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，所述的第一位置信息包括毫米波雷达坐标系的方位和距离信息，所述的第二位置信息包括监控设备坐标系的方位和距离信息；所述的步骤(4)具体为：所述的监控设备根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，所述的监控设备包括云台以及连接该云台的摄像机，所述的云台和所述的摄像机均连接所述的服务器，所述的步骤(4)具体为：所述的云台根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时所述的摄像机根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，所述的第一次调焦在所述的调整方向结束之前完成。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，所述的方法还包括以下步骤：(6)所述的监控设备将获取的目标图像发送至所述的控制器。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法中，在所述的步骤(5)与步骤(6)之间还包括以下步骤：所述的监控设备根据所述的目标图像进行第二次调焦；所述的监控设备重新获取所述的目标图像。本专利技术还提供一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位系统，该系统包括：毫米波雷达、监控设备和服务器。毫米波雷达用以获取目标的第一位置信息；监控设备用以根据第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；并用以获取目标图像；服务器用以标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为所述的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位系统中，所述的对应表包括毫米波雷达坐标系与监控设备坐标系之间的方位映射关系和距离映射关系；所述的第一位置信息包括毫米波雷达坐标系的方位和距离信息，所述的第二位置信息包括监控设备坐标系的方位和距离信息；所述的监控设备包括：云台和摄像机。云台连接所述的服务器，根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向；摄像机连接所述的云台及所述的服务器，用以在所述的云台调整方向的同时，根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。该基于毫米波雷达的监控设备快速定位系统中，所述的监控设备还用以根据所获得的目标图像进行第二次调焦；并重新获取所述的目标图像。采用了该专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统，其毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并发送至服务器；服务器根据对应表将第一位置信息转换为第二位置信息，并发送至监控设备；监控设备根据第二位置信息调整方向，并同时进行第一次调焦；进而能够在完成调整方向之时就完成对焦，马上可以拍摄获得目标图像，实现快速定位，且本专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法及系统，其结构简单，实现方式简便，应用范围也十分广泛。附图说明图1为本专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法的步骤流程图。图2为本专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本专利技术的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法的步骤流程图。在一种实施方式中，该基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法包括以下步骤：(1)标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；(2)毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至服务器；(3)所述的服务器根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备；(4)所述的监控设备根据所述的第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；(5)所述的监控设备获取目标图像。其中，所述的对应表包括毫米波雷达坐标系与监控设备坐标系之间的方位映射关系和距离映射关系。所述的第一位置信息包括毫米波雷达坐标系的方位和距离信息，所述的第二位置信息包括监控设备坐标系的方位和距离信息。所述的步骤(4)具体为：所述的监控设备根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。在一种优选的实施方式中，所述的监控设备包括云台以及连接该云台的摄像机，所述的云台和所述的摄像机均连接所述的服务器，所述的步骤(4)具体为：所述的云台根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时所述的摄像机根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。在进一步优选的实施方式中，所述的第一次调焦在所述的调整方向结束之前完成。在另一种优选的实施方式中，所述的方法还包括以下步骤：(6)所述的监控设备将获取的目标图像发送至所述的控制器。在进一步优选的实施方式中，在所述的步骤(5)与步骤(6)之间还包括以下步骤：所述的监控设备根据所述的目标图像进行第二次调焦；所述的监控设备重新获取所述的目标图像。本专利技术还提供一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位系统，如图2所示，该系统包括：毫米波雷达、监控设备和服务器。其中，毫米波雷达用以获取目标的第一位置信息；监控设备用以根据第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；并用以获取目标图像；服务器用以标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为所述的第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；(2)毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至服务器；(3)所述的服务器根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备；(4)所述的监控设备根据所述的第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；(5)所述的监控设备获取目标图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)标定所述的毫米波雷达及所述的监控设备，获得对应表；(2)毫米波雷达获取目标的第一位置信息，并将该第一位置信息发送至服务器；(3)所述的服务器根据所述的对应表将所述的第一位置信息转换为第二位置信息，并将该第二位置信息发送至所述的监控设备；(4)所述的监控设备根据所述的第二位置信息调整方向，同时进行第一次调焦；(5)所述的监控设备获取目标图像。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，所述的对应表包括毫米波雷达坐标系与监控设备坐标系之间的方位映射关系和距离映射关系。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，所述的第一位置信息包括毫米波雷达坐标系的方位和距离信息，所述的第二位置信息包括监控设备坐标系的方位和距离信息；所述的步骤(4)具体为：所述的监控设备根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，所述的监控设备包括云台以及连接该云台的摄像机，所述的云台和所述的摄像机均连接所述的服务器，所述的步骤(4)具体为：所述的云台根据所述的监控设备坐标系的方位信息调整方向，同时所述的摄像机根据所述的监控设备坐标系的距离信息进行第一次调焦。5.根据权利要求3或4所述的基于毫米波雷达的监控设备快速定位方法，其特征在于，所述的第一次调焦在所述的调整方向结束之前完成。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶峰，
申请(专利权)人：上海莫吉娜智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31