一类多自由度并联机构组合弹性减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及减振装置，特指一种具有多维减振的装置，可用于多维减振、防振、隔振系统中，其由多自由度并联机构加组合弹簧构成，并联机构有平面型和空间型，组合弹簧的结构由弹簧及阻尼系统组成，其数量由并联机构的自由度确定，主负荷方向（即上下方向）配以永久磁钢，用于承受上、下方向的主要负载，且进一步减轻上下方向的振动，能有效地实现多个自由度的减振，无需多层结构，使整体结构简单，工作可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减振装置，特指利用并联机构加组合弹簧构成的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置。可用于多维减振、防振、隔振系统中，如担架支架的三维防振系统。本专利技术所采用的技术方案是一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于设有一个多自由度并联机构，并联机构的主动构件处装有与外载平衡的弹簧及阻尼系统，形成弹性浮动支撑。并联机构的动平台与静平台之间沿主负荷方向设有永久磁钢形成的弹性浮动支撑；主动构件为移动时，移动副处装有拉或压弹簧阻尼系统，形成弹性浮动支撑；主动构件为转动时，转动副处装有扭簧及阻尼系统，形成弹性浮动支撑。其中，弹簧及阻尼系统总数与机构自由度数相等，并联机构的自由度数为2或3或6，也可为1或4或5。弹簧刚度及阻尼系统的阻尼系数将按系统承受的外载，经设计计算及试验结果而定，装置中杆件长度需通过动态优化设计确定，以避免共振等不良反映。本专利技术的有益效果是1.装置可以实现多维减振，且主负荷方向(即上下方向)配以由稀土材料组成的永久磁钢进一步加强了平衡及减振。2.该装置还很好地解决了以往用永久磁钢组成的弹簧减振需导向柱支撑的弊端，取消导向柱，克服了因导向柱摩擦而影响减振性能的缺点。3.此装置还可应用于其他需要多维减振防振的系统，无需多层结构，使整体结构简单，工作可靠。附图说明图1是二维防振系统示意2是三维防振系统示意3是六维防振系统示意4是弹簧及阻尼系统结构示意5是永久磁钢结构示意中1.弹簧及阻尼系统 2.永久磁钢 3.动平台 4.静平台图1由完全相同的两组P、R、R副组成的单开链并联组成，其中，B、C、D为转动副(R副)；A、E为移动副(P副)。移动副与机架之间用刚度合适的弹簧及阻尼系统(1)构成弹性浮动支撑，C点与机架之间装有相斥的永久磁钢(2)构成弹性浮动支撑，于是C点就具有X、Y两个方向的防振功能。图2由动平台(3)、静平台(4)及三组P、R、C副组成的单开链组合成并联机构，其中C为圆柱副。移动副A1、A2、A3与静平台(4)之间用刚度合适的弹簧及阻尼系统(1)构成弹性浮动支撑，动平台(3)、静平台(4)之间装有相斥的永久磁钢(2)构成弹性浮动支撑，于是动平台(3)就具有X、Y、Z三个方向的防振功能。图3由动平台(3)、静平台(4)及六组S、P、S副组成的单开链组合成并联机构，其中S为球副。在六个移动副P中装有弹簧及阻尼系统(1)组成的弹性浮动支撑，动平台(3)、静平台(4)之间装有相斥的永久磁钢(2)构成弹性浮动支撑，于是动平台(3)就具有X、Y、Z三个方向移动及绕X、Y、Z轴的三个转动的防振功能。相关实施例不甚枚举，本实施例仅用于说明而不进行限制。权利要求1.一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于设有一个多自由度并联机构，并联机构的主动构件处装有与外载平衡的弹簧及阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。2.根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于并联机构的动平台(3)与静平台(4)之间沿主负荷方向设有永久磁钢(2)形成的弹性浮动支撑。3.根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于主动构件为移动时，移动副处装有拉或压弹簧阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。4.根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于若主动构件为转动时，转动副处装有扭簧及阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。5.根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于弹簧及阻尼系统总数与机构自由度数相等，并联机构的自由度数为2或3或6。6.根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于并联机构的自由度数也可为1或4或5。全文摘要本专利技术涉及减振装置，特指一种具有多维减振的装置，可用于多维减振、防振、隔振系统中，其由多自由度并联机构加组合弹簧构成，并联机构有平面型和空间型，组合弹簧的结构由弹簧及阻尼系统组成，其数量由并联机构的自由度确定，主负荷方向(即上下方向)配以永久磁钢，用于承受上、下方向的主要负载，且进一步减轻上下方向的振动，能有效地实现多个自由度的减振，无需多层结构，使整体结构简单，工作可靠。文档编号F16F7/00GK1397745SQ02137948公开日2003年2月19日 申请日期2002年7月12日 优先权日2002年7月12日专利技术者马履中, 尹小琴 申请人:江苏大学 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于设有一个多自由度并联机构，并联机构的主动构件处装有与外载平衡的弹簧及阻尼系统（１），形成弹性浮动支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马履中，尹小琴，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]