【技术实现步骤摘要】
自由流车牌判别系统和方法
本专利技术涉及高速公路自由流分段收费车辆稽查、卡口稽查抓拍领域，尤其涉及一种自由流车牌判别系统和方法。
技术介绍
交通部要求2019年底基本取消全国29个联网省份省界收费站，设置ETC门架系统，实现对所有车辆(包括ETC车辆和MTC车辆)分段计费。明确提出实现电子不停车快捷收费(ETC)、辅以车牌图像识别、多种支付手段融合应用的技术路径。该技术路径重要前提条件之一：建立强有力的联合稽查和信用管理体系；近期目标，2019年底前各省ETC过车率达到90％；远期对标发达国家自由流收费模式，最终实现我国高速公路开放式无站自由流收费，向“交通强国”建设目标迈进。设置ETC门架系统，实施虚拟收费站自由流分段收费，由于ETC自由流收费不可避免的会产生无线通讯交易的失败，造成通行费的漏收，也可能产生人为屏蔽ETC的车载设备，造成逃费漏收，因此必须采用车牌图像识别技术，抓拍路过车辆的车牌，辅以稽查手段，追讨漏收通行费。而视频抓拍受光线、角度、雨雪天气、车牌污损等因素的影响，会影响捕获率和精准率，目前单个摄像头的全天候抓拍成功率一般在95％左右，环境较差、设...
【技术保护点】
1.一种自由流车牌判别系统，其特征在于，包括多摄像头门架系统，位于多摄像头门架系统两侧的捕获区域、数据交换设备、自由流数据处理系统和数据通信设备，所述的捕获区域为每车道提供多重触发机制，触发多摄像头门架系统上不同摄像机抓拍自由流车牌数据，所述的数据交换设备将抓拍到的自由流车牌数据发送至所述的自由流数据处理系统，所述的自由流数据处理系统对自由流车牌数据经过多级堆栈缓存，入栈数据处理、出栈数据处理、流处理分拣出不同级别可信度的车牌数据，并在分拣过程中对自由流车牌数据进行多重清洗和识别校正，所述数据通信设备将得到的车牌数据发送至云端服务器。
【技术特征摘要】
1.一种自由流车牌判别系统，其特征在于，包括多摄像头门架系统，位于多摄像头门架系统两侧的捕获区域、数据交换设备、自由流数据处理系统和数据通信设备，所述的捕获区域为每车道提供多重触发机制，触发多摄像头门架系统上不同摄像机抓拍自由流车牌数据，所述的数据交换设备将抓拍到的自由流车牌数据发送至所述的自由流数据处理系统，所述的自由流数据处理系统对自由流车牌数据经过多级堆栈缓存，入栈数据处理、出栈数据处理、流处理分拣出不同级别可信度的车牌数据，并在分拣过程中对自由流车牌数据进行多重清洗和识别校正，所述数据通信设备将得到的车牌数据发送至云端服务器。2.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的捕获区域设置在每个车道上的地感线圈，所述的地感线圈位于所述摄像头门架系统两侧，所述地感线圈距所述的摄像头门架系统距离在10m至20m之间。3.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的捕获区域为摄像头设定的抓拍虚拟区域，所述的抓拍虚拟区域位于所述的摄像头门架系统两侧10m至20m之间。4.根据权利要求2或3所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的多摄像头门架系统上设置有若干个分别面向两侧捕获区域的摄像头，所述的摄像头可抓拍单车道也可抓拍多车道。5.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，每辆车辆通过多摄像头门架系统时至少被抓拍3次，在面向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍2次，在背向所述多摄像头门架系统时至少被抓拍1次。6.根据权利要求1所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的自由流数据处理系统包括自由流、流模拟触发处理模块、一级堆栈、二级堆栈、三级堆栈、一级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈入栈数据处理模块、三级堆栈入栈数据处理模块、二级堆栈出栈数据处理模块、三级堆栈出栈数据处理模块和数据可信等级标识模块；按数据可信度分为一级、二级、三级、四级可信度的车牌数据，其中一级可信度为最高级别，其余依次降低；自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用一级、二级、三级堆栈入栈数据处理模块和二级、三级堆栈出栈数据处理模块，处理入栈数据和出站数据，通过入栈数据处理，分拣不同可信度数据到不同的堆栈中，清洗掉冗余数据，输出一级可信度的车牌数据，通过出栈数据处理，完成对有异议数据的校正和判别，分别输出二级、三级和四级可信度的车牌数据。一级堆栈为单列堆栈，存放一级可信度的车牌数据，二级堆栈为3列堆栈，存放二级、三级可信度车牌数据，也临时存放不确定的一级车牌数据，三级堆栈为单列堆栈，存放四级可信度的车牌数据。7.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的自由流、流模拟触发处理模块利用自由流数据和流模拟数据触发一级、二级、三级堆栈一个数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用入栈、出栈数据处理模块处理车牌数据，当有自由流数据时由自由流数据触发，并复位一个延时器开始T秒延时；当不到T秒延时时间，有自由流数据触发时，延时器再次复位，不会产生延时触发事件，当延时超过T秒延时时间时，延时器产生延时触发事件，触发一级、二级、三级堆栈一个空数据预进栈和栈顶数据预出栈，并调用出栈数据处理模块处理车牌数据，同时复位延时器开始新的延时；通过自由流、流模拟触发处理，形成一个和车流相对应的堆栈数据流；延时器的延时时间T根据正向抓拍触发起点到后向抓拍触发起点之间的距离L以及车辆通行的正常车速V通过公式T＝L/V获得。8.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的一级堆栈入栈数据处理模块，当有入栈数据时，将入栈数据同一级堆栈里的所有数据比对，如果发现有相同或拟似相同的，清洗掉该数据，结束入栈数据处理，如果都没有的，交由二级堆栈入栈数据处理模块继续处理。9.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的二级堆栈入栈数据处理模块，当有入栈数据并且入栈数据没有被一级堆栈入栈数据处理模块处理完成时，将入栈数据同二级堆栈的所有数据比对，如发现有相同的数据，就将该入栈数据分拣到一级堆栈最底部的第一个数据单元中，同时清洗掉二级堆栈比对相同的那个相应记录的3列数据，最后标记该入栈数据为一级可信度数据并输出，结束入栈数据处理；如发现有拟似数据的，如果二级堆栈的该条记录的第3列数据为空的，就将入栈数据填入该单元，如果第3列已经有数据的，清洗掉该数据，结束入栈数据处理；如果既没有相同数据，也没有拟似数据的，就交由三级堆栈入栈数据处理模块处理。10.根据权利要求6所述的一种自由流车牌判别系统，其特征为，所述的二级堆栈出栈数据处理模块，当有出站数据时，检查二级堆栈出栈数据，如果3列都有数据的，就对3列中的车牌数据进行表决，获取一个新的车牌数据，通过表决，可以校正错误的数据位，标识这个新的数据为二级可信度车牌数据并输出，同时清洗掉出栈的3列数据；如果只有第1列、第2列有数据的，就通过比对摄像机提供的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁毅，
申请(专利权)人：宁波北仑港高速公路有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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