【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用自动安装机器人
本技术实施例涉及建筑施工
，具体涉及一种建筑工程用自动安装机器人。
技术介绍
建筑的新建、改建、扩建施工过程中，结构专业、建筑专业、幕墙专业、装饰专业、机电专业等一些构件的定位，传统方式下是通过读图和计算，得到所需要测设目标点的坐标和高程，经过卷尺或水平仪、经纬仪、全站仪测量后画线定位或临时支架来确定待安装构件的位置，复杂的构造可能还需要以上多种形式结合才可以确定。放线放点完成后，再安装相应构件，对于横平竖直的构件相应还好安装，对于造型复杂的构件或者比较重的构件需要很多人协调或很多步骤才能确定构件的坐标、高程、距离、角度等，并且精度也不能保证。另外，该种操作繁琐，不能保证安装质量，同时浪费人力以及浪费时间。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种建筑工程用自动安装机器人，以解决现有技术中结构构件、幕墙构件、装饰构件以及机电构件等建筑构件施工过程中存在操作繁琐、安装精度不能保证以及浪费人力和时间的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种建筑工程用自动安装机器人，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光...
【技术保护点】
1.一种建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置有抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置有抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。2.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述光学测量仪器为自动测量全站仪，且所述光学测量仪器固定设置在底座上端的中心位置。3.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述自动机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的一端与所述底座连接，所述第一机械手臂的另一端与所述第二机械手臂的一端转动连接。4.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，还包括遥控终端，所述遥控终端与所述主控模块通信连接，用于对所述机器本体进行控制。5....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。