【技术实现步骤摘要】
三维模型的建构方法和装置、设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种三维模型的建构方法和装置、终端设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着影像技术的发展，人们越来越习惯通过电子设备上的摄像头等图像采集设备拍摄图像或视频，记录各种信息，由于三维的图像处理的真实感更强而得到广泛的关注。传统的三维模型在进行三维建构时，经常受到周围的人或物体的影响，导致三维模型的建构准确率低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种三维模型的建构方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质，根据中心权重图和主体检测模型得到精准的主体区域置信度图，从而精确的识别图像中的目标主体，在三维模型建构时，通过目标主体的深度信息，实现目标主体对应的三维模型的精准构建，提高了三维模型建构的准确率。一种三维模型的建构方法，所述方法包括：获取可见光图，生成与所述可见光图对应的中心权重图，其中，所述中心权重图所表示的权重值从中心到边缘逐渐减小；将所述可见光图和所述中心权重图输入到主体检测模型中，得到主体区域置信度图，其中，所述主体检测模型是预先根据同一场景的可见光图、中心权重图及对应的已标注的...
【技术保护点】
1.一种三维模型的建构方法，其特征在于，所述方法包括：获取可见光图，生成与所述可见光图对应的中心权重图，其中，所述中心权重图所表示的权重值从中心到边缘逐渐减小；将所述可见光图和所述中心权重图输入到主体检测模型中，得到主体区域置信度图，其中，所述主体检测模型是预先根据同一场景的可见光图、中心权重图及对应的已标注的主体掩膜图进行训练得到的模型；根据所述主体区域置信度图确定所述可见光图中的目标主体；获取所述目标主体对应的深度信息；根据所述目标主体和目标主体对应的深度信息，对所述目标主体进行三维重构，返回所述获取可见光图的步骤以获取不同采集角度的可见光图，直到得到所述目标主体对应的三维模型。
【技术特征摘要】
1.一种三维模型的建构方法，其特征在于，所述方法包括：获取可见光图，生成与所述可见光图对应的中心权重图，其中，所述中心权重图所表示的权重值从中心到边缘逐渐减小；将所述可见光图和所述中心权重图输入到主体检测模型中，得到主体区域置信度图，其中，所述主体检测模型是预先根据同一场景的可见光图、中心权重图及对应的已标注的主体掩膜图进行训练得到的模型；根据所述主体区域置信度图确定所述可见光图中的目标主体；获取所述目标主体对应的深度信息；根据所述目标主体和目标主体对应的深度信息，对所述目标主体进行三维重构，返回所述获取可见光图的步骤以获取不同采集角度的可见光图，直到得到所述目标主体对应的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主体区域置信度图确定所述可见光图中的目标主体，包括：对所述主体区域置信度图进行处理，得到主体掩膜图；检测所述可见光图，确定所述可见光图中的高光区域；根据所述可见光图中的高光区域与所述主体掩膜图，确定所述可见光图中消除高光的目标主体。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标主体对应的深度信息包括：获取与所述可见光图对应的深度图；所述深度图包括TOF深度图、双目深度图和结构光深度图中至少一种；对所述可见光图和深度图进行配准处理，得到配准后的可见光图和深度图；根据所述可见光图中所述目标主体所在的区域从配准后的深度图中确定所述目标主体对应的深度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述返回所述获取可见光图的步骤以获取不同采集角度的可见光图的步骤包括：以所述目标主体为中心，围绕所述目标主体连续变换采集角度；在相邻的可见光图之间存在重叠区域的条件下，实时采集可见光图，得到所述不同采集角度的可见光图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标主体和目标主体对应的深度信息，对所述目标主体进行三维重构，包括：获取所述目标主体上的第一平面像素点对应的第一深度值；根据所述第一平面像素点在所述目标主体的位置和所述第一深度值得到所述第一平面像素点在三维空间对应的第一三维像素点；获取所述目标主体上的第二平面像素点对应的第二深度值；以所述第一深度值为参考深度值，根据所述第二深度值确定第二三维像素点相对于所述第一三维像素点的相对位置，所述第二三维像素点是第二平面像素点在三维空间对应的三维像素点；根据所述相对位置和所述第二平面像素点在所述目标主体的位置确定所述第二三维像...
【专利技术属性】
技术研发人员：康健，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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