一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，操作平台固定在机架上，旋转平台和供料器固定在操作平台上，横移机构固定在操作平台上方，锁螺丝机构通过横移机构移动，横移机构驱动锁螺丝机构移动至供料器，锁螺丝机构下压吸附螺丝后，横移机构驱动锁螺丝机构至旋转平台，锁螺丝机构下压将螺丝锁附在工件上，上述自动锁螺丝机能够通过电磁铁让锁螺丝机构中的结构更加简单、轻巧，使移动锁螺丝机构时速度更快、更准确，提高螺丝机的锁付平稳性、锁付效率，结构简单化使需要PLC控制运动轴减少，程序编写的工作量降低，能够使用小功率的电机，降低设备成本。

An Automatic Screw Locking Machine Locked by Electromagnet

【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机
本技术涉及一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，尤其是一种涉及自动锁螺丝机领域的利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机。
技术介绍
目前市面几乎所有螺丝机为了解决产品不同平面的锁付，均依靠电机拖动，进行限位，此种方式电动螺丝刀依靠电机驱动移动，再利用同步带或丝杠使电动螺丝刀同步移动，这种方式使整个机构十分沉重，不利于电动螺丝刀快速移动，而且移动整个机构需要功率较大的电机，使整个自动螺丝机的生产成本提高，同时设备调试时间长，锁螺丝机构既要控制电批走位，又要通过电机拖动控制电动螺丝刀吸附螺丝的高度，使生产时间延长，现有的螺丝机都是通过电动螺丝刀的磁性吸附螺丝，在电动螺丝刀移动的时候螺丝容易脱落。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题而提供的一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，所述机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，所述操作平台固定在所述机架上，所述旋转平台和所述供料器固定在所述操作平台上，所述横移机构固定在所述操作平台上方，所述锁螺丝机构通过所述横移机构移动，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构移动至所述供料器上方，所述锁螺丝机构下压吸附螺丝，所述锁螺丝机构复位后，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构至所述旋转平台的上方，所述锁螺丝机构下压并将螺丝锁附在工件上；所述锁螺丝机构包括基板、第一驱动机构、电动螺丝刀固定座、电磁铁和吸嘴固定座，所述电磁铁和所述驱动机构固定在所述基板上，所述电动螺丝刀固定座通过所述驱动机构驱动可移动地设置在所述基板上，所述吸嘴固定座可移动地设置在所述电动螺丝刀固定座，所述电磁铁可通电并磁紧吸嘴固定座。进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮和驱动皮带，所述驱动电机固定在所述基板上，所述驱动从动轮可转动地设置在所述基板上，所述驱动主动轮与所述驱动电机形成转动连接，所述驱动主动轮通过所述驱动皮带与所述驱动从动轮形成皮带连接。进一步地，所述锁螺丝机构还包括第一同步机构，所述第一同步机构包括基座和夹板，所述基座固定在所述电动螺丝刀固定座上，所述夹板固定在所述基座上。更进一步地，所述夹板为齿条，所述夹板与所述驱动皮带啮合。进一步地，所述锁螺丝机构还设有感应启止装置，所述感应启止装置包括感应器和感应挡片，所述感应器固定于所述基板上，所述感应挡片固定在所述电动螺丝刀固定座上。进一步地，所述横移机构包括横移支架、第二驱动机构、横移滑块、横移导轨和第二同步机构，所述横移支架固定在所述机架上，所述第二驱动机构和所述横移导轨固定在所述横移支架上，所述横移滑块沿所述横移导轨移动，所述第二同步机构固定在所述横移滑块上，所述第二驱动机构通过所述第二同步机构驱动所述横移滑块移动。进一步地，所述供料器上设有储料箱和分料机构，所述储料箱将螺丝传输至所述分料机构，所述分料机构将螺丝逐一分拣待所述锁螺丝机构吸附。本技术的有益效果在于：此技术提供的自动锁螺丝机能够通过电磁铁让锁螺丝机构中的结构更加简单、轻巧，使移动锁螺丝机构时速度更快、更准确，提高螺丝机的锁付平稳性、锁付效率以及良率，同时由于结构简单化使需要PLC控制运动轴减少，程序编写的工作量降低，而且能够使用小功率的电机，降低设备成本，后期维护简单，能够通过吸嘴进行吸附螺丝，保证螺丝能够被吸附。附图说明图1为本技术的利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机的结构示意图；图2为本技术的横移机构的结构示意图；图3为本技术的第二同步机构的结构示意图；图4为本技术的锁螺丝机构的结构示意图；图5为本技术的第一驱动机构的结构示意图；图6为本技术的供料器的结构示意图；图7为本技术的旋转平台的结构示意图；图8为本技术的移动机构的结构示意图；图9为本技术的第三同步机构的结构示意图；图10为本技术的旋转机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述：如图1所示，一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架1，机架1包括操作平台2、横移机构3、锁螺丝机构4、旋转平台6和供料器5，操作平台2固定在机架1上，旋转平台6和供料器5固定在操作平台2上，横移机构3固定在操作平台2上方，锁螺丝机构4通过横移机构3移动，横移机构3驱动锁螺丝机构4移动至供料器5上方，锁螺丝机构4下压吸附螺丝，锁螺丝机构4复位后，横移机构3驱动锁螺丝机构4至旋转平台6的上方，锁螺丝机构4下压并将螺丝锁附在工件上。如图2所示，横移机构3包括横移支架31、第二驱动机构32、横移滑块33、横移导轨34和第二同步机构35，横移支架31固定在机架1上，第二驱动机构32和横移导轨34固定在横移支架31上，横移滑块33沿横移导轨34移动，第二同步机构35固定在横移滑块33上，第二驱动机构32通过第二同步机构35驱动横移滑块33移动。第二驱动机构32包括第二驱动电机321、第二驱动主动轮322、第二驱动从动轮323和第二驱动皮带324，第二驱动电机321固定在横移支架31上，第二驱动从动轮323可转动地设置在横移支架31上，第二驱动主动轮322与第二驱动电机321形成转动连接，第二驱动主动轮322通过第二驱动皮带324与第二驱动从动轮323形成皮带连接。如图3所示，第二同步机构35包括基座351和夹板352，基座351固定在横移滑块33上，夹板352固定在基座351上，夹板352为齿条，夹板352与第二驱动皮带324啮合，使能够第二驱动机构32通过第二同步机构35带动横移滑块33。请继续参考图2，横移机构3还设有第一感应启止装置36，第一感应启止装置36包括第一感应器361和第一感应挡片362，第一感应器361固定于横移支架31上，第一感应挡片362固定在横移滑块33上，使横移机构3能够沿指定位置移动。请结合图4和5所示，锁螺丝机构4包括基板41、纵移滑块475、纵移导轨42、电动螺丝刀固定座43、电磁铁46、第一驱动机构47，基板41固定在横移滑块33上，电磁铁46、纵移导轨42和第一驱动机构47固定在基板41上，纵移滑块475可移动地设置在纵移导轨42上，电动螺丝刀固定座43固定在纵移滑块475上，电动螺丝刀固定座43上设有移动导轨432和吸嘴固定座433，移动导轨432固定在电动螺丝刀固定座43上，吸嘴固定座433可移动地设置在移动导轨432上，移动导轨432上设有复位板431，复位板431固定在移动导轨432的一端，复位板431两端分别通过弹簧与电动螺丝刀固定座43固定，电磁铁46可通电磁紧吸嘴固定座433，电动螺丝刀固定座43上固定有可用于锁螺丝的电动螺丝刀434，吸嘴固定座433上设有可吸附螺丝的吸嘴435，吸嘴435通过吸管与一气泵连通。其中，锁螺丝机构4吸附螺丝后对工件进行锁附螺丝时，第一驱动机构47驱动电动螺丝刀固定座43向下移动一段距离，使螺丝对准工件上的螺丝孔，电磁铁46通电磁紧吸嘴固定座433，使吸嘴固定座433固定，第一驱动机构47继续驱动电动螺丝刀固定座43向下移动，使电动螺丝刀434与螺丝接触并驱动电动螺丝刀434使螺丝锁附在工件上。锁螺丝机构4还包括第一同步机构44，第一同步机构44与第二同步机构35结构尺寸相同，第一同步机构44固定在电动螺丝刀固定座43上，第一同步机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，所述操作平台固定在所述机架上，所述旋转平台和所述供料器固定在所述操作平台上，所述横移机构固定在所述操作平台上方，所述锁螺丝机构通过所述横移机构移动，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构移动至所述供料器上方，所述锁螺丝机构下压吸附螺丝，所述锁螺丝机构复位后，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构至所述旋转平台的上方，所述锁螺丝机构下压并将螺丝锁附在工件上；所述锁螺丝机构包括基板、第一驱动机构、电动螺丝刀固定座、电磁铁和吸嘴固定座，所述电磁铁和所述驱动机构固定在所述基板上，所述电动螺丝刀固定座通过所述驱动机构驱动可移动地设置在所述基板上，所述吸嘴固定座可移动地设置在所述电动螺丝刀固定座，所述电磁铁可通电并磁紧吸嘴固定座。

【技术特征摘要】
1.一种利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架包括操作平台、横移机构、锁螺丝机构、旋转平台和供料器，所述操作平台固定在所述机架上，所述旋转平台和所述供料器固定在所述操作平台上，所述横移机构固定在所述操作平台上方，所述锁螺丝机构通过所述横移机构移动，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构移动至所述供料器上方，所述锁螺丝机构下压吸附螺丝，所述锁螺丝机构复位后，所述横移机构驱动所述锁螺丝机构至所述旋转平台的上方，所述锁螺丝机构下压并将螺丝锁附在工件上；所述锁螺丝机构包括基板、第一驱动机构、电动螺丝刀固定座、电磁铁和吸嘴固定座，所述电磁铁和所述驱动机构固定在所述基板上，所述电动螺丝刀固定座通过所述驱动机构驱动可移动地设置在所述基板上，所述吸嘴固定座可移动地设置在所述电动螺丝刀固定座，所述电磁铁可通电并磁紧吸嘴固定座。2.根据权利要求1所述的利用电磁铁锁附的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮和驱动皮带，所述驱动电机固定在所述基板上，所述驱动从动轮可转动地设置在所述基板上，所述驱动主动轮与所述驱动电机形成转动连接，所述驱动主动轮通过所述驱动皮带与所述驱动从动轮形成皮带连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，李业锦，柯克弟，
申请(专利权)人：东莞市新路标自动化设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44