车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备制造方法及图纸

本申请提供一种车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备，所述方法包括：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据行驶速度和行驶路径计算行驶时间；确定行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置；在车辆从起点开始行驶后，依照各时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示虚拟车辆。上述方法，分析车辆在行驶路径上行驶过程到达的位置，确定地图上虚拟车辆的预测位置，在车辆开始行驶时，在地图同步移动显示虚拟车辆，可以减少服务端向客户端实时传输车辆定位数据的数据量，减轻对网络传输数据的压力，提高车辆定位和定位显示的速度。

Synchronized Display Method, Device, Terminal and Computer Equipment for Vehicle Driving

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备
本申请涉及车辆定位
，具体而言，本申请涉及一种车辆行驶的同步显示方法、车辆行驶的同步显示装置、终端和计算机设备。
技术介绍
无人驾驶过程中，用户可以在客户端上监控车辆的实时行驶状况以及实时位置。传统方式获取车辆定位信息时，客户端需要从服务端同步该车辆的车辆位置以及地图导航信息。但是，服务端向客户端持续下发同步的车辆位置以及地图导航信息，所需要传输的数据量大，会占用大量网络的传输资源，降低数据传输速度，导致车辆定位的速度慢，车辆定位效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是车辆定位效率低的技术缺陷。提供一种车辆行驶的同步显示方法、车辆行驶的同步显示装置、终端和计算机设备。一种车辆行驶的同步显示方法，包括如下步骤：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据所述行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间，其中，所述行驶时间为所述车辆行驶所述行驶路径的时间；确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置，其中，所述预测位置为虚拟车辆在所述虚拟路径的位置，所述虚拟车辆为客户端地图上表示车辆定位位置的标识；在所述车辆从所述起点开始行驶后，依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆。在一个实施例中，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：所述车辆从所述起点开始行驶时进行计时，在计时时间到达某一个时间节点时，在该时间节点对应的预测位置上显示所述虚拟车辆。在一个实施例中，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：根据所述各个时间节点、所述各个时间节点对应的预测位置以及所述地图生成位置同步虚拟动画，其中，所述位置同步虚拟动画用于动态同步将所述虚拟车辆显示在预测位置；接收所述车辆开始行驶的信息后，播放所述位置同步虚拟动画。在一个实施例中，所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：根据地图比例和所述虚拟路径计算所述行驶路径的长度；将所述长度除以所述行驶速度的商值作为所述行驶时间。在一个实施例中，所述驾驶路径由多段子路径连续组成，所述行驶速度包括各所述子路径的子速度；所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：根据各所述子路径的长度和子速度分别一一对应计算所述车辆行驶各所述子路径的子段时间；将所有所述子段时间的和值作为所述行驶时间。在一个实施例中，所述确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置的步骤，包括：根据各所述子路径将所述虚拟路径分别划分成一一对应的虚拟子路径，并根据地图比例和所述子速度分别计算各所述虚拟子路径对应的移动速度；根据各所述虚拟子路径的排列顺序和各所述子段时间在所述行驶时间中建立时序排布的各所述时间节点，并确定各所述时间节点对应的虚拟子路径；根据所述虚拟车辆按照虚拟子路径对应的移动速度在该虚拟子路径中匀速移动，分别确定各所述时间节点在对应的虚拟子路径中的预测位置。在一个实施例中，所述获取行驶路径的起点和终点的步骤，包括：获取所述车辆的目的地位置和所述车辆行驶所述行驶路径的当前位置；根据所述目的地位置和所述当前位置生成所述行驶路径；将所述当前位置和所述目的地位置分别作为所述行驶路径的起点和终点。在一个实施例中，所述车辆的行驶路径为无人驾驶的路径；所述虚拟车辆包括车辆形状的图标。在一个实施例中，所述行驶速度为匀速行驶速度。在一个实施例中，所述获取行驶路径的起点和终点的步骤，包括：当所述车辆的实时电量低于预设电量或接收用户的充电请求时，向所述充电场的场地服务系统发送泊车请求，其中，所述泊车请求用于使所述场地服务系统分配泊车位置以及返回所述泊车位置；接收所述泊车位置并将所述泊车位置作为所述行驶路径的终点；将所述车辆的实时位置作为所述行驶路径的起点。在一个实施例中，在所述向所述充电场的场地服务系统发送泊车请求的步骤之后，还包括：接收所述场地服务系统返回的空闲充电车位信息，并向所述用户展示空闲的充电车位；接收用户从所述空闲的充电车位中选择或确认目标充电车位的确认信息，并向所述场地服务系统返回所述确认信息，使得所述场地服务系统将所述目标充电车位作为所述泊车位置以及返回所述泊车位置。在一个实施例中，所述泊车请求还用于使所述场地服务系统向所述车辆发送所述行驶路线，以及控制所述车辆按照所述行驶路线进行行驶。一种车辆行驶的同步显示装置，包括：获取模块，用于获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；计算模块，用于根据所述行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间，其中，所述行驶时间为所述车辆行驶所述行驶路径的时间；确定模块，用于确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置，其中，所述预测位置为虚拟车辆在所述虚拟路径的位置，所述虚拟车辆为客户端地图上表示车辆定位位置的标识；移动显示模块，用于在所述车辆从所述起点开始行驶后，依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆。一种终端，其特征在于，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行如上述任一实施例中所述的车辆行驶的同步显示方法的步骤。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例中所述的车辆行驶的同步显示方法的步骤。上述车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备，客户端可以分析车辆在行驶路径上行驶过程到达的位置，确定地图上虚拟车辆的预测位置，在车辆开始行驶时，在地图同步移动显示虚拟车辆，预测位置在地图上和时间上虚拟了车辆可能到达的位置，在地图上预测位置显示的虚拟车辆可以同步反映车辆的位置；客户端进行位置同步，同步显示的方式可以减少服务端向客户端实时传输车辆定位数据的数据量，减轻对网络传输数据的压力，在客户端中确定和显示预测位置也可以提高车辆定位和定位显示的速度。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为一个实施例中提供的车辆行驶的同步显示方法的实施环境图；图2为一个实施例中车辆行驶的同步显示方法的流程图；图3为一个实施例中时间节点的预测位置的原理示意图；图4为一个实施例中虚拟车辆显示的示意图；图5为一个应用示例中位置同步虚拟动画的画面示意图；图6为一个实施例中车辆行驶的同步显示装置的结构示意图；图7为一个实施例中与终端相关的手机的部分结构的框图。图8为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
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【技术保护点】
1.一种车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，包括如下步骤：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据所述行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间，其中，所述行驶时间为所述车辆行驶所述行驶路径的时间；确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置，其中，所述预测位置为虚拟车辆在所述虚拟路径的位置，所述虚拟车辆为客户端地图上表示车辆定位位置的标识；在所述车辆从所述起点开始行驶后，依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，包括如下步骤：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据所述行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间，其中，所述行驶时间为所述车辆行驶所述行驶路径的时间；确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置，其中，所述预测位置为虚拟车辆在所述虚拟路径的位置，所述虚拟车辆为客户端地图上表示车辆定位位置的标识；在所述车辆从所述起点开始行驶后，依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆。2.根据权利要求1所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：所述车辆从所述起点开始行驶时进行计时，在计时时间到达某一个时间节点时，在该时间节点对应的预测位置上显示所述虚拟车辆。3.根据权利要求1所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：根据所述各个时间节点、所述各个时间节点对应的预测位置以及所述地图生成位置同步虚拟动画，其中，所述位置同步虚拟动画用于动态同步将所述虚拟车辆显示在预测位置；接收所述车辆开始行驶的信息后，播放所述位置同步虚拟动画。4.根据权利要求1所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：根据地图比例和所述虚拟路径计算所述行驶路径的长度；将所述长度除以所述行驶速度的商值作为所述行驶时间。5.根据权利要求1所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述驾驶路径由多段子路径连续组成，所述行驶速度包括各所述子路径的子速度；所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：根据各所述子路径的长度和子速度分别一一对应计算所述车辆行驶各所述子路径的子段时间；将所有所述子段时间的和值作为所述行驶时间。6.根据权利要求5所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置的步骤，包括：根据各所述子路径将所述虚拟路径分别划分成一一对应的虚拟子路径，并根据地图比例和所述子速度分别计算各所述虚拟子路径对应的移动速度；根据各所述虚拟子路径的排列顺序和各所述子段时间在所述行驶时间中建立时序排布的各所述时间节点，并确定各所述时间节点对应的虚拟子路径；根据所述虚拟车辆按照虚拟子路径对应的移动速度在该虚拟子路径中匀速移动，分别确定各所述时间节点在对应的虚拟子路径中的预测位置。7.根据权利要求1所述的车辆行驶的同步显示方法，其特征在于，所述获取行驶路径的起点和终点的步骤，包括：获取所述车辆的目的地位置和所述车辆行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤，饶讯，孙崇尚，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44