一种高精度地图存储系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高精度地图存储系统及方法，所述系统包括：信息获取模块，用于从采集设备中获取车道信息和道路信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；车道信息存储模块，用于存储所述车道信息；道路信息存储模块，用于存储所述道路信息；信息查询模块，与所述车道信息存储模块和道路信息存储模块通讯连接，用于根据地图需求信息查询所述车道信息和/或道路信息，通过本发明专利技术能够增加地图数据信息的查询效率，增加了数据的可读性。

A High Precision Map Storage System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图存储系统及方法
本专利技术涉及智能驾驶
，特别涉及一种高精度地图存储系统及方法。
技术介绍
现在市面上普遍存在的高精度地图存储格式主要有NavigationDataStandard(NDS)、Shapefile以及OpenDRIVE。其中NDS与Shapefile以二进制文件格式存储高精度地图信息。NDS多用于地图母库中，直接存储采集到的地图原始数据，数据量比较庞大，会存储很多冗余信息以便后续加工。Shapefile是ArcGIS提出的一种地图存储格式，以关系型数据库方式分别存储道路语义信息和对应的道路形状信息。道路形状信息是由一系列的坐标点定义的点、线、或面的包围圈构成；语义信息记录了每个点、线、或面对应的实际意义，比如一条河或一座公园。OpenDRIVE以XML文件为载体存储高精度地图信息，其中包括道路形状信息、车道分区、车道等标签，能够详细描述车道级别的高精度地图信息。在NDS、Shapefile和OpenDRIVE存储格式中，车道级别的信息是存储在道路信息内部的。在需要提取车道级别信息时，必须首先解析道路信息，然后根据获取的道路信息内容查询属于该道路内的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度地图存储系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于从采集设备中获取车道信息和道路信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；车道信息存储模块，用于存储所述车道信息；道路信息存储模块，用于存储所述道路信息；信息查询模块，与所述车道信息存储模块和道路信息存储模块通讯连接，用于根据地图需求信息查询所述车道信息和/或道路信息。

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图存储系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于从采集设备中获取车道信息和道路信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；车道信息存储模块，用于存储所述车道信息；道路信息存储模块，用于存储所述道路信息；信息查询模块，与所述车道信息存储模块和道路信息存储模块通讯连接，用于根据地图需求信息查询所述车道信息和/或道路信息。2.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：车道信息获取单元，用于获取车道信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号；车道信息发送单元，用于将所述车道信息发送到所述车道信息存储模块；道路信息获取单元，用于获取道路信息，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；道路信息发送单元，用于将所述道路信息发送到所述道路信息存储模块。3.根据权利要求2所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息获取模块还包括：信息匹配单元，用于将所述车道语义信息和车道形状信息以键值对的形式匹配。4.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息处理模块包括：需求获取单元，用于获取地图需求信息；执行单元，用于根据所述地图需求信息，获取相应的车道信息和/或道路信息。5.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，还包括：地图更新模块，用于在地图变化时将新的车道信息和道路信息替换原有的车道信...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟雪曼，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33