控制器以及数据保存方法技术

本发明专利技术提供一种控制器以及数据保存方法在高鲁棒性下对HMI数据进行镜像。本发明专利技术是在OS(41)及实时OS(51)上动作的IPC(3)。IPC(3)包括：数据管理部(411)，通过OS(41)的HMI应用(412)，依序进行HMI数据的获取处理；缓冲器(413)，由数据管理部(411)存储HMI数据；数据管理部(511)，通过实时OS(51)的镜像处理部(52)，与数据管理部(411)进行数据的收发；以及镜像数据保持部(513)，由数据管理部(511)存储数据。数据管理部(411)在HMI数据的每次获取时存储至缓冲器(413)，且作为镜像数据而发送至数据管理部(511)，数据管理部(511)在每次接收镜像数据时存储至镜像数据保持部(513)中。

Controller and Data Preservation Method

【技术实现步骤摘要】
控制器以及数据保存方法
本专利技术涉及一种对进程(process)管理等的数据进行镜像(mirroring)的控制器(controller)以及数据保存方法。
技术介绍
在进程控制系统中，基于鲁棒(robust)性的观点，已知会将与受控对象的状态相关的进程管理数据作为镜像(将相同的内容同时存储到两处)数据而另行导入。例如在专利文献1中，记载了一种进程控制系统，其在使用多个获取来自受控对象侧的各种传感器的数据的输入/输出(Input/Output，I/O)模块(module)204的形态中，设置对这些I/O模块204进行监控控制的多个控制模块206来作为冗余用，所述多个控制模块206实施与I/O模块204相关的信息数据库(database)的镜像。而且，在进程控制系统中，已知有下述镜像处理，即：通过用户程序(userprogram)(控制程序)，将以高频率输入的人机接口(HumanMachineInterface，HMI)数据导入缓冲器(buffer)中，并且也导入磁阻式随机存取存储器(MagnetoresistiveRandomAccessMemory，MRAM)中。MRAM能够进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，其包括在第1操作系统与控制受控对象的第2操作系统上动作的控制部，所述控制器的特征在于，包括：第1数据管理部，通过在所述第1操作系统上动作的应用程序，进行周期性地输入的第1数据的获取处理；第1存储器，由所述第1数据管理部来存储所述第1数据；第2数据管理部，通过在所述第2操作系统上动作的应用程序，与所述第1数据管理部进行数据的收发；以及第2存储器，由所述第2数据管理部来存储数据，其中所述第1数据管理部将所获取的所述第1数据作为镜像数据而发送至所述第2数据管理部，以及所述第2数据管理部将所述镜像数据存储至所述第2存储器中。

【技术特征摘要】
2018.03.14 JP 2018-0464201.一种控制器，其包括在第1操作系统与控制受控对象的第2操作系统上动作的控制部，所述控制器的特征在于，包括：第1数据管理部，通过在所述第1操作系统上动作的应用程序，进行周期性地输入的第1数据的获取处理；第1存储器，由所述第1数据管理部来存储所述第1数据；第2数据管理部，通过在所述第2操作系统上动作的应用程序，与所述第1数据管理部进行数据的收发；以及第2存储器，由所述第2数据管理部来存储数据，其中所述第1数据管理部将所获取的所述第1数据作为镜像数据而发送至所述第2数据管理部，以及所述第2数据管理部将所述镜像数据存储至所述第2存储器中。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，包括：第1非易失性存储器，由所述第1数据管理部在所述第1操作系统的应用程序的结束时保存所述第1存储器的内容。3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，包括：断电探测部，探测对所述控制部的电源阻断；以及第2非易失性存储器，当探测到所述电源阻断时，由所述第2数据管理部保存所述第2存储器的内容。4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，包括：断电探测部，探测对所述控制部的电源阻断；以及第2非易失性存储器，当探测到所述电源阻断时，由所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田雄大，川口慎一郎，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP