制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质，制冰机包括储冰盒和制冰格，方法包括步骤：控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。本发明专利技术通过安全制冰模式的设置，将制冰器具底部的碎冰作为原料加入到制冰中，避免了卡冰问题，并且不造成额外的能源损耗也不影响储冰保存环境。

Control Method of Ice Making Machine, Ice Making Machine and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质
本专利技术涉及制冷设备领域，尤其涉及一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有制冰机多采用加热翻冰的脱冰方式，这种脱冰方式会导致脱冰之后制冰器具底部残留一部分水，未制冰时，在制冰室温度较低的情况下，残留的水会结成冰，造成出冰杆下到制冰器具底部时被卡住而不能复位。为解决这一问题，目前多采取加热的办法融化制冰器具底部的冰，这种方法不但造成能源的不必要消耗，而且会影响制冰室温度，存在储冰融化的风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中防止制冰机出现卡冰时造成的不必要能源消耗以及影响储冰保存环境的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种制冰机控制方法，包括步骤：控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤之前，还包括：在储冰盒为满冰状态的情况下，将制冰机的满冰标示标记为置起。优选地，在执行控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤的同时，还执行以下步骤：清空制冰机的满冰标示。优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：控制探冰杆下移，以判断探冰杆下移距离是否达到预设值；其中在探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。优选地，所述控制探冰杆下移的步骤之前，还包括：判断储冰盒门体是否处于开启状态；在储冰盒门体处于开启状态的情况下，执行步骤：控制探冰杆下移。优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：通过储冰盒盒体内壁设置的红外传感器持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态。优选地，所述控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤之后，还包括：在按照安全制冰模式制冰完成后，返回继续判断所述储冰盒是否为满冰状态的步骤。优选地，所述安全制冰模式的进水量为正常制冰进水量的0.5至0.9倍。为实现上述目的，本专利技术还提供一种制冰机，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，所述制冰机还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的制冰机控制方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的制冰机控制方法的步骤。本专利技术实施例通过控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。其中设置了进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式，使得即便制冰器具底部残留有碎冰，也不会造成水的溢出，同时将制冰器具底部的碎冰作为原料加入到安全制冰中，避免了卡冰问题，并且不造成额外的能源损耗也不影响储冰保存环境。附图说明图1为本专利技术制冰机控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术制冰机控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；图3为本专利技术制冰机控制方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图；图4为本专利技术制冰机的模块结构示意图；图5为本专利技术制冰机制冰部位的立体结构示意图；图6为本专利技术制冰机制冰部位的正视图；图7为本专利技术制冰机制冰部位的俯视图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种制冰机控制方法。参照图1，图1为本专利技术制冰机控制方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述制冰机控制方法包括：步骤S10，控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；其中制冰机包括储冰盒和制冰格，所述制冰格为制冰机用于形成冰块的冰块形成机构，储冰盒即是用于储存冰块的盒体。所述满冰状态是指储冰盒剩余空间不足以满足新一轮制冰所需空间要求时的状态，相对应地，当储冰盒为非满冰状态时，制冰机可以进行正常不间断的制冰操作，而由于制冰器具底部残留的水因为不间断制冰没有足够的时间结成冰，因此在正常不间断制冰过程中不存在出冰杆被制冰器底部碎冰卡住的情况。但当储冰盒满冰时，制冰机将停止制冰，由于停止制冰前最新一次进行制冰操作后需要通过加热翻冰进行脱冰操作，其加热翻冰的脱冰方式会导致制冰器具底部残留少量水，在由于储冰盒处于满冰状态所停止制冰的这段时间内，制冰器具底部残留的水在制冰室的低温环境中有足够的时间结成碎冰，一旦后续出冰杆下到制冰器具底部时会被制冰器底部的碎冰卡住而不能复位。因此，本专利技术在防止制冰器具底部残留的水结冰卡住出冰杆的操作之前先判断所述储冰盒是否为满冰状态以确定后续制冰器具底部是否有碎冰的可能。还需要说明的是，制冰机脱冰时，可以通过控制动力结构旋转来使翻冰机构反转，同时，动力结构将带动探冰杆在垂直方向上移动，根据探冰杆在垂直方向上移动的距离可以判断储冰盒是否为满冰状态。步骤S20，在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，制冰机停止制冰，此时可以通过持续监测储冰盒中冰块的重量变化情况，探冰杆下移距离以及设置在储冰盒内部的红外传感器的检测信号变化中的至少一个，确定储冰盒是否从满冰状态切换为非满冰状态。步骤S30，所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。当储冰盒由满冰状态转变为非满冰状态时，制冰机开始制冰操作，由于在制冰机满冰状态之前脱冰操作导致的制冰器具底部的积水在储冰盒由满冰状态转变为非满冰状态的停止制冰时间中有可能结成碎冰，容易导致出冰杆卡住，因此为了解决这一问题，直接将制冰器具底部的碎冰作为制冰原料来进行制冰，如果直接按照正常制冰的进水量开始制冰，则存在因制冰器具中本来存在碎冰而导致水量过多而溢出的可能，因此，在此次制冰中采用安全制冰模式进行制冰，以进水量低于正常制冰进水量的方式来防止制冰器具中水的溢出。此外由于将底部的碎冰直接作为了安全制冰模式时制冰的部分原料，替代了原有的加热融化碎冰的方式，没有造成能源的消耗也不会影响冰室温度。其中所述安全制冰模式的进水量可以为正常制冰进水量的0.5至0.9倍，在本实施例中，安全制冰模式进水量优选采用0.9倍正常制冰进水量。制冰机满冰状态后，制冰器具底部的水结成冰，如继续以正常制冰进水量进行制冰，会造成进水量过多导致溢出的情况，而进水量过少又达不到防止探冰杆被卡住的效果，本实施例既能不造成制冰器具中水溢出，同时也能保证达到防止探冰杆被卡住的目的。本实施例通过控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冰机控制方法，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，其特征在于，所述方法包括步骤：控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。

【技术特征摘要】
1.一种制冰机控制方法，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，其特征在于，所述方法包括步骤：控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。2.如权利要求1所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤之前，还包括：在储冰盒为满冰状态的情况下，将制冰机的满冰标示标记为置起。3.如权利要求2所述的制冰机控制方法，其特征在于，在执行控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤的同时，还执行以下步骤：清空制冰机的满冰标示。4.如权利要求1所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：控制探冰杆下移，以判断探冰杆下移距离是否达到预设值；其中，在探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。5.如权利要求4所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述控制探冰杆下移的步骤之前，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德明，陈平川，李宇，陈伟，张海婷，刘东现，司增强，
申请(专利权)人：合肥华凌股份有限公司，合肥美的电冰箱有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34