一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器制造技术

本实用新型专利技术属于医疗设备技术领域，公开了一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括安装板，所述安装板上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮，所述安装板远离所述齿轮的一面设置有带动所述齿轮转动且连接有控制系统的动力发生装置，所述动力发生装置远离所述齿轮的一端设置有控制所述动力发生装置运行的制动装置本实用新型专利技术的制动装置与动力发生装置相连接，当横向滑移机构移动到所需位置时能及时将所述动力发生装置制动，使得激光发射的角度更加准确。且制动装置由控制系统控制，根据控制信号进行运行，准确、快速，无需手动控制。

A Damping Locker for Lateral Slip of Laser-guided Puncture Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器
本技术属医疗设备机构
，具体涉及一种阻尼锁止器，尤其涉及一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器。
技术介绍
化疗及放疗是肿瘤治疗的两大重要方法，两种方法同时进行，可起到协同作用，取得良好的治疗效果，常规的外放疗及全身化疗，由于副反应大，同期进行，不良反应大，实施较困难，而通过微创的方式，将放射性粒子及化疗缓释性粒子同时植入，实现肿瘤局部的放疗及化疗，由于病变局部的放射性照射计量及化疗药物浓度大，而全身其他区域受到的放射线照射计量和化疗药浓度较少，因此效果好而且不良反应低。经过不断的试验验证，采用放射性粒子与化疗缓释性粒子两种药物粒子同时、相间植入病人体内的病灶内是治疗肿瘤最简单、最直接的治疗方法。放射性粒子植入治疗技术是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。主要依靠立体定向系统将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。放射性粒子植入的关键点是定位。由于人体解剖结构的复杂性、表面的不规则性、各种复发肿瘤的浸润性、不规则性生长，导致植入针的插值、深度、角度均会收到不同程度的影响。现有的放射性粒子植入定位方式为，通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的路径、角度，最后将数学建模形成的数据包导入打印设备通过3D打印技术打印出一块模板，该模板表面上设置有角度不同的空心圆柱，植入针通过空心圆柱定位进入人体。这种定位方式较为准确，但是3D打印出的模板面积有限，而为了控制植入针的角度又必须在模板上设置空心圆柱，导致能植入的粒子有限，当肿瘤较放射性粒子的放射线范围无法完全覆盖肿瘤，导致无法完全消除肿瘤组织，治疗不成功。而二次手术困难极大，病人遭受的痛苦也更大，并且会耽误治疗时机。并且现有的放射性粒子植入方法无法对植入针插入人体的深度进行精准的读取，大多靠医生经验判断或者是在植入针针管上标相应的刻度通过读取刻度判断，这种判断方法无法完全精确的判断出植入针进入人体的深度，误差较大，放射性粒子植入位置不精确，容易导致同样或者很接近的位置放射性粒子集中，而有的位置又没有放射性粒子或放射线辐射不到相应的位置，严重影响治疗效果。激光定位技术通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置，然后设备根据数学建模的结果，发出不同角度的激光，植入针的针尖先对准激光在人体皮肤上形成的光斑，然后将针尾对准光束，使得激光在针尾正中央形成光斑，控制植入针刺入人体的位置和角度，以达到精准定位的目的。激光定位技术克服了现有技术中因模板有限使得粒子植入范围有限且定位不准的问题。设备通过激光发出的时间和接收到反射光的时间差计算出植入针进入人体的距离，使用者可直接读取数据，当植入针接近所需的位置时，系统会进行提示，到达所需位置后会语音提示，使得定位更加精确。对人体进行扫描并通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置之后，将得出的数据以数据信号的方式发送给激光引导穿刺设备，激光引导穿刺设备根据接收到的数据发出不同角度的激光，使得植入针能在激光的引导下精准的将放射性粒子植入人体。这就需要所述激光引导穿刺设备能在控制系统的控制下调节激光发射的角度并且调节到所需角之后能立即停止，不会因惯性继续移动，发生偏移，导致激光发射的角度不准确，导致粒子植入不准确。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种能及时制动激光引导穿刺设备的横向滑移机构且能受系统自动控制无需手动控制的用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器。本技术所采用的技术方案为：一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板，所述安装板上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮，所述安装板远离所述齿轮的一面设置有带动所述齿轮转动且连接有控制系统的动力发生装置，所述动力发生装置远离所述齿轮的一端设置有控制所述动力发生装置运行的制动装置。激光定位技术通过现代影像学技术、计算机辅助技术，对人体进行扫描，然后通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置，然后设备根据数学建模的结果，发出不同角度的激光，植入针的针尖先对准激光在人体皮肤上形成的光斑，然后将针尾对准光束，使得激光在针尾正中央形成光斑，控制植入针刺入人体的位置和角度，以达到精准定位的目的。对人体进行扫描并通过计算机进行数学建模得出粒子植入的数量和位置之后，将得出的数据以数据信号的方式发送给激光引导穿刺设备，激光引导穿刺设备根据接收到的数据发出不同角度的激光，使得植入针能在激光的引导下精准的将放射性粒子植入人体。这就需要所述激光引导穿刺设备能在控制系统的控制下调节激光发射的角度并且调节到所需角之后能立即停止，不会因惯性继续移动，发生偏移，导致激光发射的角度不准确，导致粒子植入不准确。本技术的主要作用就是带动所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构根据接收到的信号调整角度，在到达既定位置之后能立即停止，不再因惯性等原因继续移动，使得位置发生偏移。所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构与所述齿轮卡接，所述齿轮与所述动力发生装置相连接。所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构主要用于根据接收到的数据信号调整角度，其具体实现方式为：所述激光引导穿刺设备的控制系统根据接收到的数据信号，控制所述动力发生装置的转动，包括所述动力发生装置转动的开始和停止、转动的速度、转动的角度等。所述动力发生装置的转动轴与所述齿轮相连接，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动，由于所述齿轮与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接，所述横向滑移机构上设置有与所述齿轮上所设置的齿相配合的凹槽，使得所述齿轮上所设置的齿能与所述横向滑移机构上所设置的凹槽卡接，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动的同时也在所述横向滑移机构上运动。所述横向滑移机构为圆弧形，所述齿轮在所述动力发生装置的带动下转动，由于所述齿轮与所述横向滑移机构卡接，所述齿轮在转动的过程中在所述横向滑移机构上滑动。由于所述横向滑移机构为圆弧形，因此所述齿轮在所述横向滑移机构上滑动不同距离的同时也改变了所述齿轮相对于竖直方向的角度。所述齿轮设置在所述安装板上，所述齿轮在运动的过程中带动所述安装板运动，所述安装板上所设置的其他机构在所述安装板的带动下运动。所述安装板与所述横向滑移机构滑动配合，在所述齿轮的带动下沿所述横向滑移机构的长度方向做往复运动，进而使得与所述安装板相连接的连接板上所设置的激光发射装置的角度得以调整，使得所述激光发射装置调整到所需的角度。当所述激光发射装置调整到所需的角度时，控制系统控制所述动力发生装置，使得所述动力发生装置停止转动，进而使得所述齿轮停止转动。所述动力发生装置上设置有制动装置，所述制动装置与所述动力发生装置同步，所述制动装置的作用是控制所述动力发生装置的运行和停止，当所述激光发射装置调整到所需的角度时，为了防止所述动力发生装置没有在系统的控制下立即停止，所述制动装置也与所述控制系统相连接，控制系统在控制所述动力发生装置的同时也控制着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，其特征在于：包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮(11)，所述安装板(1)远离所述齿轮(11)的一面设置有带动所述齿轮(11)转动且连接有控制系统的动力发生装置(12)，所述动力发生装置(12)远离所述齿轮(11)的一端设置有控制所述动力发生装置(12)运行的制动装置(121)。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，其特征在于：包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构滑动配合的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有带动所述激光引导穿刺设备横向滑移的齿轮(11)，所述安装板(1)远离所述齿轮(11)的一面设置有带动所述齿轮(11)转动且连接有控制系统的动力发生装置(12)，所述动力发生装置(12)远离所述齿轮(11)的一端设置有控制所述动力发生装置(12)运行的制动装置(121)。2.根据权利要求1所述的一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，其特征在于：还包括与激光发射装置相连接的连接板(2)；所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构上设置有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑块与所述安装板(1)靠近所述齿轮(11)的一侧可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种用于激光引导穿刺设备的横向滑移的阻尼锁止器，其特征在于：所述齿轮(11)包括与所述激光引导穿刺设备的横向滑移机构卡接的齿轮主体和设置在所述齿轮主体中心处的连接孔，所述连接孔内设置有增大摩擦力的凹槽。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若雨，曲飞寰，周军，王喆，李闯，张翔，何璇，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：新型
国别省市：四川,51