用于工业货车电子转向系统的转向传动总成技术方案

一种用于工业货车电子转向系统的转向传动总成，转向元件与毂盘相连接，所述的毂盘可旋转安装在固定于车辆上的轴承部件，在所述的轴承部件和所述的毂盘之间设置阻尼装置，所述的毂盘或所述的轴承部件设置传动部分，所述的传动部分与旋转阻尼装置的小齿轮驱动连接，所述的旋转阻尼装置又位于所述的轴承部件内，或位于所述的毂盘内并偏离所述的毂盘的旋转轴。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于工业货车电子转向系统的转向传动总成。
技术介绍
配置有电子或电液转向系统的工业货车是公知的。诸如转向盘、操纵杆之类的转向传动装置与转角传动装置相连接，该转角传动装置大多数为电子的，并且根据旋转的转角产生电子信号，该电子信号提供给转向驱动，使得至少一个车轮进行转向。电子转向传动装置非常易于操作，以至于如果使用位置控制装置，会导致驾驶员以极快的超过执行组件实际驱动转向车轮的速度进行转向。这样会导致一种间接的转向感，车辆的运动趋向于变得不受支配。为避免所描述的这种效果，使用所谓的力反馈装置是公知的，该力反馈装置可以对转向盘施加反向作用力，因此，可以避免转向盘旋转得过快。然而，这种技术需要相对高昂的费用。进一步而言，采用摩擦制动使得易于操作的转向盘的运动变得更为困难了，这一点是公知的。摩擦制动产生具有较大恒定值的制动转矩，并依赖于一个较小范围内的旋转速度。因此，驾驶员在转向盘的每次旋转时不得不施加相同的力。这样就不能充分地避免转向盘的过快旋转。更进一步，摩擦制动存在着静止时的较高摩擦与滑动时的较低摩擦之间进行转换的问题，这就使得最初克服特定的启动转矩以转动转向盘成为必要，该启动转矩要高于转向盘等速转动时的制动转矩。为避免这样的效应，DE199 01451 C3公开了一种牵引杆操作的转向系统，该牵引杆操作的转向系统使用硅润滑脂对摩擦制动装置所暴露的摩擦面进行润滑。为了避免或减小车辆转向盘的振动，JP 01153379A公开了一种与转向盘的转向轴相连接的旋转阻尼装置。转向轴同轴定位于多个圆片之上，该圆片设置于同轴的环形圆片之间，该环形圆片又与固定在车辆上的壳体的内壁相连接，在该壳体内封闭有黏性衰减介质。此种类型的旋转阻尼装置具有黏性摩擦更大程度上依赖于相对速度的优点。缓慢的旋转运动几乎没有或很少得到衰减，随着旋转运动的增加，阻尼力也相应增加。本专利技术的目的在于提供一种结构简单的用于工业货车电子转向系统的转向传动总成的阻尼装置，特别是用于转向传动装置具有非常小的旋转角的情况下。
技术实现思路
本专利技术的目的通过权利要求1的技术方案可以获得。在具有创造性的转向传动总成中，毂盘或轴承部件设有传动部分，该传动部分与旋转阻尼装置的小齿轮驱动连接，旋转阻尼装置又以偏离毂盘的旋转轴的关系位于轴承部件内，或位于毂盘内。旋转阻尼装置在机动车辆构造中甚至在家具行业中的多种应用都是公知的，其用于对构件在方向上的运动或单一构件的运动进行衰减。阻尼装置在多数情况下具有圆柱形的壳体，其内容纳有旋转支承的转子和黏性衰减介质，该黏性衰减介质尤其是可以采用硅油。与转子相连接的轴的一端向外伸出，该轴上设置小齿轮。可以看到在本专利技术中应用了这样的旋转阻尼装置。设置该旋转阻尼装置具有以下优点所采用的旋转阻尼装置具有体积相对小而衰减效率高的特性，因为对于齿轮传动比可以进行选择，从而在转向传动装置具有一个非常小的旋转角时，可以引起旋转阻尼装置足够的旋转，并且带来高效的衰减作用。毂盘和小齿轮之间或轴承部件与小齿轮之间的驱动关系可以通过诸如齿带驱动之类的装置予以实施。根据本专利技术的一个方面，有利于在传动部分设置与小齿轮啮合的呈环形布置的一组齿。对于高效的阻尼装置而言，旋转阻尼装置与毂盘还是轴承部件相连接是不重要的。优选的方式是，旋转阻尼装置设置于轴承部件的盘形部分中。在此情况下毂盘内形成的齿优选的与塑料制成的毂盘整体形成。具有创造性的转向传动总成优选被应用于转向系统，在该转向系统中，毂盘旋转角限定为在中间位置的任一侧小于360°，优选的是小于100°。在此中间位置表示直行驾驶位置。根据本专利技术的另一方面，在毂盘与轴承部件之间设有弹簧组件，该弹簧组件将毂盘偏压到中间位置，也就是直行驾驶位置。在本专利技术的另一方面，与旋转轴同轴设置的一个螺旋弹簧具有与轴承部件的凸起相互作用的腿端部，其中毂盘具有与腿端部之一相互作用的驱动部分，该驱动部分根据毂盘的旋转方向使弹簧产生扭转。本专利技术的转向传动总成可以用于极为不同的工业货车，诸如低举升顺序拣取货车、带有直立平台的低举升工业货车、带有配重的叉车之类的货车。此外，本专利技术的转向传动总成可以使向任一侧的45°转向角进一步减小，例如使用在所谓的窄过道货车上。与此相结合，根据本专利技术的一个方面，提供在中间位置起阻止作用的转向元件或毂盘。当货车在仓库或回收零件过道中行驶时，产生阻止作用。附图说明在参照附图的情况下，本专利技术的一个实施例将在下文中进行详细的说明。附图1显示了根据本专利技术的带有阻尼装置的转向传动总成的一些部分的透视图。附图2显示了与附图1一致的透视图，但是省略了毂盘。具体实施例方式参照附图1，可以看到能够使用螺钉固定的呈杯状的毂盘10，例如，可以使用螺钉将其固定于工业用货车(未显示)的转向盘(也未显示)。毂盘10具有盘形部分12和环形凸缘14。盘形部分12可旋转地设置在支承轴颈16上，该支承轴颈16固定连接于基本上盘形的轴承部件18(不能识别)。轴承部件18具有盘形部分20和外环形部分22。环形设置的一组齿24形成于毂盘10的盘形部分12(毂盘10由塑料材料制成)。该组齿24与设置在支承轴颈16上的毂盘10的旋转轴同轴。轴承部件18的盘形部分20偏心设置有圆形开口，用于安装地容纳和定位旋转阻尼装置28的平直筒形壳体26。旋转阻尼装置28具有小齿轮30，该小齿轮30安装在旋转阻尼装置28的转子的轴上，该转子固定地设置用于在壳体26内旋转，如所公知的，所述转子用于与壳体26内的黏性介质阻尼地相互作用。小齿轮30与该组齿24相啮合(附图2未显示毂盘10，为了清楚表示而显示了齿24)。因此，当毂盘10旋转时，小齿轮30也进行旋转，由于齿轮传动比的原因，毂盘10旋转一个相对较小的转角，就使得小齿轮30进行多倍地旋转。轴承部件18采用一种合适的方式固定安装在车辆上(未显示)。其盘形部分20具有一轴向平行的凸起32，该凸起32设置于螺旋弹簧38的两个弯曲的腿端部34、36之间。螺旋弹簧38设置在轴16上。驱动凸耳(不能识别)与毂盘10的盘形部分12的内侧相连接，该驱动凸耳也接合在腿端部34、36之间。当毂盘10向一侧或另一侧旋转时，驱动凸耳沿相连的腿端部34或36运动，使弹簧38产生扭转，该扭转使得转向盘向着中间位置进行偏离。凸起32避免弹簧38向前扭转。垫圈40沿轴向将毂盘10固定在支承轴颈16上。在毂盘10的盘形部分上可连接一电子部件，该电子部件与支承轴颈16一起实现一角传动器。权利要求1.一种用于工业货车电子转向系统的转向传动总成，其中，转向元件与毂盘相连接，所述的毂盘可旋转安装有固定于车辆上的轴承部件，在所述的轴承部件和所述的毂盘之间设置阻尼装置，其特征在于所述的毂盘(10)或所述的轴承部件设有传动部分，所述的传动部分与旋转阻尼装置(28)的小齿轮(30)驱动连接，所述的旋转阻尼装置又位于所述的轴承部件(18)内，或以与所述的毂盘(10)的旋转轴成偏离关系地位于所述的毂盘(10)内。2.如权利要求1所述的转向传动总成，其特征在于所述的传动部分具有与所述的小齿轮(30)啮合的环形的一组齿(24)。3.如权利要求1或2所述的转向传动总成，其特征在于所述的轴承部件(18)和/或毂盘(20)具有盘形部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业货车电子转向系统的转向传动总成，其中，转向元件与毂盘相连接，所述的毂盘可旋转安装有固定于车辆上的轴承部件，在所述的轴承部件和所述的毂盘之间设置阻尼装置，其特征在于：所述的毂盘（１０）或所述的轴承部件设有传动部分，所述的传动部分与旋转阻尼装置（２８）的小齿轮（３０）驱动连接，所述的旋转阻尼装置又位于所述的轴承部件（１８）内，或以与所述的毂盘（１０）的旋转轴成偏离关系地位于所述的毂盘（１０）内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F门肯，H施罗德，
申请(专利权)人：容海因里希股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]