一种立体直线式装配线平台制造技术

本发明专利技术公开一种立体直线式装配线平台，包括上层工作轨道、下层回程轨道、环形连接轨道、电源轨道、小车和支撑平台架，上层工作轨道位于下层回程轨道上方，环形连接轨道安装于上层工作轨道端部，以用于上层工作轨道与下层回程轨道连接，小车安装于上层工作轨道上，电源轨道沿上层工作轨道与下层回程轨道所形成的环形轨道铺设安装。本发明专利技术提供的立体直线式装配线平台，通过将生产线设置为上层工作轨道、下层回程轨道及环形连接轨道，并将小车设置于立体空间的轨道上，立体式的生产线轨道保证了机械手更大的安装空间，满足不同产品生产需求，另外，每个小车均独立进行工作，保证了生产线的生产效率和质量。

A Stereo Linear Assembly Line Platform

【技术实现步骤摘要】
一种立体直线式装配线平台
本专利技术涉及生产装配
，特别涉及一种立体直线式装配线平台。
技术介绍
现有大部分生产线由于是平面的环形状，安装机械手与放料位置只能在环形轨道外侧，空间受限制，如果动作复杂或者需要工作位对面位置同时操作，则无法实现或实现起来非常困难；另外，每个工作站之间用链式连接同时移动，每个工位的一致性很难保证，加工与安装难度大大增加，调机非常困难；且工作站之间的距离等分，不能实现不同距离的异步距离运行，如果其中某一工位需要大间距，那么只能每个工位间距增大，耗费大量的资源；同时，工作站之间是联动运行，出现故障设备暂停时，整台设备的所有工作站都会停止运行，很难快速准确找到问题点，且工作站之间相互关联，处理时经常会影响到其他工位，所以排除故障时非常困难，对操作人员有较高技术要求；工作站之间联动运行，很难实现较多工位装配，一旦需要20步以上的工作站，设备负荷会非常大，且调机更加困难，这种联动工位越多，积累误差就会越大；最后，工作站一旦开始制造或在生产时，如果需要增加或者减少工位时，必须重新大幅度改造设备，基本上等于重新设计与制造。因此，如何提供一种空间利用率高的生产线装配平台，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立体直线式装配线平台，采用上下层直线环形运动模式，上层是工站加工装配部分，下层是用来小车回程用途，可以更加高效地进行生产线的循环加工的优势。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种立体直线式装配线平台，包括上层工作轨道、下层回程轨道、环形连接轨道、电源轨道、小车和支撑平台架，所述上层工作轨道位于所述下层回程轨道上方，所述环形连接轨道安装于所述上层工作轨道端部，以用于所述上层工作轨道与所述下层回程轨道连接，所述小车安装于所述上层工作轨道上，所述电源轨道沿所述上层工作轨道与所述下层回程轨道所形成的环形轨道铺设安装，所述支撑平台架用于安装所述上层工作轨道与所述下层回程轨道。优选地，所述上层工作轨道位于所述下层回程轨道呈平行分布。优选地，所述上层工作轨道与所述下层回程轨道均采用拼接式连接。优选地，所述支撑平台架上还设置有定位器。优选地，所述支撑平台架上设置有机械手工作站。优选地，所述小车包括框架、导电轮组、固定导轨滚轮、齿轮和伺服马达，所述伺服马达安装于所述框架端部，所述导电轮组安装于所述框架内、用以抵接于所述电源轨道上，所述固定导轨滚轮安装于所述框架的内侧壁上、用以与所述上层工作轨道连接，所述齿轮安装于所述伺服马达输出端，且所述支撑平台架上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述电源轨道平行设置。优选地，所述导电轮组的连接杆上安装有弹簧。优选地，所述导电轮组的数量为2组，且所述导电轮组呈对称分布。优选地，所述固定导轨滚轮采用对称式装配，用以将所述框架卡接于所述上层工作轨道及所述下层回程轨道内。优选地，所述框架上设置有非接触式距离光电感应器。本专利技术所提供的立体直线式装配线平台，主要包括上层工作轨道、下层回程轨道、环形连接轨道、电源轨道、小车和支撑平台架，上层工作轨道位于下层回程轨道上方，环形连接轨道安装于上层工作轨道端部，以用于上层工作轨道与下层回程轨道连接，小车安装于上层工作轨道上，电源轨道沿上层工作轨道与下层回程轨道所形成的环形轨道铺设安装，支撑平台架用于安装所述上层工作轨道与所述下层回程轨道。本专利技术提供的立体直线式装配线平台，通过将生产线设置为上层工作轨道、下层回程轨道、环形连接轨道，并将小车设置于立体空间的轨道上，立体式的生产线轨道保证了机械手在水平加工平台上具备更大的安装空间，提高生产线的空间利用率，使得立体式的生产线能够满足不同产品生产需求，另外，每个小车均独立进行工作，保证了生产线的生产效率和质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构主视图；图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构附视图；图3为图1所示的小车内部结构示意图；图4为图1所示的小车去框架侧视图；图5为图1所示结构的侧视图。其中，图1-图5中：上层工作轨道—1，下层回程轨道—2，环形连接轨道—3，电源轨道—4，小车—5，框架—501，导电轮组—502，固定导轨滚轮—503，齿轮—504，伺服马达—505，弹簧—506，支撑平台架—6，定位器—7，齿条—8。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构主视图；图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构附视图在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，立体直线式装配线平台主要包括上层工作轨道1、下层回程轨道2、环形连接轨道3、电源轨道4、小车5和支撑平台架6，上层工作轨道1位于下层回程轨道2上方，环形连接轨道3安装于上层工作轨道1端部，以用于上层工作轨道1与下层回程轨道2连接，小车5安装于上层工作轨道1上，电源轨道4沿上层工作轨道1与下层回程轨道2所形成的环形轨道铺设安装，支撑平台架6用于安装所述上层工作轨道与所述下层回程轨道。其中，上层工作轨道1位于下层回程轨道2上方，上层工作轨道1用于小车5的初始固定，上层工作轨道1的两侧用于安装加工的机械手，下层回程轨道2用于小车的回程线路；环形连接轨道3安装于上层工作轨道1端部，以用于上层工作轨道1与下层回程轨道2连接，小车5安装于上层工作轨道1上，小车5用于对待加工零件的托运；电源轨道4沿上层工作轨道1与下层回程轨道2长度方向设置，电源轨道4用于对小车5提供动力电源。具体的，在实际的加工、生产的过程当中，首先设置好生产线的运行程序，并开启生产线，电源轨道4对小车5进行供电，小车5开始运行，当小车5运行到设定位置时，小车5释放动力使能，此时上层工作轨道1的每个机械手位置的二次定位器7对小车5进行精确定位，确保小车5每次停止的位置一致，定位完成后，上层工作轨道1的每个机械手开始安装或加工零件，动作完成后定位器7释放，小车5继续运动，机械手等待下一台小车5，当小车5完成一个流程的工作后，到达环形连接轨道3，从上层工作轨道1与下层回程轨道2之间的环形连接轨道3翻下，顺着下层回程轨道2运行，再从另一端的环形连接轨道3翻上，开始下一个流程的运行工作。为了优化上述实施例，进而提高生产线的空间利用率，将上层工作轨道1位于下层回程轨道2呈平行分布设计。平台的轨道采用直线设计，可以自由拼接搭配长度，由于是细长型，所以两侧水平空间位置较大，可以自由摆放机械手，输送物料空间大，易摆放。当然，上层工作轨道1与下层回程轨道2均采用拼接式连接。上层工作轨道1与下层回程轨道2均为直线形模块化结构，因此采用拼接式连接可以实现与标准化模块、模组机械手外围供料系统相结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体直线式装配线平台，其特征在于，包括上层工作轨道(1)、下层回程轨道(2)、环形连接轨道(3)、电源轨道(4)、小车(5)和支撑平台架(6)，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)上方，所述环形连接轨道(3)安装于所述上层工作轨道(1)端部，以用于所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)连接，所述小车(5)安装于所述上层工作轨道(1)上，所述电源轨道(4)沿所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)所形成的环形轨道铺设安装，所述支撑平台架(6)用于安装所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)。

【技术特征摘要】
1.一种立体直线式装配线平台，其特征在于，包括上层工作轨道(1)、下层回程轨道(2)、环形连接轨道(3)、电源轨道(4)、小车(5)和支撑平台架(6)，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)上方，所述环形连接轨道(3)安装于所述上层工作轨道(1)端部，以用于所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)连接，所述小车(5)安装于所述上层工作轨道(1)上，所述电源轨道(4)沿所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)所形成的环形轨道铺设安装，所述支撑平台架(6)用于安装所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)。2.根据权利要求1所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)呈平行分布。3.根据权利要求2所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)均采用拼接式连接。4.根据权利要求3所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上还设置有定位器(7)。5.根据权利要求4所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上设置有机械手工作站。6.根据权利要求1至5任意一项所述的立体直线式装配线平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟明，吴魁来，
申请(专利权)人：深圳市弗朗数字机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44