将药品接收并传送到连续前进的容器内的输送装置制造方法及图纸

输送装置(9)包括：支撑元件(91)，所述支撑元件(91)能够固定到所述容器元件(TC)，并且预先设置成被约束至用于移动所述容器元件(TC)的运动机构，固定至所述支撑元件(91)的至少一个托架(92)，一对内轮(94)和一对外轮(95)，一对内轮(94)和所述一对外轮(95)预先设置在所述托架(92)上，使得它们能够与导轨接合并且在所述导轨上以滑动的方式滚动所必需的空间；一对内轮(94)可旋转地安装在相关的销(940)上，所述销(940)通过弹性联接器预先设置在所述托架(92)上，相关轴线的位置能够弹性地退让，销(950)之间的轴间距能够由于所述一对外轮(94，95)在其沿着所述导轨运行期间因导轨方向的改变而受到的应力而变化。

A conveyor that receives and delivers drugs to containers that move forward continuously.

【技术实现步骤摘要】
将药品接收并传送到连续前进的容器内的输送装置本案是以申请日为2016-05-26，申请号为201680040749.6，名称为“用于将药品从计数机传送到连续前进的容器内的设备”的专利技术专利为母案而进行的分案申请。
本专利技术涉及与将诸如片剂、胶囊剂、丸剂等药品或仿制药品充装在诸如管型瓶、烧瓶、小瓶等相关容器内部相关的
本专利技术涉及将在计数机的出口处供应的药品传送到沿着输送线前进的容器内的设备。特别的，本专利技术涉及一种容器元件(在下文中称为管状元件)的运送装置，所述容器元件适于从计数机接收制品并将其传送到沿着输送线连续前进的容器的内部。
技术介绍
在这个特定的
中，存在执行将制品以所要求的准确的预定数量插入相关容器中的已知需求。因此，使插入容器中的制品对应于预定数量是非常重要的。为此目的，以计数机为名称的下述机器是已知的：所述机器执行制品的计数并且在其出口处提供预定数量的多个制品以用于充装容器。由于不知道也不可能事先知道什么制品以及多少制品要被发送到计数机，因而在所要求的准确数量的制品的计数结束与下一次计数之间的时间间隔从来就不是恒定的，也不可提前进行预测或计算。因此，所要求的准确数量的计数制品通过计数机的出口的卸载不能总是以相同的时间频率和节奏进行。用于执行将已经计数的制品从计数机的出口插入相关容器内部的现有技术应用包括使容器直接转移到计数机的出口下方并且使其在出口处停留对其充装所需的时间。显然，如上所述的程序在生产率方面当然是不利的，因为每分钟可以充装的容器的数量非常少，因为每次都需要将容器暂停在计数机的出口下方直到制品以准确的所需数量被卸载。本申请人已经通过设计和构造一种下述的设备而消除了上述缺点：该设备能够将药品从计数机的出口传送到沿着输送线连续前进的容器的内部，因此不需要使容器停止以对其充装。该设备在专利申请EP2671807中进行了描述。该设备包括第一系列的管状元件和第二系列的管状元件，这些管状元件适用于接收来自计数机的制品，并在容器沿输送线连续前进时执行制品至容器的传送。第一系列的管状元件中的管状元件由相关支撑臂承载，所述相关支撑臂被约束到绕相关竖直旋转轴线旋转设置的支撑机构，使得支撑臂被启动为绕该轴线旋转，并且相关管状元件可以遵循圆形路径移动，使得其既可以转移到计数机的出口的下方，又可以转移到沿着输送线连续前进的容器的上方。相应地，第二系列的管状元件中的管状元件由相关支撑臂承载，所述相关支撑臂被约束到绕相关竖直旋转轴线旋转设置的支撑机构，使得支撑臂被启动为绕该轴线旋转，并且相关管状元件可以遵循圆形路径移动，使得其既可以转移到计数机的出口的下方，又可以转移到沿着输送线连续前进的容器的上方。这两个支撑机构通过相关的马达机构彼此独立地启动，并且各自可以被以步进模式和连续模式启动为绕其旋转轴线旋转，从而跟随沿着输送线前进的容器。以这种方式，第一系列的管状元件和第二系列的管状元件可以彼此独立地启动，并且每个系列的管状元件既可以以步进模式启动，因此可以不时地停在计数机的出口的下方以接收经计数的制品，并且一旦充装了所需数量的制品，又可以以连续模式启动，以在容器沿着相关的输送线连续地前进时跟随容器并定位在容器的上方，并将管状元件内接收的制品释放到容器中。为了在管状元件在计数机的出口与管状元件位于容器上方的位置之间的行程期间将制品保持在管状元件内，提供了支撑板。该板具有从计数机的出口直到管状元件位于容器上方的点的位置的弯曲的延伸部，该弯曲的延伸部与管状元件的延伸部相对应，并且该板位于使得管状元件的下端位于板的紧邻上方的高度处，以便管状元件能够在板上滑动，从而由于存在封闭管状元件下端的板，制品被保持在管状元件内部。该板还具有渐缩的边缘，使得管状元件的下端与管状元件在容器上方的定位同步地被释放并逐渐打开。所述板还具有可连接到抽吸源的孔，使得在管状元件在板的上方滑动于计数机的出口与管状元件位于待充装的容器上方的位置之间的的过程中，管状元件的内部经受抽吸作用，其目的是抽吸和去除在由管状元件运送的药品之间存在和聚集的任何灰尘。毫无疑问，这种类型的设备已被证明是高效的，特别是在提高生产率方面是高效的，因为其已能够确保在容器被保持沿着输送线连续前进时容器的充装，因而不需要为了充装操作而使容器停下来。然而，申请人通过进行一系列的改进对上述设备增加了改进和细节，这些改进使得能够在预先不能确定地预测的某些情况下出现的缺陷得以消除。例如，申请人发现，由于需计数的制品的供应的不规则性，计数机时常需要比平常(或者在正常情况下可预测的)更长的时间来终止计数操作并使得在其出口处能够获得充装容器所需的准确数量的制品。这种情况的出现导致需要将两个系列的管状元件中的一个系列的一个或多个管状元件在计数机下方停留较长时间，而另一系列的管状元件一旦完成其卸载操作，便被迫使作为第一预备并等待轮到它们。这是由于下述事实：从计数机接收准确数量的制品与容器内部制品的卸载之间经历的时间非常快，因为管状元件从计数机的出口到它们位于容器上方的位置所遵循的轨迹基本上是圆形的，因此本质上是短暂的。因此，可能出现这样的缺点，即：一些容器可能转移越过固定用于其充装的位置，而这里没有准备好释放制品的管状元件，这是因为管状元件不得不在计数机下方等待正确且完整的充装。另外，管状元件在容器上方的时间非常短，因为当容器沿直线前进方向连续前进时，管状元件遵循的是大致圆形的路径，因此制品的释放操作可能不是最佳的(管状元件遵循的路径和容器遵循的路径之间的重叠部分非常短暂且距离短)。关于这一点，设备中存在凸轮，以用于在管状元件的路径与容器路径的重叠位置处修正管状元件所遵循的圆形轨迹，使得管状元件在容器上方遵循直线部分以便延长管状元件跟随容器以将制品卸载在容器内部的时间。但是，这个细节表明它本身并不完全令人满意。此外，如上所述，由于管状元件在板的上方在计数机的出口与将制品释放到容器中的位置之间所遵循的轨迹本质上是短暂的，所以吸尘操作并不总被认为是完全高效的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于接收并传送药品的容器元件(即管状元件)的运送装置，该运送装置可被安装在设备中，以将药品从计数机传送到沿着输送线连续前进的容器内。本专利技术运送装置的目的是使容器元件在药品在从计数机到沿着输送线连续前进的容器内的传送路径期间尽可能地稳定。上述专利技术目的通过权利要求1所述的运送装置实现。附图说明下面参照附图来描述由本专利技术所公开的用于将药品从计数机传送到沿着输送线连续前进的容器内部的可被安装在设备中的运送装置的容器元件，在附图中：-图1以侧向示意图示出了本专利申请中揭示的设备的优选实施例，该设备位于两个计数机和待充装的容器的输送线之间，容器沿着该输送线连续前进；-图2是沿着图1的竖直横向平面II-II的视图；-图3是图1中设备的部分的示意性立体图，其中为了清楚起见，移除了其他部分；-图4以俯视示意图示出了图3所示的设备；-图5为沿着图4的剖面线V-V的局部视图，示出了运送装置的一些细节；-图6是本专利技术中揭示的安装并预先设置在图1-5中示出的设备中的管状元件的运送装置的优选实施例的立体图；-图7以分解图示出了图6中示出的运送装置的各种元件。具体实施方式参照附图，附图标记(D)从整体上表示用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送用于接收和传送制品的容器元件(TC)的输送装置(9)，其特征在于，所述输送装置(9)包括：支撑元件(91)，所述支撑元件(91)能够固定到所述容器元件(TC)，并且预先设置成被约束至用于移动所述容器元件(TC)的运动机构，固定至所述支撑元件(91)的至少一个托架(92)，一对内轮(94)和一对外轮(95)，所述一对内轮(94)和所述一对外轮(95)预先设置在所述托架(92)上，使得在所述一对内轮(94)和所述一对外轮(95)之间存在使它们能够与导轨接合并且在所述导轨上以滑动的方式滚动所必需的空间，从而当容器元件(TC)通过相关运动机构设置为运动时对容器元件(TC)进行有引导的运送，以及在于，所述一对内轮(94)可旋转地安装在相关的销(940)上，所述销(940)通过弹性联接器预先设置在所述托架(92)上，使得相关轴线的位置能够弹性地退让，使得所述销(940)之间的轴间距能够由于所述一对内轮(94)在其沿着所述导轨运行期间因导轨方向的改变而受到的应力而变化，所述一对外轮(95)可旋转地安装在相关的销(950)上，所述销(950)通过弹性联接器预先设置在所述托架(92)上，使得相关轴线的位置能够弹性地退让，使得所述销(950)之间的轴间距能够由于所述一对外轮(95)在其沿着所述导轨运行期间因导轨方向的改变而受到的应力而变化。...

【技术特征摘要】
2015.05.27 IT 1020150000181521.一种输送用于接收和传送制品的容器元件(TC)的输送装置(9)，其特征在于，所述输送装置(9)包括：支撑元件(91)，所述支撑元件(91)能够固定到所述容器元件(TC)，并且预先设置成被约束至用于移动所述容器元件(TC)的运动机构，固定至所述支撑元件(91)的至少一个托架(92)，一对内轮(94)和一对外轮(95)，所述一对内轮(94)和所述一对外轮(95)预先设置在所述托架(92)上，使得在所述一对内轮(94)和所述一对外轮(95)之间存在使它们能够与导轨接合并且在所述导轨上以滑动的方式滚动所必需的空间，从而当容器元件(TC)通过相关运动机构设置为运动时对容器元件(TC)进行有引导的运送，以及在于，所述一对内轮(94)可旋转地安装在相关的销(940)上，所述销(940)通过弹性联接器预先设置在所述托架(92)上，使得相关轴线的位置能够弹性地退让，使得所述销(940)之间的轴间距能够由于所述一对内轮(94)在其沿着所述导轨运行期间因导轨方向的改变而受到的应力而变化，所述一对外轮(95)可旋转地安装在相关的销(950)上，所述销(950)通过弹性联接器预先设置在所述托架(92)上，使得相关轴线的位置能够弹性地退让，使得所述销(950)之间的轴间距能够由于所述一对外轮(95)在其沿着所述导轨运行期间因导轨方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱塞佩·蒙蒂，
申请(专利权)人：马尔凯西尼集团股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT