一种种树机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种种树机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本实用新型专利技术一种种树机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。

A Tree Planter

【技术实现步骤摘要】
一种种树机
本技术属于农业工具
，涉及一种种树机，具体涉及一种挖坑栽树填土一体的种树机。
技术介绍
植树造林对水土保持、改善空气和防风固沙等生态环境建设有着重要的意义。但是目前种树时一般都会采用人工种植的方法进行。人工种树的方法，具有劳动强度高，效率比较低的劣势。尤其在山地植树中，山地的土壤较硬，且用的较多是柏树类的树种，人工栽种难度很大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种种树机，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。本技术所采用的技术方案是，一种种树机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本技术的特点还在于：挖坑装置包括固接在架体上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上套接有第一螺纹套块，第一螺纹套块上固接有第二电机，第二电机的输出轴上固接有与第一螺纹杆平行的挖坑螺旋杆。树苗传送装置包括配设在架体上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置；第一传送带上配设有第十电机，第二传送带上配设有第三电机，且第一传送带靠近第二传送带的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带靠近第一传送带一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带和第二传送带均平行。架体靠近第一传送带和第二传送带的一端处固接有树苗存储台。树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手和第二抓手，还包括有能够控制第一抓手和第二抓手移动和开合的抓手控制装置。抓手控制装置包括固接在架体上的固接杆，固接杆上固接有第四电机，第四电机的输出轴上固接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套接有第二螺纹套块，第二螺纹套块上固接有升降杆，升降杆上固接有第三螺纹套块和第四螺纹套块，第三螺纹套块套接有第三螺纹杆，第四螺纹套块上套接有第四螺纹杆，第三螺纹杆第四螺纹杆均与树苗传送装置平行；第三螺纹杆上固接有第六电机，且第六电机的输出轴与第三螺纹杆连接；第三螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块，第五螺纹套块上固接有第五电机，第五电机的输出轴与第一抓手固接；第四螺纹杆上固接有第七电机，第七电机的输出轴与第四螺纹杆连接，第四螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块，第六螺纹套块上固接有第八电机，第八电机的输出轴与第二抓手固接。架体底部配设有滚轮，架体上部配设有扶手。架体上还配设有压土装置，压土装置包括固接在架体上的第九电机，第九电机的输出轴上固接有曲柄摇杆，曲柄摇杆上固接有呈弧形的压土板。架体上还配设有定位装置，定位装置位于树苗移栽装置的正下方。推杂埋土装置包括固接在架体底部的气动泵，气动泵的驱动杆上固接有固接杆，固接杆上固接有半圆形填土铲。本技术的有益效果是本技术一种种树机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。附图说明图1是本技术一种种树机的结构示意图。图2是本技术一种种树机中架体的结构示意图；图3是本技术一种种树机中挖坑装置的结构示意图；图4是本技术一种种树机架体中树苗移栽装置的结构示意图。图中，1.架体，2.第一电机，3.第一螺纹杆，4.第一螺纹套块，5.第二电机，6.挖坑螺旋杆，7.第一传送带，8.第二传送带，9.第十电机，10.第三电机，11.树苗存储台，12.第四电机，13.第二螺纹杆，14.第二螺纹套块，15.升降杆，16.第三螺纹套块，17.第四螺纹套块，18.固定曲杆，19.第三螺纹杆，20第四螺纹杆，21.第五螺纹套块，22.第五电机，23.第一抓手，24.第六电机，25.第七电机，26.第六螺纹套块，27.第八电机，29.滚轮，30.第九电机，31.曲柄摇杆，32.定位装置，33.气动泵，34.固接杆，35.半圆形填土铲，36.扶手，37.压土板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种种树机，如图1和图2所示，包括呈凹字形的架体1，架体1上部分为第一分架体和第二分架体；架体1底部配设有滚轮29，架体1上部配设有扶手36。架体1的底部配设有推杂埋土装置，其中推杂埋土装置包括固接在架体1底部的气动泵33，气动泵33的驱动杆上固接有固接杆34，固接杆34上固接有半圆形填土铲35；如图1和图3所示，第一分架体和第二分架体间固接有固定曲杆18，固定曲杆18的一端与第一分架体的侧壁连接，固定曲杆18的另一端与第二分架体的侧壁连接，固定曲杆18从架体1的侧面突出；架体1上还配设有挖坑装置，挖坑装置包括固接在固定曲杆18上的第一电机2，第一电机2的输出轴上固接有与固定曲杆18垂直的第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上套接有第一螺纹套块4，第一螺纹套块4上固接有第二电机5，第二电机5的输出轴上固接有与第一螺纹杆3平行的挖坑螺旋杆6；架体1上还配设有用于传送树苗的树苗传送装置，其中树苗传送装置包括配设在第一分架体上的第一传送带7和配设在第二分架体上的第二传送带8，第一传送带7上配设有第二电机5，第二传送带8上配设有第三电机10，第一传送带7和第二传送带8相对设置。且第一传送带7靠近第二传送带8的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带8靠近第一传送带7一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带7和第二传送带8均平行。架体1上还固接有呈U字形的树苗存储台11，树苗存储台11固接于架体1远离挖坑装置一端的侧壁上，树苗存储台11与第一传送带7和第二传送带8间连通。如图1和图4所示，架体1上还配设有用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置之间。树苗移栽装置包括固固定在第一分架体和第二分架体之间的固接杆34，固接杆34上固接有第四电机12，第四电机12的输出轴上固接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13上套接有第二螺纹套块14，第二螺纹套块14上固接有升降杆15，升降杆15上固接有第三螺纹套块16和第四螺纹套块17，第三螺纹套块16套接有第三螺纹杆19，第四螺纹套块17上套接有第四螺纹杆20，第三螺纹杆19第四螺纹杆20均与树苗传送装置平行；第三螺纹杆19上固接有第六电机24，且第三螺纹杆19的输出轴与第六电机24连接；第三螺纹杆19靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块21，第五螺纹套块21上固接有第五电机22，第五电机22的输出轴固接有第一抓手23；第四螺纹杆20上固接有第七电机25，第七电机25的输出轴与第四螺纹杆20连接，第四螺纹杆20靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块26，第六螺纹套块26上固接有第八电机27，第八电机27的输出轴固接有第二抓手28。架体1上还配设有定位装置32，定位装置32位于树苗移栽装置的正下方。架体1上还配设有多组压土装置，每组压土装置包括固接在架体1上的第九电机30，第九电机30的输出轴上固接有曲柄摇杆31，曲柄摇杆31上固接有呈弧形的压土板37。本技术的挖坑装置中，第一电机2旋转能够带动第一螺纹套块4沿着第一螺纹杆3轴向移动，能够控制挖坑的深度，第二电机5能够控制挖坑螺旋杆6旋转，从而将地面土壤拨开，形成树坑；树苗传送装置中的第一传送带7和第二传送带8上的传送卡齿能够将位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种树机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。

【技术特征摘要】
1.一种种树机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。2.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述挖坑装置包括固接在架体(1)上的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)上套接有第一螺纹套块(4)，所述第一螺纹套块(4)上固接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上固接有与第一螺纹杆(3)平行的挖坑螺旋杆(6)。3.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述树苗传送装置包括配设在架体(1)上的第一传送带(7)和第二传送带(8)，所述第一传送带(7)和第二传送带(8)相对设置；所述第一传送带(7)上配设有第十电机(9)，所述第二传送带(8)上配设有第三电机(10)，且所述第一传送带(7)靠近第二传送带(8)的一侧固接有多个传送卡齿，所述第二传送带(8)靠近第一传送带(7)一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带(7)和第二传送带(8)均平行。4.根据权利要求3所述的一种种树机，其特征在于，所述架体(1)靠近第一传送带(7)和第二传送带(8)的一端处固接有树苗存储台(11)。5.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手(23)和第二抓手(28)，还包括有能够控制第一抓手(23)和第二抓手(28)移动和开合的抓手控制装置。6.根据权利要求5所述的一种种树机，其特征在于，所述抓手控制装置包括固接在架体(1)上的固接杆(34)，所述固接杆(34)上固接有第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴上固接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，王芳，吕磊，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61