一种便于安装摄像头的智能管道机器人制造技术

一种便于安装摄像头的智能管道机器人，包括箱体，箱体左端面中间开设圆孔，圆孔左端轴承活动连接横管的右端，横管的外周设置数根均匀分布的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与横管外侧面垂直，第一电动伸缩杆的活动杆外端安装第一动力轮，第一电动伸缩杆的固定杆端部与横管侧面轴承活动连接，横管侧面对应第一电动伸缩杆的位置均固定安装电机，电机的输出轴上固定安装主动齿轮，第一电动伸缩杆的固定杆上固定套装从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮啮合配合。本发明专利技术对管道内进行自动清理的过程中可以将杂物自动转移到箱体内暂存，本发明专利技术从管道内移出后将杂物从箱体内将杂物取出，具备将管道内杂物取出的功能。

An Intelligent Pipeline Robot for Installing Cameras

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装摄像头的智能管道机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体地说是一种便于安装摄像头的智能管道机器人。
技术介绍
目前，市场上研发了一种管道内智能机器人，它可以对管道进行堵塞的检测和疏通，给管道检测和清理带来了很大的帮助，但是现有的管道内智能机器人上的摄像头都是通过螺栓将其固定连接在机器人上，而摄像头长期在水里工作很容易损坏，所以会将其拆卸进行维修和养护，由于机器人长期的在空气潮湿的工作环境，很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，这样会造成摄像头很难拆卸下来，需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下，这样会浪费很长的拆卸时间，耽误了摄像头维修和养护的时间。该智能机器人对管道的清理效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种便于安装摄像头的智能管道机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于安装摄像头的智能管道机器人，包括箱体，箱体左端面中间开设圆孔，圆孔左端轴承活动连接横管的右端，横管的外周设置数根均匀分布的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与横管外侧面垂直，第一电动伸缩杆的活动杆外端安装第一动力轮，第一电动伸缩杆的固定杆端部与横管侧面轴承活动连接，横管侧面对应第一电动伸缩杆的位置均固定安装电机，电机的输出轴上固定安装主动齿轮，第一电动伸缩杆的固定杆上固定套装从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮啮合配合，箱体底部靠近四个边角处均固定安装竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端均安装第二动力轮，横管的左端安装数根机械臂，机械臂的自由端设有机械爪，横管靠近左端处通过轴承套设圆环，圆环底部固定安装配重块，圆环左端面开设环形槽，环形槽内固定安装数个摄像头，摄像头朝向环形槽左端开口处，环形槽的开口处固定安装环形透明盖，横管内壁开设螺旋槽，箱体底部固定安装蓄电池与控制器，电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一动力轮、第二动力轮、机械臂、摄像头、控制器均与蓄电池相连，电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一动力轮、第二动力轮、机械臂、摄像头均与控制器相连。如上所述的一种便于安装摄像头的智能管道机器人，所述的圆环顶部通过支架安装照明灯。如上所述的一种便于安装摄像头的智能管道机器人，所述的横管顶部通过支架固定安装横向的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动杆右端固定安装刮片，刮片能与环形透明盖左端面接触配合。如上所述的一种便于安装摄像头的智能管道机器人，所述的环形透明盖与环形槽通过卡接的方式连接。如上所述的一种便于安装摄像头的智能管道机器人，所述的环形透明盖的内侧靠近内圈与外圈处均固定安装密封圈，密封圈与环形槽内壁接触配合。如上所述的一种便于安装摄像头的智能管道机器人，所述的箱体的右端开设门孔，门孔的外端铰接安装门。本专利技术的优点是：本专利技术使用时，将本专利技术放入管道内，第二动力轮转动带动本专利技术在管道内行走，摄像头将采集到的图像不断传输到控制器内，控制器内的中央处理器能对图像进行识别，当识别到管道堵塞物时，第二电动伸缩杆通过伸缩调节使横管与管道同轴，第一电动伸缩杆伸长使第一动力轮与管道内壁接触配合，通过电机工作在主动齿轮与从动齿轮的配合作用下可以调整第一动力轮滚动的方向，当第一动力轮滚动方向与管道长度方向垂直且第二动力轮停转时，第一动力轮转动在管道内壁滚动可以带动横管转动，在控制器的控制下机械臂通过机械爪将堵塞物抓取并放到横管内部，横管转动通过螺旋槽可以将堵塞物慢慢移入箱体内暂存，此时在配重块的重力作用下，圆环不会转动，摄像头可以保持高度不变，可稳定的采集图像，通过采集到的稳定的图像，控制器可以精确的控制机械臂将堵塞物抓取并放入到横管内；当第一动力轮滚动的方向与管道长度方向的夹角处于°到°之间时，配合第二动力轮的滚动，本专利技术可以在管道内行走的同时保证横管转动，此时本专利技术可以一边行走一边将管道内的杂物进行清理，效率更高，摄像头被安装环形槽内，通过透明环形盖的隔离，可以避免外界潮湿的空气、水、杂物等与摄像头接触而影响摄像头的使用与损坏摄像头的安装零件，有利于摄像头的维修与养护，本专利技术对管道内进行自动清理的过程中可以将杂物自动转移到箱体内暂存，本专利技术从管道内移出后将杂物从箱体内将杂物取出，具备将管道内杂物取出的功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种便于安装摄像头的智能管道机器人，如图所示，包括箱体1，箱体1左端面中间开设圆孔2，圆孔2左端轴承活动连接横管3的右端，横管3的外周设置数根均匀分布的第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4与横管3外侧面垂直，第一电动伸缩杆4的活动杆外端安装第一动力轮5，第一电动伸缩杆4的固定杆端部与横管3侧面轴承活动连接，横管3侧面对应第一电动伸缩杆4的位置均固定安装电机6，电机6的输出轴上固定安装主动齿轮7，第一电动伸缩杆4的固定杆上固定套装从动齿轮8，主动齿轮7与对应的从动齿轮8啮合配合，箱体1底部靠近四个边角处均固定安装竖向的第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的下端均安装第二动力轮10，横管3的左端安装数根机械臂11，机械臂11的自由端设有机械爪，横管3靠近左端处通过轴承套设圆环12，圆环12底部固定安装配重块13，圆环12左端面开设环形槽14，环形槽14内固定安装数个摄像头15，摄像头15朝向环形槽14左端开口处，环形槽14的开口处固定安装环形透明盖16，横管3内壁开设螺旋槽17，箱体1底部固定安装蓄电池18与控制器19，电机6、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆9、第一动力轮5、第二动力轮10、机械臂11、摄像头15、控制器19均与蓄电池18相连，电机6、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆9、第一动力轮5、第二动力轮10、机械臂11、摄像头15均与控制器19相连。本专利技术使用时，将本专利技术放入管道内，第二动力轮10转动带动本专利技术在管道内行走，摄像头15将采集到的图像不断传输到控制器19内，控制器19内的中央处理器能对图像进行识别，当识别到管道堵塞物时，第二电动伸缩杆9通过伸缩调节使横管3与管道同轴，第一电动伸缩杆4伸长使第一动力轮5与管道内壁接触配合，通过电机6工作在主动齿轮7与从动齿轮8的配合作用下可以调整第一动力轮5滚动的方向，当第一动力轮5滚动方向与管道长度方向垂直且第二动力轮10停转时，第一动力轮5转动在管道内壁滚动可以带动横管3转动，在控制器的控制下机械臂通过机械爪将堵塞物抓取并放到横管3内部，横管3转动通过螺旋槽17可以将堵塞物慢慢移入箱体1内暂存，此时在配重块13的重力作用下，圆环12不会转动，摄像头可以保持高度不变，可稳定的采集图像，通过采集到的稳定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于安装摄像头的智能管道机器人，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）左端面中间开设圆孔（2），圆孔（2）左端轴承活动连接横管（3）的右端，横管（3）的外周设置数根均匀分布的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）与横管（3）外侧面垂直，第一电动伸缩杆（4）的活动杆外端安装第一动力轮（5），第一电动伸缩杆（4）的固定杆端部与横管（3）侧面轴承活动连接，横管（3）侧面对应第一电动伸缩杆（4）的位置均固定安装电机（6），电机（6）的输出轴上固定安装主动齿轮（7），第一电动伸缩杆（4）的固定杆上固定套装从动齿轮（8），主动齿轮（7）与对应的从动齿轮（8）啮合配合，箱体（1）底部靠近四个边角处均固定安装竖向的第二电动伸缩杆（9），第二电动伸缩杆（9）的下端均安装第二动力轮（10），横管（3）的左端安装数根机械臂（11），机械臂（11）的自由端设有机械爪，横管（3）靠近左端处通过轴承套设圆环（12），圆环（12）底部固定安装配重块（13），圆环（12）左端面开设环形槽（14），环形槽（14）内固定安装数个摄像头（15），摄像头（15）朝向环形槽（14）左端开口处，环形槽（14）的开口处固定安装环形透明盖（16），横管（3）内壁开设螺旋槽（17），箱体（1）底部固定安装蓄电池（18）与控制器（19），电机（6）、第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（9）、第一动力轮（5）、第二动力轮（10）、机械臂（11）、摄像头（15）、控制器（19）均与蓄电池（18）相连，电机（6）、第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（9）、第一动力轮（5）、第二动力轮（10）、机械臂（11）、摄像头（15）均与控制器（19）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种便于安装摄像头的智能管道机器人，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）左端面中间开设圆孔（2），圆孔（2）左端轴承活动连接横管（3）的右端，横管（3）的外周设置数根均匀分布的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）与横管（3）外侧面垂直，第一电动伸缩杆（4）的活动杆外端安装第一动力轮（5），第一电动伸缩杆（4）的固定杆端部与横管（3）侧面轴承活动连接，横管（3）侧面对应第一电动伸缩杆（4）的位置均固定安装电机（6），电机（6）的输出轴上固定安装主动齿轮（7），第一电动伸缩杆（4）的固定杆上固定套装从动齿轮（8），主动齿轮（7）与对应的从动齿轮（8）啮合配合，箱体（1）底部靠近四个边角处均固定安装竖向的第二电动伸缩杆（9），第二电动伸缩杆（9）的下端均安装第二动力轮（10），横管（3）的左端安装数根机械臂（11），机械臂（11）的自由端设有机械爪，横管（3）靠近左端处通过轴承套设圆环（12），圆环（12）底部固定安装配重块（13），圆环（12）左端面开设环形槽（14），环形槽（14）内固定安装数个摄像头（15），摄像头（15）朝向环形槽（14）左端开口处，环形槽（14）的开口处固定安装环形透明盖（16），横管（3）内壁开设螺旋槽（17），箱体（1）底部固定安装蓄电池（18）与控制器（19），电机（6）、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅侃，邹莹畅，刘莉，胡欣梦，陈志兰，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43