一种自动化配液机及配液方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化配液机及配液方法，采用的技术方案为：通过在安放架上开设三个槽口，分别对应不同方向，并使三个槽口各自对应第一执行机构、第二执行机构和摇匀机构，能够实现不同方向上的动作，将复杂的配药过程变得简单，纵向移动组件带动第一执行机构、第二执行机构和安放架做同步的纵向移动，实现分布于支撑板纵向方向上的多个摇匀单元的配药，适于大量配药，缩短配药时间。根据配药情况对支撑板进行翻转，满足不同的配药步骤，更好的实现配药，减少配药过程中的药剂浪费在药剂瓶中，并实现当助推机构推动夹紧组件打开时，药剂瓶掉落，同时复位组件容易实现药剂瓶的安放与夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化配液机及配液方法
本专利技术涉及医疗设备领域，具体为一种自动化配液机，另外，还涉及一种基于此自动化配液机的配液方法。
技术介绍
静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的药液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。多年来，需要进行大剂量静脉输液的药物配制时，都是通过护理人员使用手工操作，按照传统的手握持活塞注射器抽取药物的方法进行配药。这种传统的配制方式通过护理人员人手操作频繁接触人手并且在开发式的空间容易导致药液污染。另外，化疗药物通过呼吸、饮食通道和皮肤接触途径对于接触的人员产生极大的伤害。目前，申请号为2014104808332的中国专利公开了一种无菌配药器，无菌配药器上的药剂瓶穿刺针上设置有气体通道以及与气体通道连通的通气口Ⅰ和通气口Ⅱ，再使用时不需要蠕动泵，也不用挤压液体容器，不受液体容器的材质限制，可用于塑料或玻璃材质的液体容器，而本申请中的无菌配药器的结构简单，使用方便，配药速度较快，便于推广和使用。因此，针对传统配药时的手工操作导致护理人员劳累、药物对人体造成伤害的现状，基于专利申请号为2014104808332提供的一种无菌配药器的基础上，设计一种安全快速且能实现自动智能化的自动化配液机是急需解决的技术问题，另外，为解决此问题，还需提供一种可行的配液方法。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，针对传统配药时的手工操作导致护理人员劳累、药物对人体造成伤害的现状，基于专利申请号为2014104808332提供的一种无菌配药器的基础上，设计一种安全快速且能实现自动智能化的自动化配液机。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化配液机，包括支架和支撑板，所述支撑板与支架可转动连接；所述支撑板上设置有摇匀机构和纵向移动组件，所述纵向移动组件上固定有第一执行机构、第二执行机构和安放架，所述安放架上开设有至少三个槽口，且三个槽口分别各自对应第一执行机构、第二执行机构和摇匀机构，所述摇匀机构包括至少两个沿支撑板纵向方向设置的摇匀单元，所述摇匀单元包括夹紧组件和复位组件，所述夹紧组件由助推机构驱动开合。进一步的，所述槽口包括在同一方向上相对而设的第一槽口和第二槽口，及垂直于此方向的第三槽口，所述第一槽口的一侧对应设置第一执行机构，第二槽口的一侧对应设置摇匀机构，第三槽口的一侧对应设置第二执行机构。进一步的，所述第一执行机构包括第一气缸和由第一气缸驱动的容器支板，所述容器支板上设置有卡夹。进一步的，所述第二执行机构包括第二气缸和由第二气缸驱动的轨道板，所述轨道板上固定有支撑卡槽和传动组件，所述传动组件上连接有推拉组件。进一步的，所述传动组件包括第一螺杆，所述第一螺杆上连接有推拉组件，所述推拉组件滑动连接于轨道板上。进一步的，所述夹紧组件由第三气缸驱动，所述加紧组件包括两块夹紧板，且两块夹紧板之间形成第一卡接部和第二卡接部。进一步的，所述两块夹紧板之间设置有复位组件，所述复位组件包括夹紧板一侧设置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端设置有挡板。进一步的，所述助推机构包括第四气缸和由第四气缸驱动的助推器，所述助推器的前端为箭头形。进一步的，所述支撑板上设置有沿其纵向方向布置的滑轨和第二螺杆，所述纵向移动组件与滑轨和第二螺杆连接。基于上述自动化配液机，本专利技术进一步的提供了一种安全可行的配液方法，包括上述的自动化配液机，还包括以下步骤：步骤1：安装液体容器、抽吸器、药剂瓶和无菌配药器；步骤2：抽吸器对无菌配药器进行吸气，从液体容器中吸取液体到药剂瓶；步骤3：对药剂瓶中的药剂进行摇匀；步骤4：抽吸器向无菌配药器中进行排气，将已摇匀的药剂从药剂瓶中排到液体容器中；步骤5：使药剂瓶掉落。该专利技术采用上述技术方案，具有以下优点：1、本专利技术提供了一种自动化配液机，通过在安放架上开设三个槽口，分别对应不同方向，并使三个槽口各自对应第一执行机构、第二执行机构和摇匀机构，能够实现不同方向上的动作，将复杂的配药过程变得简单，纵向移动组件带动第一执行机构、第二执行机构和安放架做同步的纵向移动，实现分布于支撑板纵向方向上的多个摇匀单元的配药，适于大量配药，缩短配药时间。根据配药情况对支撑板进行翻转，满足不同的配药步骤，更好的实现配药，减少配药过程中的药剂浪费在药剂瓶中，并实现当助推机构推动夹紧组件打开时，药剂瓶掉落，同时复位组件容易实现药剂瓶的安放与夹紧。2、本专利技术提供了一种配液方法，基于一种无菌配药器的基础上，通过各个过程的配药机构协调动作，能够快速且智能完成自动配药，避免了药物在药剂瓶中的残留，省去人工操作，实用性强，适于推广。3、本专利技术能够在需要进行大剂量静脉输液的药物配制时，无需通过护理人员手工操作，按照传统的手握持活塞注射器抽取药物的方法进行配药。避免了配药时通过护理人员人手操作频繁接触人手并且在开发式的空间导致药液的污染，和化疗药物通过呼吸、饮食通道和皮肤接触途径对于接触的人员产生的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施方式1的结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的左视图。图4为图1中支撑板前侧部分机构的结构示意图。图5为图1中支撑板后侧部分机构的结构示意图。图6为本专利技术具体实施方式2的结构示意图。图7为图6的左视图。图8为图6第一状态的左视图。图9为图6第一状态的后视图。图10为图6第二状态的左视图。图11为图6第二状态的侧视图。图12为图6第三状态的左视图。图13为图6第三状态的主视图。图14为图6第四状态的左视图。图15为图6第四状态的仰视图。图中，1、第一执行机构，2、安放架，3、摇匀机构，4、助推机构，5、纵向移动组件，6、第二执行机构，7、支撑板，8、支架，9、固定板，11、第一气缸，12、容器支板，13、卡夹，21、架体，22、第一槽口，23、第二槽口。24、第三槽口，31、夹紧片，32、夹紧板，33、第二卡接部，34、转轮，35、第三气缸，36、挡板，37、复位弹簧，38、第一卡接部，41、助推器，42、助推器安装架，43、第四气缸，61、第一支撑卡槽，62、轨道板，63、第二支撑卡槽，64、第一螺杆，65、推拉卡槽，66、滑动板，67、螺母套，68、滑块，69、第二气缸，71、第二螺杆，72、滑轨，101、液体容器，102、无菌配药器，103、药剂瓶，104、抽吸器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。此外，本专利技术具体实施方式中的无菌配药器均为申请号为2014104808332的专利技术专利中所提供的一种无菌配药器，其具体结构与工作原理在本专利技术中不在做详细的说明。具体实施方式1如图1-图5所示，一种自动化配液机，包括支架8和支撑板7，支架8通过地脚螺栓紧固在地面上，支撑板7的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化配液机，包括支架(8)和支撑板(7)，其特征在于，所述支撑板(7)与支架(8)可转动连接；所述支撑板(7)上设置有摇匀机构(3)和纵向移动组件(5)，所述纵向移动组件(5)上固定有第一执行机构(1)、第二执行机构(6)和安放架(2)，所述安放架(2)上开设有至少三个槽口，且三个槽口分别各自对应第一执行机构(1)、第二执行机构(6)和摇匀机构(3)，所述摇匀机构(3)包括至少两个沿支撑板(7)纵向方向设置的摇匀单元，所述摇匀单元包括夹紧组件和复位组件，所述夹紧组件由助推机构(4)驱动开合。

【技术特征摘要】
1.一种自动化配液机，包括支架(8)和支撑板(7)，其特征在于，所述支撑板(7)与支架(8)可转动连接；所述支撑板(7)上设置有摇匀机构(3)和纵向移动组件(5)，所述纵向移动组件(5)上固定有第一执行机构(1)、第二执行机构(6)和安放架(2)，所述安放架(2)上开设有至少三个槽口，且三个槽口分别各自对应第一执行机构(1)、第二执行机构(6)和摇匀机构(3)，所述摇匀机构(3)包括至少两个沿支撑板(7)纵向方向设置的摇匀单元，所述摇匀单元包括夹紧组件和复位组件，所述夹紧组件由助推机构(4)驱动开合。2.根据权利要求1所述的自动化配液机，其特征在于，所述槽口包括在同一方向上相对而设的第一槽口(22)和第二槽口(23)，及垂直于此方向的第三槽口(24)，所述第一槽口(22)的一侧对应设置第一执行机构(1)，第二槽口(23)的一侧对应设置摇匀机构(3)，第三槽口(24)的一侧对应设置第二执行机构(6)。3.根据权利要求2所述的自动化配液机，其特征在于，所述第一执行机构(1)包括第一气缸(11)和由第一气缸(11)驱动的容器支板(12)，所述容器支板(12)上设置有卡夹(13)。4.根据权利要求2所述的自动化配液机，其特征在于，所述第二执行机构(6)包括第二气缸(69)和由第二气缸(69)驱动的轨道板(62)，所述轨道板(62)上固定有支撑卡槽和传动组件，所述传动组件上连接有推拉组件。5.根据权利要求5所述的自动化配液机，其特征在于，所述传动组件包括第一螺杆(64)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂利，李传杰，孙九峰，孙成龙，
申请(专利权)人：山东众邦医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37