作业机制造技术

本发明专利技术提供能够恰当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。作业机具备受理原动机的转速设定的选择的第一设定构件、受理液压致动器的速度设定的选择的第二设定构件、基于所述转速设定来控制原动机的动作的转速控制部、以及基于所述速度设定来控制液压致动器的动作的速度控制部，速度控制部根据由第一设定构件选择出的转速设定，对与由第二设定构件选择出的速度设定对应的液压致动器的动作速度进行变更。

Operation machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机
本专利技术涉及反向铲等作业机。
技术介绍
以往，已知有专利文献1公开的作业机。专利文献1公开的作业机具备：行驶装置，所述行驶装置由发动机驱动；作业装置，所述作业装置用于进行作业；以及控制装置，所述控制装置基于对加速器踏板的操作量与发动机转速的关系进行了设定的第一～三控制特性线，对发动机转速进行控制，控制装置具有第一发动机转速控制部、第二发动机转速控制部及第三发动机转速控制部，所述第一发动机转速控制部在作业装置作业时，按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，所述第二发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷比预定负荷小时，按照以节省燃料费为优先的第二控制特性线对发动机转速进行控制，所述第三发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷为预定负荷以上时，按照位于第一控制特性线与第二控制特性线之间的第三控制特性线对发动机转速进行控制。在先技术文献专利文献专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2014-190235号公报”
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的技术中，在作业装置作业时，由于按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，因此，能够进行高效的作业。但是，在与习惯了作业机的操作的操作员相匹配地设定第一控制特性线、即作业机速度时，对于不习惯作业机的操作的操作员而言，操作变得困难。另外，在与不习惯作业机的操作的操作员相匹配地设定作业机速度时，对于习惯了作业机的操作的操作员而言，存在会感受到不足感这样的问题。因此，本专利技术是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于提供能够适当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。用于解决课题的手段本专利技术的一形态的作业机具备：原动机；液压泵，所述液压泵由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；液压致动器，所述液压致动器利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；第一设定构件，所述第一设定构件受理所述原动机的转速设定的选择；第二设定构件，所述第二设定构件受理所述液压致动器的速度设定的选择；转速控制部，所述转速控制部基于所述转速设定，对所述原动机的动作进行控制；以及速度控制部，所述速度控制部基于所述速度设定，对所述液压致动器的动作进行控制，所述速度控制部根据由所述第一设定构件选择出的所述转速设定，对与由所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的所述液压致动器的动作速度进行变更。另外，作业机具备存储部，所述存储部将能够使用所述第一设定构件进行选择的所述转速设定、和与各所述速度设定对应的速度等级关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的速度等级，基于所取得的速度等级，对所述液压致动器的动作进行控制。另外，作为所述液压致动器，作业机具备对作业装置进行驱动的作业机致动器和对回转台进行回转驱动的回转致动器，所述存储部按多个所述速度等级中的每一个，将作为所述作业机致动器的动作速度的作业机速度、和所述回转台的回转速度关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与速度等级对应的所述作业机速度及所述回转速度，所述速度等级对应于使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定，所述速度控制部基于所取得的作业机速度，对所述作业机致动器的动作速度进行控制，基于所取得的回转速度，对所述回转致动器的动作进行控制。另外，作业机具备显示装置，所述显示装置显示与所述原动机的转速及所述液压致动器的动作速度相关的输入画面，所述第一设定构件及所述第二设定构件为进行针对所述输入画面的输入操作的操作件。另外，作业机具备多个所述液压致动器，所述速度控制部在使用所述第二设定构件选择了预定的所述速度设定的情况下，停止预定的液压致动器的动作。另外，作业机具备控制阀，所述控制阀对从所述液压泵向所述液压致动器供给的工作油的供给量进行控制，所述速度控制部通过变更所述控制阀的开度，从而对所述液压致动器的动作进行控制。专利技术效果根据上述结构，能够根据作业环境等，对原动机的转速进行设定，并且，能够根据原动机的转速和操作员的操作技术水平等，对液压致动器的动作速度进行设定。附图说明图1是作业机的液压系统及控制系统的概略结构图。图2A是表示第一设定构件的切换位置、原动机转速、比率、速度的图。图2B是表示各速度中的作业速度(作业机速度及回转速度)的图。图3是表示速度控制部的速度设定的流程的图。图4是表示各速度切换位置处的作业操作构件的操作量与速度的关系的图。图5是表示作业操作构件的最大操作量时的第二设定构件的操作与速度的关系的图。图6是表示第一设定构件、第二设定构件、显示画面的图。图7是反向铲的整体侧视图。具体实施方式以下，适当地参照附图，对本专利技术的一实施方式进行说明。图7是表示作业机1的整体结构的概略侧视图。在本实施方式中，作为作业机1，例示了反向铲。此外，作业机1也可以为前端装载机、滑移装载机、紧凑型自动装载机(compacttruckloader)等。首先，说明作业机1的整体结构。如图7所示，作业机1具备机体(回转台)2、第一行驶装置3R、第二行驶装置3L及作业装置4。在机体2上搭载有驾驶室5。在驾驶室5的室内设置有供驾驶员(操作员)就座的驾驶座(座位)6。在本实施方式中，将就座于作业机1的驾驶座6的驾驶员的前侧(图7的箭头A1方向)设为前方、将驾驶员的后侧(图7的箭头A2方向)设为后方、将驾驶员的左侧(图7的跟前侧)设为左方、将驾驶员的右侧(图7里侧)设为右方来进行说明。另外，将作为与前后方向K1正交的方向的水平方向设为机体宽度方向来进行说明。如图7所示，第一行驶装置3R相对于机体2设置于右侧，第二行驶装置3L相对于机体2设置于左侧。在本实施方式中，第一行驶装置3R及第二行驶装置3L为履带式的行驶机构(履带式行驶装置)。第一行驶装置3R及第二行驶装置3L由作为行驶液压致动器的行驶马达MR、ML进行驱动。在第一行驶装置3R及第二行驶装置3L的前部安装有推土装置7。推土装置7能够通过使后述的推土缸C3伸缩而进行升降(使铲刀上下移动)。机体2经由回转轴承8能够绕纵轴(沿上下方向延伸的轴心)回转地支承在行驶框架上。机体2利用由液压马达(液压致动器)构成的回转马达MT进行回转驱动。机体2具有绕纵轴回转的基板(以下，称为回转基板)9和配重10。回转基板9由钢板等形成，并连结于回转轴承8。配重10设置于机体2的后部。另外，在机体2搭载有原动机E1。原动机E1为发动机。此外，原动机E1既可以为电动马达，也可以为具有发动机及电动马达的混合动力型。机体2在机体宽度方向的中央的稍靠右侧的前部具有支承托架13。摆动托架14能够绕纵轴摆动地安装于支承托架13。在摆动托架14安装有作业装置4。作业装置4具有起重臂15、臂16及铲斗(作业工具)17。起重臂15的基部能够绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)转动地枢轴连接于摆动托架14。由此，起重臂15能够上下摆动。臂16能够绕横轴转动地枢轴连接于起重臂15的前端侧。由此，臂16能够前后或上下摆动。铲斗17能够进行挖起动作及倾卸动作地设置于臂16的前端侧。代替铲斗17或除了铲斗17之外，作业机1也可以安装能够由液压致动器进行驱动的其他作业工具(液压附件)。作为其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机，其特征在于，所述作业机具备：原动机；液压泵，所述液压泵由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；液压致动器，所述液压致动器利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；第一设定构件，所述第一设定构件受理所述原动机的转速设定的选择；第二设定构件，所述第二设定构件受理所述液压致动器的速度设定的选择；转速控制部，所述转速控制部基于所述转速设定，对所述原动机的动作进行控制；以及速度控制部，所述速度控制部基于所述速度设定，对所述液压致动器的动作进行控制，所述速度控制部根据由所述第一设定构件选择出的所述转速设定，对与由所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的所述液压致动器的动作速度进行变更。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.06.29 JP 2017-1275271.一种作业机，其特征在于，所述作业机具备：原动机；液压泵，所述液压泵由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；液压致动器，所述液压致动器利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；第一设定构件，所述第一设定构件受理所述原动机的转速设定的选择；第二设定构件，所述第二设定构件受理所述液压致动器的速度设定的选择；转速控制部，所述转速控制部基于所述转速设定，对所述原动机的动作进行控制；以及速度控制部，所述速度控制部基于所述速度设定，对所述液压致动器的动作进行控制，所述速度控制部根据由所述第一设定构件选择出的所述转速设定，对与由所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的所述液压致动器的动作速度进行变更。2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，所述作业机具备存储部，所述存储部将能够使用所述第一设定构件进行选择的所述转速设定、和与各所述速度设定对应的速度等级关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的速度等级，基于所取得的速度等级，对所述液压致动器的动作进行控制。3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，作为所述液压致动器，具备对作业装置进...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井启司，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP