用于灵活分配包装件的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于灵活分配包装件(3)的装置(1，1’)，所述装置包括用于沿输送方向(T)输送包装件(3)的至少一个输送带(2)，以及用于相对于所述输送带(2)移动所述包装件(3)的至少一个分配装置(4)，所述分配装置(4)包括多个滑动元件(5)，所述多个滑动元件以可移动的方式安装在所述分配装置(4)上并且可以被彼此独立地驱动。本发明专利技术的目的在于获得不同尺寸的各个包装件以各个速度的可靠移动。为此，所述滑动元件(5)分别具有彼此成角度布置的两个接触表面(6A，6B)。

Devices and methods for flexible distribution of packages

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于灵活分配包装件的装置和方法
本专利技术涉及一种用于灵活分配包装件的装置，所述装置包括用于沿输送方向输送包装件的至少一个输送带，以及用于相对于所述输送带移动所述包装件的至少一个分配装置，其中所述分配装置包括多个滑动元件，所述多个滑动元件可移动地安装在所述分配装置上，并且其中所述滑动元件可以被彼此独立地驱动。本专利技术还涉及一种用于灵活分配包装件的方法，所述方法包括如下步骤：a)提供用于灵活分配包装件的装置且提供多个包装件，b)沿输送方向在输送带上移动所述包装件，c)使用分配装置的滑动元件沿分配方向移动所述包装件。
技术介绍
可以由多种材料以各种方式来制成包装件。制造的广泛使用的选择包括由包装材料制成通常具有折叠线的坯料，由前述坯料通过折叠和其它步骤制成包装件。然后填充并密封该包装件。复合材料通常用作材料，诸如多个薄层的纸、纸板、塑料或金属的复合材料。这种包装件被广泛使用，特别是在食品工业中。在很多情况下，包装件必须在制造、填充和密封后进行其它加工步骤。例如，可能需要将多个包装件组合成捆并使用塑料薄膜或其它外包装将其包裹起来。此外，可能需要在货板上布置多个包装件以便进一步输送(“货板输送”)。对于这些步骤，可能需要将包装件组合在一起。这需要可以以所需的方式分配和组合各个包装件的装置。现有技术已知的装置中，包装件的分配是通过输送带和分配装置进行的。分配装置例如可以是循环带或链条，在循环带或链条上以固定的间隔布置滑动件，该滑动件夹持并移动直立于输送带上的包装件。这使得包装件不仅可以跟随输送带的输送方向而且可以相对于输送带移动。这种解决方案的特征在于简单且坚固的结构，但确实存在一些缺点。例如，一个缺点是，由于输送带或链条的恒定旋转速度以及滑动件的预定距离，使得这种分配装置不允许单独调节包装件的速度。相反，所有的包装件以相同的速度并以固定的间隔彼此移动。为了避免上述的一些缺点，已经提出了如下的输送装置，其中包装件的输送速度可以彼此独立地调节。这是通过滑动件没有以固定间隔布置在循环链上而是具有替选驱动器的事实来实现的。这些驱动器例如可以为电磁线性驱动器或线性电机。每个滑动件可以通过这种驱动器单独地控制，使得滑动件的不同速度是可能的，至少在短时间内是可能的。不同的速度允许不同包装的包装件在同一时间以不同的速度移动，从而允许包装件的灵活分配。这种用于输送包装件的装置和方法可以从DE102013107565A1了解以及从WO2015/014559A1了解。尽管在这些例子中示出的装置和方法允许对速度进行更独立地调节，但是这些装置和方法仍然存在一些缺点。一个缺点是由于可能产生的加速度(速度的增大或减小)，待输送的包装件可能会晃动甚至翻倒。在WO2015/014559A1中，这一缺点通过单个包装件不移动而是仅移动不太可能倾斜的具有多个包装件的多捆的事实得到补偿。然而，在DE102013107565A1中，使用了滑动件或托架，其形状适合于待输送的包装件的形状。具体地，使用具有弯曲支撑表面的容器支撑元件，该弯曲支撑表面对应于待输送的瓶子的周向表面或侧向表面。这具有的缺点是，当改变包装件(“规格改变”)时，如果在结构上可能的话，还必须调节或更换滑动件或托架。
技术实现思路
因此，本专利技术解决了进一步开发和设计上面更详细描述和解释的装置的问题，使得可以以各自的速度可靠地移动不同尺寸的各个包装件。在根据权利要求1的前序部分的装置中，该问题的解决在于，所述多个滑动元件分别具有彼此成角度布置的两个接触表面。根据本专利技术的装置用于包装件的灵活分配、特别是用于包装件的灵活移动和布置。该装置最初包括用于沿输送方向输送包装件的至少一个输送带。该输送带可以为任何合适的进给装置，但优选地为具有平坦表面的进给装置(诸如输送带)。该装置还包括用于相对于输送带移动包装件的至少一个分配装置。特别地，该分配装置可以用于横向移位直立于输送带上的包装件，并且以这种方式在包装件和输送带之间产生相对运动。所述分配装置具有多个滑动元件，这些滑动元件可移动地安装在分配装置上。例如，所述滑动元件可沿设置在分配装置上的导向件或轨道移位。所述滑动元件可以被独立地驱动。例如，所述滑动元件可以具有不同的速度。此外，滑动元件的速度可以沿其路线变化。这可以导致相邻的滑动元件之间的距离在操作期间改变。换句话说，滑动元件不一定以固定的周期或节奏移动，而是可以可变地移动。根据本专利技术，设置所述多个滑动元件分别具有彼此成角度布置的两个接触表面。特别地，“成角度”布置应理解为这样的布置，其中所述两个接触表面相对于彼此成小于180°的角度，也就是说，所述两个接触表面不位于同一平面中。优选地，所述两个接触表面分别是部分平坦或完全平坦的。此外，所述两个接触表面优选地相对于输送带沿竖直方向延伸。所述两个接触表面用于接触和移动包装件。特别地，所述两个接触表面应该与包装件的侧表面接触并沿横向方向移动直立于输送带上的包装件。通过提供成角度的两个接触表面，可以在两个不同的位置处、优选地在两个相邻的侧表面上接触并移动包装件。与单个接触表面相比，这允许更精确地移位包装件，因为包装件可以在由所述两个接触表面包围的角度中占据牢固且限定的位置。此外，所述两个接触表面的成角度布置允许移位不同尺寸和规格的包装件，因为所述两个接触表面从其交叉点或顶点以增加的距离而“展开”，像角度的两个边一样。因此，较小的包装件更深或更完全地“钻入”到所述接触表面之间，而较大的包装件不太深或不完全地“钻入”到所述接触表面之间。根据所述装置的一实施方式，提供了所述滑动元件被设计成近似L形。特别地，提供了所述滑动元件的所述两个接触表面形成近似“L”形。L形设计的特征在于所述两个接触表面之间的角度在近似90°的范围内，例如在80°至100°之间的范围内。这具有的优势在于，边缘具有相似角度的包装件(例如长方体包装件)可以特别容易地移动。在所述装置的另一实施方式中，提供了所述滑动元件的所述接触表面在一侧是无界的。这意味着所述接触表面在一端没有边界，优选地在其远离顶点或交叉点的端部处没有边界。例如，所述接触表面在其外端处可以是平坦的。特别地，所述接触表面不应在其外端(即朝向旨在用于包装件的一侧)处向内倾斜或弯曲。然而，这具有的缺点是，包装件可能不会被多个侧面的接触表面“包裹”且夹紧。所述接触表面的单侧开放式设计的显著优势是可以使用同一滑动元件移动具有不同尺寸和规格的包装件。因此，可以在同一装置上处理不同的包装件尺寸，而不需要在规格改变的情况下更换滑动元件。根据所述装置的另一实施方式，提供了宽度范围在20mm至60mm之间、特别是在30mm至50mm之间的接触表面。尺寸在指定范围内的接触表面可以安全地移动最常用的包装件尺寸。宽度应理解为是指水平方向的范围，水平方向即平行于输送带的表面且平行于包装件的底部的方向。本专利技术的另一实施方式提供了，所述滑动元件相对于所述分配装置可枢转地安装。由于可枢转的安装，所述滑动元件例如可以折入并再次折出。这具有避免与其它包装件意外碰撞的优势。这对于沿着循环轨道引导的滑动元件特别重要，其中滑动元件例如可以在“前向路径”上折出并在“后向路径”上折入。根据所述装置的另一实施方式，提供了所述分配装置具有用于引导所述滑动元件的循环轨道。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灵活分配包装件(3)的装置(1，1’)，所述装置包括：‑至少一个输送带(2)，所述至少一个输送带(2)用于沿输送方向(T)输送所述包装件(3)，以及‑至少一个分配装置(4)，所述至少一个分配装置(4)用于相对于所述输送带(2)移动所述包装件(3)，‑其中所述分配装置(4)具有多个滑动元件(5)，所述多个滑动元件(5)可移动地安装在所述分配装置(4)上，以及‑其中所述滑动元件(5)能够被独立地驱动，其特征在于，所述多个滑动元件(5)分别具有彼此成角度布置的两个接触表面(6A，6B)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.14 DE 102017102913.31.一种用于灵活分配包装件(3)的装置(1，1’)，所述装置包括：-至少一个输送带(2)，所述至少一个输送带(2)用于沿输送方向(T)输送所述包装件(3)，以及-至少一个分配装置(4)，所述至少一个分配装置(4)用于相对于所述输送带(2)移动所述包装件(3)，-其中所述分配装置(4)具有多个滑动元件(5)，所述多个滑动元件(5)可移动地安装在所述分配装置(4)上，以及-其中所述滑动元件(5)能够被独立地驱动，其特征在于，所述多个滑动元件(5)分别具有彼此成角度布置的两个接触表面(6A，6B)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动元件(5)被设计为近似L形。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述滑动元件(5)的接触表面(6A，6B)在一侧是无界的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述接触表面(6A，6B)具有范围在20mm至60mm之间、特别是在30mm至50mm之间的宽度(LA，LB)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑动元件(5)相对于所述分配装置(4)可枢转地安装。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述分配装置(4)具有用于引导所述滑动元件(5)的循环轨道(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌多·多伦伯格，
申请(专利权)人：SIG技术股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH