一种对焦方法、装置、计算机可读存储介质及投影设备制造方法及图纸

本申请公开了一种对焦方法，所述对焦方法包括在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作，本申请能够提高对焦精度。本申请还公开了一种对焦装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备，具有以上有益效果。

A Focusing Method, Device, Computer Readable Storage Media and Projection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种对焦方法、装置、计算机可读存储介质及投影设备
本专利技术涉及机器视觉
，特别涉及一种对焦方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备。
技术介绍
随着图像处理技术与计算机技术迅猛的发展，智能对焦进入了以图像分析为基础、计算机处理图像数据的数字化时代，并开始应用于各个领域，发挥着越来越重要的作用。相关技术中，投影产品主要通过红外测距法实现自动对焦，即向特定方向发射红外光并接受返回光线实现距离的测量，通过该距离计算物距实现自动对焦。但是，上述相关技术的对焦方法精度较低，对焦效果较差。因此，如何提高对焦精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种对焦方法、装置、一种计算机可读存储介质及一种投影设备，能够提高对焦精度。为解决上述技术问题，本申请提供一种对焦方法，该对焦方法包括：在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作。可选的，在焦距调节范围内确定最优焦距区间包括：在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值，并获取每一所述目标焦距值对应的第一示例图片；确定所述第一示例图片的评价特征向量；根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间。可选的，在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值包括：在所述焦距调节范围内等间距选择N个所述目标焦距值。可选的，确定所述第一示例图片的评价特征向量包括：利用预设图像处理算法对每一所述第一示例图片进行图像处理得到参考特征向量；其中，所述预设图像处理算法包括灰度梯度值算法、拉普拉斯算子、插分绝对值算法和图像饱和度算法中的任一种算法或任几种算法的组合。根据所述参考特征向量和所述参考特征向量对应的算法权重值计算所述评价特征向量。可选的，根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间包括：利用平均自动聚类算法将所有所述评价特征向量聚类为多个向量类；确定每一所述向量类的聚类中心的特征向量评分，并将所述特征向量评分最高的聚类中心所在的向量类设置为目标向量类；将所述目标向量类对应的焦距区间设置为所述最优焦距区间。可选的，确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值包括：从所述最优焦距区间中选择第一备选焦距值，确定所述第一备选焦距值对应的向量评分梯度；判断所述第一备选焦距值的向量评分梯度是否在所述预设梯度区间内；若是，则将所述第一备选焦距值设置为所述优选焦距值；若否，则调整所述第一备选焦距值得到第二备选焦距值，并将所述第二备选焦距值作为新的第一备选焦距值，进入判断所述第一备选焦距值的向量评分梯度是否在所述预设梯度区间内的工作流程。可选的，调整所述第一备选焦距值得到第二备选焦距值包括：当所述第一备选焦距值的向量评分梯度大于所述预设梯度区间的上限值时，将所述第一备选焦距值增加第一变化量；其中，所述第一变化量的大小与第一差值正相关，所述第一差值为所述第一备选焦距值的向量评分梯度与所述上限值之差；当所述第一备选焦距值的向量评分梯度小于所述预设梯度区间的下限值时，将所述第一备选焦距值减小第二变化量；其中，所述第二变化量的大小与第二差值正相关，所述第一差值为所述下限值与所述第一备选焦距值的向量评分梯度之差。可选的，从所述最优焦距区间中选择第一备选焦距值，确定所述第一备选焦距值对应的向量评分梯度包括：将所述最优焦距区间的最小焦距值作为所述第一备选焦距值；在所述第一备选焦距值的预设焦距范围内调制M个参考焦距值；将所述第一备选焦距值与M个所述参考焦距值设置为梯度评价类；获取所述梯度评价类中每一焦距值对应的第二示例图片；根据所有所述第二示例图片的评价特征向量的特征向量评分分布状况确定所述第一备选焦距值的向量评分梯度。本申请还提供了一种对焦装置，该对焦装置包括：焦距区间确定模块，用于在焦距调节范围内确定最优焦距区间；焦距值确定模块，用于确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；对焦模块，用于根据所述优选焦距值执行对焦操作。本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述对焦方法执行的步骤。本申请还提供了一种投影设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述对焦方法执行的步骤。本申请提供了一种对焦方法，包括在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作。本申请首先在焦距调节范围内确定最优焦距区间实现初步对焦，由于向量评分梯度越接近预设梯度区间，该焦距值对应的特征向量评分越高，焦距值与特征向量评分对应的函数为单峰值函数，因此可以根据最优焦距区间的评分梯度信息确定特征向量评分的变化情况，进而确定向量评分梯度在预设梯度区间内的优选焦距值。本申请以向量评分梯度为判定依据实现对优选焦距的搜索，能够提高对焦精度。本申请同时还提供了一种对焦装置、一种计算机可读存储介质和一种投影设备，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种对焦方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种初步对焦的方法的流程图；图3为本申请实施例所提供的一种深度对焦的方法的流程图；图4为本申请实施例所提供的一种投影设备自动对焦方法的流程图；图5为本申请实施例所提供的一种初步对焦时聚类方法的流程图；图6为本申请实施例所提供的一种深度对焦时基于梯度上升确定焦距值的方法的流程图；图7为本申请实施例所提供的一种对焦装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种对焦方法的流程图，具体步骤可以包括：S101：在焦距调节范围内确定最优焦距区间；其中，本实施例所提供的对焦方法可以应用于投影设备、摄像机或智能手机等存在焦距调节操作的设备中。对焦又称为对光或聚焦，是指通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置使被拍物成像清晰的过程。一般来说，具有对焦功能的设备从焦距调节范围最小值调节到焦距调节范围最大值的过程中，图像的清晰度变化为：先由模糊逐渐清晰，再由清晰变为模糊。可以将焦距值的大小与图像清晰程度的关系视为开口向下的二次函数，当到达峰值时图像的清晰程度最高。可以理解的是，具有对焦功能的设备可以具有相应的焦距调节范围，作为一种可以存在的情况该焦距调节范围为一个连续的焦距值的区间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作。

【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：在焦距调节范围内确定最优焦距区间；确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值；其中，所述优选焦距值对应的向量评分梯度在预设梯度区间内；根据所述优选焦距值执行对焦操作。2.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，在焦距调节范围内确定最优焦距区间包括：在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值，并获取每一所述目标焦距值对应的第一示例图片；确定所述第一示例图片的评价特征向量；根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间。3.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，在所述焦距调节范围内选择N个目标焦距值包括：在所述焦距调节范围内等间距选择N个所述目标焦距值。4.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，确定所述第一示例图片的评价特征向量包括：利用预设图像处理算法对每一所述第一示例图片进行图像处理得到参考特征向量；其中，所述预设图像处理算法包括灰度梯度值算法、拉普拉斯算子、插分绝对值算法和图像饱和度算法中的任一种算法或任几种算法的组合；根据所述参考特征向量和所述参考特征向量对应的算法权重值计算所述评价特征向量。5.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，根据所述评价特征向量确定所述最优焦距区间包括：利用平均自动聚类算法将所有所述评价特征向量聚类为多个向量类；确定每一所述向量类的聚类中心的特征向量评分，并将所述特征向量评分最高的聚类中心所在的向量类设置为目标向量类；将所述目标向量类对应的焦距区间设置为所述最优焦距区间。6.根据权利要求1至5任一项所述对焦方法，其特征在于，确定所述最优焦距区间的评分梯度信息，并根据所述评分梯度信息确定优选焦距值包括：从所述最优焦距区间中选择第一备选焦距值，确定所述第一备选焦距值对应的向量评分梯度；判断所述第一备选焦距值的向量评分梯度是否在所述预设梯度区间内；若是，则将所述第一备选焦距值设置为所述优选焦距值；若否，则调整所述第一备选焦距值得到第二备选焦距值，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37