一种多自由度手持模组稳定器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多自由度手持模组稳定器。包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。通过在球形镜头模组上设置超声波电机，由超声波电机的震动，驱动与其接触的镜头模组进行自由运动，实现了手持摄像设备中的摄像头的自由运动，方便用户的使用。

A Multi-DOF Handheld Module Stabilizer

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度手持模组稳定器
本技术涉及摄像设备
，特别涉及一种多自由度手持模组稳定器。
技术介绍
现有的手持摄像装置，在进行移动拍摄时，是利多个独立的电机带动作用臂合成空间运动，来跟踪锁定被拍对象进行拍摄，结构较为复杂，反应时间长且容易出现抖动的问题。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多自由度手持模组稳定器，旨在解决现有手持摄像装置中镜头模组结构复杂的问题。本技术的技术方案如下：一种多自由度手持模组稳定器，其中，包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述超声波电机包括：定子，所述定子包括第二弹性体；所述第二弹性体的一侧设置有用于驱动所述第二弹性体振动的压电陶瓷；所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述球形镜头模组包括，第一壳体，设置在所述第一壳体上的镜头；与所述第一壳体相配合的第二壳体；所述第一壳体的球面半径大于所述第二壳体的球面半径。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第一安装座包括，底座以及半球形结合部；所述底座用于与所述手柄连接；所述半球形结合部上设置有可供所述镜头自由运动的槽；所述球形镜头模组设置在所述半球形结合部的内部。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第一弹性体为碟簧。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述手柄上端设置有螺孔，所述第一安装座下部设置有与所述螺孔相适配的螺柱，所述螺孔与所述螺柱配合使所述摄像装置与所述手柄连接。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述第二弹性体为金属圆盘，沿所述金属圆盘的圆周方向上均匀设置有m*2k个齿，其中，m为所述压电陶瓷的分区数,k为大于或等于1的自然数。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述压电陶瓷为单层，所述压电陶瓷的厚度为0.05-1.0mm。所述的多自由度手持模组稳定器，其中，所述压电陶瓷均匀分为8个分区。有益效果：本技术所提供的一种多自由度手持模组稳定器，在球形镜头模组上设置超声波电机，由超声波电机的震动，驱动与其接触的镜头模组进行自由运动，实现了手持摄像设备中的摄像头的自由运动，方便了用户的使用。附图说明图1为本技术中一种多自由度手持模组稳定器的立体图。图2为本技术中一种多自由度手持模组稳定器的爆炸图。图3是本技术中超声波电机的结构图。具体实施方式本技术提供一种多自由度手持模组稳定器。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施方式对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。所述的多自由度是指多个方向。如图1-2所示，所述多自由度手持模组稳定器包括，手柄10以及设置在所述手柄10上的摄像装置20；所述摄像装置20包括：第一安装座210，设置在所述第一安装座210上的可相对于所述第一安装座210自由运动的球形镜头模组220，设置在所述球形镜头模组220上用于控制所述球形镜头模组220自由运动的超声波电机230，设置在所述超声波电机230上用于为所述超声波电机230提供预压力的第一弹性体240；所述第一弹性体可以是碟簧。第二安装座250，所述第二安装座250与所述第一安装座210相配合固定所述摄像装置20。具体来说，现有的手持摄像装置，因为其镜头模组是固定的，在移动拍摄时，如拍摄一个运动的物体，由于所拍摄的物体不一定是在一个直线方向上运动，因此拍摄时需要根据待拍摄物体的运动，来移动控制手持摄像装置以跟踪待拍摄物体，即需要多轴合成以保持追踪，由于作用臂相对较长很容易抖动，反应时间较长且结构较复杂。为了解决上述技术问题，本技术通过在摄像头模组上设置一个多自由度移动的超声波电机，控制所述超声波电机的震动模态，获得需要的震动模态，以驱动与其相接触的摄像头模组，从而使得摄像头模组可以根据需要自由的运动，即在一定的运动范围内，可以快速对移动物体进行跟拍。如图3所示，在一种或多种实施方式中，所述超声波电机230包括：定子，所述定子包括第二弹性体2311；所述第二弹性体2311的一侧设置有用于驱动所述第二弹性体振动的压电陶瓷2312；所述压电陶瓷2312均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。具体来说，本技术中所述的超声波电机，是利用压电陶瓷的逆压电效应原理来工作的。对压电陶瓷施加激励电压，使压电陶瓷产生形变，将弹性体与压电陶瓷通过胶粘或者焊接以及其它方式相连，当激励电压与弹性体的机械谐振频率的频率相一致时，弹性体产生机械谐振动，形成压电振子。当待驱动物体（如摄像头模组）与压电振子接触时，便会被驱动。如图2所示，在一种或多种实施方式中，所述球形镜头模组220包括，第一壳体2210，设置在所述第一壳体上的镜头2220；与所述第一壳体相配合的第二壳体2230；所述第一壳体2210的球面半径大于所述第二壳体2230的球面半径。所述第一安装座210包括，底座2110以及半球形结合部2120；所述底座2110用于与所述手柄10连接；所述半球形结合部2120上设置有可供所述镜头自由运动的槽2121；所述球形镜头模组设置在所述半球形结合部的内部。具体来说，所述球形镜头模组220的外壳由两个球面半径不相同的壳体组成，所述第一壳体2210的外表面与所述半球形结合部2120的内表面相接触，所述镜头设置在所述槽内，其可以在所述槽2121的开口方向上来回的运动。所述超声波电机与所述第二壳体相接触，通过控制超声波电机的震动模态来控制所述球形镜头模组的运动。比如可以控制超声波电机在X或Y轴上的往返运动或者Z轴上的旋转，从而控制球形镜头的上下或者左右方向上的运动。如图3所示，在一种实施方式中，所述第二弹性体2311为金属圆盘，沿所述金属圆盘的圆周方向上均匀设置有m*2k个齿，其中，m为所述压电陶瓷的分区数,k为大于或等于1的自然数。即当陶瓷片分成8个区时，则金属圆盘上就有16个齿，每个分区上对应两个齿。整个金属圆盘即为一个振子。所述摄像头模组的第二壳体与所述金属圆盘上的齿相接触，即第二壳体的外表面被所述金属圆盘的齿所包围。在一种或多种实施方式中，所述压电陶瓷2312为单层，所述压电陶瓷的厚度为0.05-1.0mm（如0.6-0.7mm），当压电陶瓷的厚度小于0.05mm时容易发生断裂，而且因为要进行多分区加工难度也大；当压电陶瓷的厚度大于1.0mm时，难以发生起振。如图2所示，在一些实施方式中，所述手柄10可以是圆筒形，圆筒的上端内壁上设置有螺纹（此时圆筒相当于一个螺孔）110，所述第一安装座210下部设置有与所述螺孔110相适配的螺柱2130，所述螺孔110与所述螺柱2130配合使所述摄像装置与所述手柄连接。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度手持模组稳定器，其特征在于，包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度手持模组稳定器，其特征在于，包括手柄以及设置在所述手柄上的摄像装置；所述摄像装置包括：第一安装座，设置在所述第一安装座上的可相对于所述第一安装座自由运动的球形镜头模组，设置在所述球形镜头模组上用于控制所述球形镜头模组自由运动的超声波电机，设置在所述超声波电机上用于为所述超声波电机提供预压力的第一弹性体；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座相配合固定所述摄像装置。2.根据权利要求1所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述超声波电机包括：定子，所述定子包括第二弹性体；所述第二弹性体的一侧设置有用于驱动所述第二弹性体振动的压电陶瓷；所述压电陶瓷均匀分为偶数个分区，每个分区分别对应设置有独立的用于提供激励电压的驱动电源。3.根据权利要求2所述的多自由度手持模组稳定器，其特征在于，所述球形镜头模组包括，第一壳体，设置在所述第一壳体上的镜头；与所述第一壳体相配合的第二壳体；所述第一壳体的球面半径大于所述第二壳体的球面半径。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏民，徐位光，吴耀军，徐文丹，吴献军，伍先炜，
申请(专利权)人：深圳市三阶微控实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44