电子锁调节方法及电子锁技术

本发明专利技术涉及自动控制领域，公开了一种电子锁调节方法及电子锁。本发明专利技术中，电子锁调节方法，其特征在于，包括：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。本发明专利技术实施方式所提供的电子锁调节方法及电子锁，具有在出现力道过大的情况时可以进行自我调节，增加电子锁的使用寿命的优点。

Electronic Lock Adjustment Method and Electronic Lock

【技术实现步骤摘要】
电子锁调节方法及电子锁
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种电子锁调节方法及电子锁。
技术介绍
随着网购和物流业的飞速发展，快递柜开始大量出现在各个小区和写字楼附近，方便人们收取和寄送物件。各种商场和超市也设有大量类似的储物柜，方便人们存放物件。目前的快递柜和储物柜等类似柜子的柜门大多采用电子锁来控制开关。现有技术中的电子锁主要通过传动装置和离合装置控制锁的开启与闭合，现在的电子锁离合器与电机往往距离较远，中间通过复杂的齿轮和杠杆连接控制。然而，本专利技术的专利技术人发现，现有技术中的电子锁在开或关的过程中，有可能出现力道过大的情况，如被卡住时，而现有技术中的电子锁在碰到这些情况时，并不能进行自我调节，从而导致电子锁长时间处于力道过大的情况，使用寿命大大降低。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种电子锁调节方法及电子锁，使得电子锁在出现力道过大的情况时可以进行自我调节，增加电子锁的使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电子锁调节方法，包含以下步骤：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。本专利技术的实施方式还提供了一种电子锁，包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换；电流检测装置，所述电流检测装置用于在所述控制装置控制所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时、检测所述电子锁的驱动电流；与所述电流检测装置和所述控制装置分别通信连接的处理器，所述处理器用于判断所述驱动电流是否大于预设阈值，并在所述驱动电流大于预设阈值时，控制所述控制装置使所述电子锁恢复所述初始状态。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值，由于电子锁的动力由驱动电流提供，驱动电流的电流值大小可以表征电子锁的动力大小；判断第一电流值是否大于预设阈值，并在判断结构为是时，控制电子锁恢复初始状态，预设阈值为电子锁正常工作与不正常工作时驱动电流的门限值，当第一电流值大于预设阈值时，说明电子锁的驱动电流过大，动力也过大，此时控制电子锁恢复初始状态，避免电子锁长时间处于动力过大的工作状态，从而实现电子锁的自我调节，增加电子锁的使用寿命。另外，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态后，还包括：控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态后，控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值、并更新所述第二电流值，直至所述第二电流值小于或等于所述预设阈值。控制电子锁恢复初始状态后，再次控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值，重复多次的控制电子锁自初始状态向目标状态进行转换，从而保证电子锁可以转换至目标状态。另外，所述再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值后，还包括：记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；当所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。记录电子锁恢复初始状态的次数，当恢复初始状态的次数大于预设阈值时，停止电子锁的状态转换并发出转换失败提醒，避免出现电子锁无法解决的问题时，电子锁无止境的重复工作。另外，所述判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值后，还包括：若否，判断所述电子锁是否处于所述目标状态；若所述电子锁处于所述目标状态，则发出转换成功提醒；若所述电子锁不处于所述目标状态，则发出转换失败提醒。另外，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态，具体包括：控制所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换，获取所述电子锁的驱动电流作为恢复驱动电流；判断所述恢复驱动电流是否大于所述预设阈值；若是，停止所述电子锁自当前状态向初始状态进行转换。获取恢复驱动电流，判断恢复驱动电流是否大于预设阈值，当判断结果为是时，停止电子锁自当前状态向初始状态进行转换，从而保证电子锁恢复初始状态的过程中不会工作于动力过大的状态。另外，还包括与所述处理器通信连接的存储装置，所述存储装置用于存储所述初始状态。另外，还包括与所述处理器通信连接的提醒装置，所述提醒装置用于在所述处理器的控制下发出转换失败提醒和/或转换成功提醒。另外，还包括与所述处理器通信连接的状态感测装置，所述状态感测装置用于感测所述电子锁所处的状态。另外，还包括与所述处理器通信连接的计数装置，所述计数装置用于记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；所述处理器还用于在所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。附图说明图1是本专利技术第一实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；图2是本专利技术第二实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；图3是本专利技术第三实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；图4是本专利技术第四实施方式所提供的电子锁控制方法的程序流程图；图5是本专利技术第五实施方式所提供的电子锁的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种电子锁调节方法，具体流程如图1所示，包括以下步骤：步骤S101：当电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值。具体的，在本步骤中，电子锁自初始状态想目标状态进行转换的过程即为电子锁的自关闭状态向打开状态进行转换的过程、或者自打开状态向关闭状态进行转换的过程。此外，由于电子锁的动力由驱动电流提供，驱动电流的大小即可表征电子锁动力的大小，获取驱动电流的电流值即相当于获取电子锁的动力。步骤S102：判断第一电流值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S103。具体的，在本步骤中，预设阈值为电子锁正常工作和非正常工作之间的临界值，即当电子锁正常工作时，第一电流值小于或等于预设阈值，当电子锁非正常工作时，第一电流值大于预设阈值。当判断结果为第一电流值大于预设阈值，则说明电子锁非正常工作，执行步骤S103。步骤S103：控制电子锁恢复初始状态。具体的，在本步骤中，放弃电子锁自初始状态向目标状态转换，并控制电子锁自当前状态向初始状态进行转换。其中，当前状态即为电子锁当前的工作状态，如半开状态。例如，当电子锁执行打开操作时，电子锁的初始状态为关闭状态，目标状态为开启状态，当前状态为半开状态；则控制电子锁自半开状态向关闭状态进行转换。进一步的，在本步骤中，还包括获取电子锁的驱动电流作为恢复驱动电流；判断恢复驱动电流是否大于预设阈值；若是，停止电子锁自当前状态向初始状态进行转换。在电子锁自当前状态获取恢复驱动电流，判断恢复驱动电流是否大于预设阈值，当判断结果为是时，停止电子锁自当前状态向初始状态进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子锁调节方法，其特征在于，包括：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。

【技术特征摘要】
1.一种电子锁调节方法，其特征在于，包括：当所述电子锁自初始状态向目标状态进行转换时，获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第一电流值；判断所述第一电流值是否大于预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态。2.根据权利要求1所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态后，还包括：控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值；判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值；若是，控制所述电子锁恢复所述初始状态后，控制所述电子锁再次自所述初始状态向所述目标状态进行转换，再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值、并更新所述第二电流值，直至所述第二电流值小于或等于所述预设阈值。3.根据权利要求2所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述再次获取所述电子锁的驱动电流的电流值作为第二电流值后，还包括：记录所述电子锁恢复所述初始状态的次数；当所述次数大于预设次数时，停止所述电子锁的状态转换并发出转换失败提醒。4.根据权利要求2所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述判断所述第二电流值是否大于所述预设阈值后，还包括：若否，判断所述电子锁是否处于所述目标状态；若所述电子锁处于所述目标状态，则发出转换成功提醒；若所述电子锁不处于所述目标状态，则发出转换失败提醒。5.根据权利要求1所述的电子锁调节方法，其特征在于，所述控制所述电子锁恢复所述初始状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云贵，朱林清，王莉，
申请(专利权)人：移康智能科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31