一种取出机Sequence数据的新型执行方法技术

本发明专利技术涉及一种取出机Sequence数据的新型执行方法，包括：对Sequence数据进行定义，并设定其在RAM/SDRAM中的地址，将Sequence数据编辑进table文件；执行table文件中的命令，生成汇编指令过程.tas文件；逐行判断汇编指令的类型，将汇编指令转化为对应的机器码并生成机器码.tbl文件；系统程序执行，Sequence数据开始循环执行，直至结束。通过将原本梯形图的编辑程序，变成以Sequence数据地址为基础的Table编译程序，通过编译程序先将动作程序转化为CPU的汇编指令，然后在将汇编指令转化成CPU对应的机器码，最后将实现动作程序的机器码下载到CPU中，CPU执行机器码来实现动作执行，CPU执行机器码比执行汇编指令快很多，从而提高取出机的扫描周期和速度。

A New Execution Method for Sequence Data of Extractor

【技术实现步骤摘要】
一种取出机Sequence数据的新型执行方法
本专利技术涉及生产线设备控制系统，具体涉及一种取出机Sequence数据的新型执行方法。
技术介绍
现用于生产线的取出机，其动作程序由梯形图编辑生成汇编指令后下载到CPU中，然后CPU执行汇编指令来实现动作执行，此种操作方法CPU执行汇编语言动作较慢，从而导致取出机的扫描周期与速度也较慢。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种取出机Sequence数据的新型执行方法，通过将原本梯形图的编辑程序，变成以Sequence数据地址为基础的Table编译程序，通过编译程序先将动作程序转化为CPU的汇编指令，然后在将汇编指令转化成CPU对应的机器码，最后将实现动作程序的机器码下载到CPU中，CPU执行机器码来实现动作执行，CPU执行机器码比执行汇编指令快很多，从而提高取出机的扫描周期和速度。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种取出机Sequence数据的新型执行方法，包括以下步骤：S1.对Sequence数据进行定义，并设定其在RAM/SDRAM中的地址，打开table文件，将Sequence数据编辑进table文件；S2.设定CPU中寄存器存储Sequence的起始地址，设定CPU中寄存器存储.tbl文件的起始地址，并执行table文件中的命令，生成汇编指令过程.tas文件；S3.逐行判断汇编指令的类型，将汇编指令转化为对应的机器码并生成机器码.tbl文件，将.tbl文件文件下载到FROM中；S4.系统程序执行，将FROM中table数据拷贝到RAM/SDRAM中，Sequence数据开始循环执行，直至结束。优选地，步骤S1包括，S101.对Sequence命令的类型、格式、长度进行定义；S102.以地址寻址的方式设定RAM/SDRAM中sequence数据的起始地址，根据sequence命令定义，将sequence全部数据一一对应为RAM/SDRAM的地址；S103.打开table文件，确定table文件后缀为.TAB，将已定义的sequence数据以文本文件的方式编辑进Table文件。优选地，步骤S2中，执行table文件中的命令，若命令为输入命令，则进行以下步骤，S201.得到输入命令的操作数opr，以寻址的方式得到输入命令的操作数opr在RAM/SDRAM中的地址；S202.得到输入命令的类型type，判断类型type并执行对应分支指令，将输入命令的汇编指令写入汇编指令.tas文件。优选地，步骤S2中，执行table文件中的命令，若命令为算数运算命令，则进行以下步骤，S203.得到算数运算命令的操作数opr，把操作数opr通过十六进制转化为指令操作的立即数；S204.得到算数运算命令的类型type，根据类型type写入逻辑与指令和T位置位，将算数运算命令的汇编指令写入到目标.tas文件中。优选地，步骤S2中，执行table文件中的命令，若命令为输出命令，则进行以下步骤，S205.得到输出命令的操作数opr，以寻址的方式得到输出命令的操作数opr在RAM/SDRAM中的地址；S206.得到输出命令的类型type，判断类型type并执行对应分支指令，将输出命令的汇编指令写入到目标.tas文件中。优选地，所述步骤S3中，逐行判断汇编指令的类型，将汇编指令转化为机器码并生成机器码.tbl文件,包括，判断汇编指令为位移指令，根据汇编指令内容，写入位移指令在CPU中的机器码；判断汇编指令为算数指令，根据汇编指令内容，写入算数指令在CPU中的机器码；判断汇编指令为逻辑指令，根据汇编指令内容，写入逻辑指令在CPU中的机器码；判断汇编指令为分支指令，根据汇编指令内容，写入分支指令在CPU中的机器码；判断汇编指令为结束指令，生成CPU机器码.tbl文件。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的取出机Sequence数据的新型执行方法，通过将原本梯形图的编辑程序，变成以Sequence数据地址为基础的Table编译程序，通过编译程序先将动作程序转化为CPU的汇编指令，然后在将汇编指令转化成CPU对应的机器码，最后将实现动作程序的机器码下载到CPU中，CPU执行机器码来实现动作执行，CPU执行机器码比执行汇编指令快很多，从而提高取出机的扫描周期和速度。附图说明图1为本专利技术步骤S1流程图；图2为本专利技术步骤S2流程图；图3为本专利技术步骤S3～步骤S4流程图；图4为本专利技术步骤S201～步骤S202流程图；图5为本专利技术步骤S203～步骤S204流程图；图6为本专利技术步骤S205～步骤S206流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。参见图1～图3所示，本专利技术的一种取出机Sequence数据的新型执行方法，包括以下多个步骤：(其中步骤A～步骤H相当于
技术实现思路
中的步骤S1，步骤I～步骤R相当于
技术实现思路
中的步骤S2，步骤S～步骤AA相当于
技术实现思路
中的步骤S3，步骤AB～步骤AD相当于
技术实现思路
中的步骤S4)步骤A：对取出机使用的Sequence全部数据进行类型、格式、长度的定义(如图1中框101、102、103)；步骤B：通过以地址寻址的方式，先设定Sequence数据对应在CPU基板上的RAM/SDRAM(同步动态随机存取内存)中的起始地址0xA000(如图1中框104)；步骤C:根据步骤A中对Sequence全部数据的定义，可以将Sequence全部数据都一一对应在RAM/SDRAM的地址中，为后面的汇编和机器码编译做准备，并且保证不会有重复和覆盖的情况出现(如图1中框105)。步骤D:打开/输入需要编辑的Table文件给Table编辑器(如图1中框106)，如果打开的文件是.tab文件，则直接进入步骤F中，如果不是.tab文件，则进入步骤E中(如图1中框107)。步骤E：当打开/输入的文件不是.tab文件，Table编辑器会自动新建一个10行的空白.tab文件(如图1中框108)。步骤F:当打开/输入的文件时.tab文件，Table编辑器会识别.tab文件中的内容，并进行显示，此时，可以使用步骤A中已经完成定义的sequence数据，并且以sequence的名称(英文)、阿拉伯数字、英文符号的组合，对.tab文件进行增加、删除、修改等编辑操作(如图1中框109)。步骤G：完成.tab文件的编辑(如图1中框110)。步骤H：开始对已经编辑完成的.tab文件进行文法检查，检查输入的全部内容的名称、数字、符号以及组合的语法和语义的正确性(如图1中框111)，如果检查后发现有错误，则返回到步骤F中，重新对.tab文件中输入的内容进行修改和确认，以保证其正确性。如果检查后没有错误，则进入到步骤I中。步骤I:将.tab文件中编辑的内容转化为汇编指令，启动转化程序，开始准备转化(如图2中框112)。步骤J:把CPU中16个通用寄存器以堆栈入栈方式，通用寄存器R0存储为sequence数据在RAM/SDRAM中运行时的起始地址0xA000，然后把R0寄存器内容先入栈(如图2中框113)。步骤K：通用寄存器R1存储为.tbl文件的起始地址0xB0000，在R0寄存器内容入栈后再入栈R1寄存器内容(如图2中框114)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取出机Sequence数据的新型执行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对Sequence数据进行定义，并设定其在RAM/SDRAM中的地址，打开table文件，将Sequence数据编辑进table文件；S2.设定CPU中寄存器存储Sequence的起始地址，设定CPU中寄存器存储.tbl文件的起始地址，并执行table文件中的命令，生成汇编指令过程.tas文件；S3.逐行判断汇编指令的类型，将汇编指令转化为对应的机器码并生成机器码.tbl文件，将.tbl文件文件下载到FROM中；S4.系统程序执行，将FROM中table数据拷贝到RAM/SDRAM中，Sequence数据开始循环执行，直至结束。

【技术特征摘要】
1.一种取出机Sequence数据的新型执行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对Sequence数据进行定义，并设定其在RAM/SDRAM中的地址，打开table文件，将Sequence数据编辑进table文件；S2.设定CPU中寄存器存储Sequence的起始地址，设定CPU中寄存器存储.tbl文件的起始地址，并执行table文件中的命令，生成汇编指令过程.tas文件；S3.逐行判断汇编指令的类型，将汇编指令转化为对应的机器码并生成机器码.tbl文件，将.tbl文件文件下载到FROM中；S4.系统程序执行，将FROM中table数据拷贝到RAM/SDRAM中，Sequence数据开始循环执行，直至结束。2.根据权利要求1所述一种取出机Sequence数据的新型执行方法，其特征在于，步骤S1包括，S101.对Sequence命令的类型、格式、长度进行定义；S102.以地址寻址的方式设定RAM/SDRAM中sequence数据的起始地址，根据sequence命令定义，将sequence全部数据一一对应为RAM/SDRAM的地址；S103.打开table文件，确定table文件后缀为.tab，将已定义的sequence数据以文本文件的方式编辑进Table文件。3.根据权利要求1所述一种取出机Sequence数据的新型执行方法，其特征在于，步骤S2中，执行table文件中的命令，若命令为输入命令，则进行以下步骤，S201.得到输入命令的操作数opr，以寻址的方式得到输入命令的操作数opr在RAM/SDRAM中的地址；S202.得到输入命令的类型type...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭颖，王龙升，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42