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具有触觉反馈的增强现实用户接口制造技术

技术编号:22165894 阅读:56 留言:0更新日期:2019-09-21 10:09
本公开涉及具有触觉反馈的增强现实用户接口。一种设备可以被配置成基于增强现实环境来提供反馈。该设备可以包含,例如,被配置成从增强现实设备接收控制信号的处理器,及被配置成基于接收到的控制信号来提供反馈的反馈设备。增强现实设备可以产生增强现实环境并且可以远离设备。通过设备接收到的控制信号可以表示增强现实环境中发生的事件。增强现实环境可以包括其中至少一个物理对象存在的物理空间,及其中增强物理对象的一个或多个虚拟对象被显示的增强现实空间。

Augmented Reality User Interface with Tactile Feedback

【技术实现步骤摘要】
具有触觉反馈的增强现实用户接口本申请是申请日为2014年1月15日、申请号为201410018078.6、名称为“具有触觉反馈的增强现实用户接口”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种设备,被配置成基于在增强现实环境中发生的事件而产生反馈。
技术介绍
增强现实设备提供增强现实环境,其中物理空间中的物理对象与虚拟空间中的虚拟对象被同时显示。不同的增强现实设备识别布置在物理对象上的具体代码(例如,QR代码)并且显示视图内的一个或多个虚拟对象,该视图包括基于具体代码利用虚拟对象增强的物理对象。其它增强现实设备能够使用图像识别来识别具体的已知物理对象,诸如通过将图像传输至执行图像识别的服务器。尽管增强现实系统有进步,但是与增强虚拟环境进行交互的能力仍是受限的。例如,传统增强现实设备通常使用语音识别以便提供与增强现实环境有关的输入。将有用反馈提供给用户也是受限的。另外,在许多实例中识别虚拟现实环境中的对象可能是计算密集型的并且降低可用性。
技术实现思路
本公开涉及一种设备,被配置成基于增强现实环境中发生的事件而产生反馈,将输入提供至增强现实环境,并且与增强现实环境相关联地被识别。增强现实环境可以通过可通信地耦接至设备的增强现实设备来产生。设备可以被配置成基于增强现实环境而提供反馈。该设备可以包含,例如,被配置成从增强现实设备接收控制信号的处理器,及被配置成基于接收到的控制信号来提供反馈的反馈设备。增强现实设备可以产生增强现实环境并且可以远离设备。通过设备接收到的控制信号可以表示增强现实环境中发生的事件。增强现实环境可以包括至少一个物理对象存在的物理空间,及增强物理对象的一个或多个虚拟对象被显示的增强现实空间。事件可以包括设备和增强现实环境之间的交互、对相关于增强现实环境发生的动作的确认、设备被增强现实设备识别的确认、设备和在增强现实空间中显示的一个或多个虚拟对象之间的交互、和/或在增强现实环境中的其它事件。设备可以包含,例如,通信端口、位置或方向设备、输入组件、和/或其它组件。通信端口可以包括接口,通信信道可以通过该接口与例如增强现实设备维持联系。来自增强现实设备的控制信号可以经由通信信道被接收,通信信道可以包括有线或无线通信信道。位置或方向设备可以被配置成经由通信信道向增强现实设备提供位置、方向或二者。输入组件可以被配置成接收输入,诸如按钮按下、手势、和/或其它输入。可以通过处理器将输入经由通信信道通信至增强现实设备。在一些实施方式中,设备的处理器可以被配置成执行一个或多个模块,包括,例如,反馈控制模块、通信模块、和/或其它计算机程序模块。反馈控制模块可以被配置成接收控制信号并且使反馈设备提供反馈。通信模块可以被配置成促进设备和增强现实设备之间的通信。反馈控制模块可以被配置成接收控制信号并且使反馈设备提供反馈。控制信号可以表示增强现实设备处的事件。事件可以包括,例如,正在增强虚拟环境中显示的一个或多个虚拟对象、设备和一个或多个虚拟对象之间的一个或多个交互、和/或与增强现实环境相关的其它事件。在一些实施例中,反馈控制模块可以被配置成将控制信号提供至反馈设备。在这个实施例中,控制信号可以被直接施加至反馈设备以便引起反馈。在一些实施例中,反馈控制模块可以被配置成基于接收到的控制信号来确定反馈信号。在这些实施例中,反馈控制模块可以咨询查找表以便基于接收到的控制信号来确定反馈信号。通信模块可以被配置成促进设备和增强现实设备之间的通信。在一些实施方式中,通信模块可以被配置成促进设备、增强现实设备、服务器、包含与设备类似的组件和功能的手持设备、和/或可以与设备通信的其它设备之间的通信。通信模块可以被配置成提供用于设备、增强现实设备、手持设备、服务器、和/或其它设备之间通信的有线或无线通信信道。在一些实施方式中,反馈设备可以包含被配置成提供触觉效果形式的触觉反馈的触觉输出设备,被配置成提供视觉反馈的视觉设备,被配置成提供听觉反馈的音频设备,和/或产生反馈的其它设备。触觉输出设备可以包括致动器,例如,诸如通过电机移动偏心质量的偏心旋转质量(“ERM”)的电磁致动器,被附连至弹簧的质量被前后驱动的线性谐振致动器(“LRA”),或诸如压电、电活性聚合物或形状记忆合金的“智能材料”,宏复合纤维致动器,静电致动器,电触觉致动器,和/或提供诸如触觉(例如,振动触知)反馈的物理反馈的其它类型致动器。触觉输出设备可以包括非机械或非振动式设备,诸如使用静电摩擦(ESF)、超声波表面摩擦(USF)的那些设备,或利用超声波触觉传感器引起声辐射压力的那些设备,或使用触觉基底和柔性或可变形表面的那些设备,或提供诸如使用空气喷射的空气喷出的投射触觉输出的那些设备,等等。视觉设备可以被配置成在设备处产生诸如可见光的视觉反馈。例如,视觉反馈可以视觉指示增强现实环境中事件的发生。反馈设备可以被配置成从反馈控制模块接收一个或多个信号(例如,控制信号或反馈信号)。基于一个或多个信号,触觉输出设备、视觉设备、音频设备、和/或其它反馈设备可以经由设备提供反馈。设备可以包含标识符设备,被配置成产生标识标记。标识标记可以被增强现实设备使用以便标识设备。标识标记可以包含可见光学签名(例如,光的可见波长范围内的光学签名)或非可见签名(例如,不在光的可见波长范围内的光学签名)。在一些实施方式中,可以将增强现实符号布置在设备表面上。增强现实符号可以用于,例如,确定增强现实环境内设备的方向,标识增强现实环境中设备的存在,和/或允许其它形式的设备识别。在一些实施方式中,设备可以发射听觉签名、红外签名、和/或可以被增强现实设备识别的其它签名。在一些实施方式中,设备可以被配置为诸如环状物(ring)的可穿戴设备。在这些实施方式中,反馈设备可以包含布置在环状物周围的光发射带。来自光发射带的反馈可以包括颜色、图案、和/或可以与增强现实环境中的一个或多个虚拟对象协调的其它可见特性。反馈设备可以包含在环状物上间隔开的一个或多个触觉输出设备。在一些实施方式中,设备可以包括手套、顶针、环状物、和/或能够穿戴的其它设备。在这些实施方式中,反馈设备可以包含布置在指尖上的设备的一部分上和/或设备的其它部分上的光发射带。反馈设备可以包含贯穿设备间隔开的一个或多个触觉输出设备。可以将标识标记和/或增强现实符号布置在设备表面上。在一些实施方式中,设备可以至少覆盖穿戴者手的一根手指的指尖。可以将标识标记或增强现实符号布置在覆盖穿戴者指尖的设备表面上和/或设备的其它表面上。在一些实施方式中,手持设备可以包含与设备相同或类似的组件和功能,并且可以用与设备相同或类似方式与增强现实设备交互。手持设备可以包含,例如,触笔、游戏杆、移动电话、视频游戏控制器、和/或可以可通信地耦接至增强现实设备的其它手持设备。在一些实施方式中,设备和手持设备都可以同时都与增强现实设备交互。增强现实(“AR”)设备可以被配置成产生增强现实环境,其包含增强现实空间和物理空间二者。AR设备可以包含,例如,通信端口、成像设备、处理器、和/或其它组件。通信端口可以包含接口,通信信道通过该接口可以和例如设备维持联系。诸如摄像机的成像设备可以被配置成对物理空间进行成像。在一些实施方式中,增强现实设备的成像设备可以包含摄像机、红外探测器、和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置成基于增强现实环境来提供反馈的设备,所述设备包含:处理器,被配置成:接收来自产生所述增强现实环境并且远离所述设备的增强现实设备的控制信号,所述控制信号表示所述增强现实环境中发生的事件,所述增强现实环境包含一个或多个虚拟对象在其中被显示的增强现实空间,并且所述事件包含所述设备与所述一个或多个虚拟对象之间的交互;以及反馈设备,被配置成基于所接收到的控制信号来提供反馈,所述反馈设备包含被配置成提供视觉反馈的视觉设备,并且所述视觉设备被配置成产生与所述一个或多个虚拟对象协调的视觉反馈。

【技术特征摘要】
2013.01.15 US 13/741,8261.一种被配置成基于增强现实环境来提供反馈的设备,所述设备包含:处理器,被配置成:接收来自产生所述增强现实环境并且远离所述设备的增强现实设备的控制信号,所述控制信号表示所述增强现实环境中发生的事件,所述增强现实环境包含一个或多个虚拟对象在其中被显示的增强现实空间,并且所述事件包含所述设备与所述一个或多个虚拟对象之间的交互;以及反馈设备,被配置成基于所接收到的控制信号来提供反馈,所述反馈设备包含被配置成提供视觉反馈的视觉设备,并且所述视觉设备被配置成产生与所述一个或多个虚拟对象协调的视觉反馈。2.根据权利要求1所述的设备,其中所述反馈设备包含被配置成提供触觉效果的触觉输出设备、被配置成提供视觉反馈的视觉设备、或被配置成提供听觉反馈的音频设备。3.根据权利要求1所述的设备,其中所述反馈设备包含被配置成产生触觉效果的致动器。4.根据权利要求1所述的设备,其中所述反馈设备包含被配置成产生触觉效果的非机械触觉输出设备。5.根据权利要求1所述的设备,其中所述事件包含所述设备和所述增强现实环境之间的交互、关于所述增强现实环境发生的动作的确认、或设备被所述增强现实设备识别的确认。6.根据权利要求1所述的设备,进一步包含:通信端口,被配置成建立与所述增强现实设备的无线或有线通信信道,其中所述控制信号经由所述无线或有线通信信道被接收。7.根据权利要求6所述的设备,进一步包含:位置或方向设备,被配置成经由所述无线或有线通信信道向所述增强现实设备提供位置、方向、或位置和方向二者。8.根据权利要求6所述的设备,进一步包含:输入组件,被配置成接收输入,其中所述处理器被配置成经由所述无线或有线通信端口将所述输入传送至所述增强现实设备。9.根据权利要求1所述的设备,进一步包含:增强现实符号,被布置在所述设备的表面上,其中所述增强现实符号用于确定所述增强现实环境内所述设备的方向。10.根据权利要求1所述的设备,进一步包含:标识符设备,被配置成产生被所述增强现实设备用来标识所述设备的标识标记。11.根据权利要求10所述的设备,其中所述标识标记包含光学签名或非可见签...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·拉克罗伊克斯
申请(专利权)人:意美森公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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