一种智能果园管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能果园管控系统，包括单片机、供电模块、图像监测模块、温度监测模块、水位监测模块、喷洒模块以及人工处理模块；图像监测模块、温度监测模块、水位监测模块、喷洒模块均与单片机连接，单片机、图像监测模块、温度监测模块、水位监测模块、喷洒模块、人工处理模块均与供电模块连接，单片机用于对其他模块的信号数据进行处理并反馈，供电模块用于对所有模块供电，图像监测模块用于监测果树上的飞虫，温度监测模块用于监控果棚内的温度，水位监测模块用于监测果树旁灌溉渠的液位，喷洒模块用于喷洒农药或施肥或补水，人工处理模块方便使用者监控果园，果农可以在不进入果园的情况下，轻松管理果园。

An Intelligent Orchard Management and Control System

【技术实现步骤摘要】
一种智能果园管控系统
本专利技术涉及果园管理
，更具体地说，它涉及一种智能果园管控系统。
技术介绍
果园，是指种植果树的园地，分为专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型。果园以果树作为主要的经济作物，果园每年对果树的喷药和喷洒叶面肥的次数不下20次，从春天开花至秋天果实成熟期间平均每2周喷洒一次，当年施足、施好肥料，是下年获得丰产的基础；果树进入营养转换期时，营养主要来自于叶片的光合作用，因此，保护好叶片才能保障当年果实的正常发育，害虫危害果树后，常引起叶片退绿或灰白色失去光泽，果实受害后表皮粗糙，还会出现龟裂状网纹，失去诱人的色泽，果质品味下降；严重时引起落叶、落果，减少收成，导致树势减弱，影响次年的开花结果，所以果树一旦开花坐果，能不能生产出优质果，能不能获得高产，与当年的叶片保护关系重大；果树生长离不开充足的阳光和水分，要定时、及时地对果树进行浇水灌溉，才能促进果树的生长，创造更大的经济效益。果树的生长是个漫长的过程，在其生长周期内，果农需要对果树进行多种不同的栽种工作，或杀虫、或施肥、或防寒、或防旱等，这样投入的时间成本和人工成本是巨大的，会影响果园的经济效益，同样的杀虫和施肥时，免不了用到化工制品，不利于果农的身体健康，果树生长具有规律，且每个阶段进行对应的生长变化的时间较短，而果农的精力又是有限，不一定能及时完成相应的举措，可能会影响到果树的结果，同样也会造成经济损失，所以开发一套全自动、可大范围管控果园内果树生长情况的智能控制终端和系统来提高果园的产值效益，成为一项亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能果园管控系统，解决上述的一个或多个问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能果园管控系统，包括单片机、供电模块、图像监测模块、温度监测模块、水位监测模块、喷洒模块以及人工处理模块；所述图像监测模块、所述温度监测模块、所述水位监测模块、所述喷洒模块均与所述单片机连接，所述单片机、所述图像监测模块、所述温度监测模块、所述水位监测模块、所述喷洒模块、所述人工处理模块均与所述供电模块连接；所述单片机用于对其他模块的信号数据进行处理并反馈；所述供电模块用于对所有模块供电；所述图像监测模块用于监测果树上的飞虫；所述温度监测模块用于监控果棚内的温度；所述水位监测模块用于监测果树旁灌溉渠的液位；所述喷洒模块用于喷洒农药或施肥或补水；所述人工处理模块方便使用者控制各模块。进一步地，所述供电模块包括电源接口、变压器以及转接口；所述电源接口与外部电源连接，所述变压器与所述电源接口连接，所述转接口与所述变压器连接，所述单片机、所述图像监测模块、所述温度监测模块、所述水位监测模块、所述信号接收模块、所述信号发出模块、所述喷洒模块、所述人工处理模块均与所述转接口连接；所述变压器进行变压；所述电源接口用于连接外部电源；所述转换接口用于和各模块连接进而供电。进一步地，所述图像监测模块包括若干图像采集单元、图像分析单元以及图像处理单元；若干所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述图像分析单元连接，所述图像分析单元与所述单片机连接；所述图像采集单元用于采集目标果树的图像；所述图像处理单元用于对采集到的目标果树图像进行优化处理；所述图像分析单元用于将处理后的目标果树图像中的异常对象进行比对分析并将结果输送到所述单片机。进一步地，所述温度监测模块包括保温单元和若干温度感应单元；所述保温单元与所述单片机连接，若干所述温度感应单元也与所述单片机连接，若干所述温度感应单元分散地设于果棚内；所述温度感应单元用于测量果园棚内的实时温度；所述保温单元用于保持果园棚内的恒温环境。进一步地，所述水位监测模块包括存液单元、液压阀、若干水位感应单元；若干所述水位感应单元分散地设于沟渠内，所述存液单元与所述液压阀管道连接，所述液压阀与所述单片机连接，所述存液单元内也设有单独的所述水位感应单元，所述水位感应单元与所述单片机连接；所述存液单元用于存储净水且连通水源可自动补水；所述液压阀用于控制所述存液单元内液体的传送；所述水位感应单元用于测量灌溉渠内的实时液位和测量所述存液单元内的实时液位。进一步地，所述喷洒模块包括喷洒单元、混液单元、储液单元、两个控制阀以及若干液位感应单元；所述储液单元与所述混液单元通过其中一个所述控制阀管道连接，所述混液单元与所述喷洒单元通过另一个所述控制阀管道连接，所述混液单元和所述储液单元内均设有所述液位感应单元，若干所述液位感应单元、两个所述控制阀、所述混液单元以及所述喷洒单元均与所述单片机连接；所述喷洒单元用于将液体喷洒到果树上；所述混液单元用于混制特殊液体，所述控制阀用于控制液体的流动；所述液位感应单元用于监测所述混液单元和所述储液单元内的液位。进一步地，所述喷洒单元包括若干喷头、流量计以及流量阀；若干所述喷头设于果棚内，所述流量阀与所述混液单元管道连接，所述流量阀与若干所述喷头管道连接，所述流量计设于所述流量阀处，所述流量计和所述流量阀均与所述单片机连接；所述喷头用于喷射液体；所述流量计用于监测流向所述喷头液体的流速；所述流量阀用于控制调整液体的流速。进一步地，所述混液单元包括混液釜以及搅拌单元；所述液位感应单元设于所述混液釜内，所述搅拌单元也设于所述混液釜内，所述混液釜通过两个所述控制阀分别与所述储液单元和所述喷洒单元管道连接，所述搅拌单元与所述单片机连接；所述混液釜用于提供混合液体的场所；所述搅拌单元用于将不同种类的液体进行搅拌混合。进一步地，所述储液单元包括储液库、储水单元、若干添加液存储单元以及若干开关阀；所述储液库、所述储水单元、若干所述添加液存储单元均设于所述储液库内，所述储水单元通过一个所述开关阀与所述控制阀管道连接，若干所述添加液存储单元通过若干所述开关阀与所述控制阀管道连接，所述储水单元、若干所述添加液存储单元内均设有单独的所述液位感应单元；所述储液库起到与外界隔绝的作用；所述储水单元用于存储净水；所述添加液存储单元用于存储化学添加液；所述开关阀控制所述储水单元和所述添加液存储单元内液体的流动。进一步地，所述人工处理模块包括显示模块、控制模块以及报警模块；所述显示模块、所述控制模块以及所述报警模块均与所述单片机连接；所述显示模块用于显示其他模块的监测数据；所述控制模块用于人为对其他模块进行控制；所述报警模块用于鸣声报警。通过采用上述技术方案，通过人工处理模块，果农可以在不进入果园的情况下，轻松地掌握果棚内的情况：将若干图像采集单元分散地放置在随机选择的果树旁，定时拍摄图像，将拍摄到的图像传输到图像处理单元对模糊部分或灰暗部分进行修正，将修正好的图像传输到图像分析单元，通过与数据库内的害虫照片进行比对，从而确定害虫的数量和种类，将所有图像采集单元所得的数据进行归纳处理，借由单片机传输到显示模块，且如果害虫的种类和数量超过规定值，会传输信号到报警模块，鸣声报警；若干温度感应单元分散放置在果棚内，所有地温度感应单元实时感应棚内的温度并将数据传输至单片机，单片机将所有温度感应单元测得的数据以及计算得出的室内平均温度传输到显示模块，且如果某个温度感应单元的测量温度或者计算得到的室内温度低于设定值，单片机会将信号传输到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能果园管控系统，其特征在于：包括单片机(10)、供电模块(20)、图像监测模块(30)、温度监测模块(40)、水位监测模块(50)、喷洒模块(60)以及人工处理模块(70)；所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)均与所述单片机(10)连接，所述单片机(10)、所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)、所述人工处理模块(70)均与所述供电模块(20)连接；所述单片机(10)用于对其他模块的信号数据进行处理并反馈；所述供电模块(20)用于对所有模块供电；所述图像监测模块(30)用于监测果树上的飞虫，所述温度监测模块(40)用于监控果棚内的温度；所述水位监测模块(50)用于监测果树旁灌溉渠的液位；所述喷洒模块(60)用于喷洒农药或施肥或补水；所述人工处理模块(70)方便使用者控制各模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能果园管控系统，其特征在于：包括单片机(10)、供电模块(20)、图像监测模块(30)、温度监测模块(40)、水位监测模块(50)、喷洒模块(60)以及人工处理模块(70)；所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)均与所述单片机(10)连接，所述单片机(10)、所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述喷洒模块(60)、所述人工处理模块(70)均与所述供电模块(20)连接；所述单片机(10)用于对其他模块的信号数据进行处理并反馈；所述供电模块(20)用于对所有模块供电；所述图像监测模块(30)用于监测果树上的飞虫，所述温度监测模块(40)用于监控果棚内的温度；所述水位监测模块(50)用于监测果树旁灌溉渠的液位；所述喷洒模块(60)用于喷洒农药或施肥或补水；所述人工处理模块(70)方便使用者控制各模块。2.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统，其特征在于：所述供电模块(20)包括电源接口(210)、变压器(220)以及转接口(230)；所述电源接口(210)与外部电源连接，所述变压器(220)与所述电源接口(210)连接，所述转接口(230)与所述变压器(220)连接，所述单片机(10)、所述图像监测模块(30)、所述温度监测模块(40)、所述水位监测模块(50)、所述信号接收模块(60)、所述信号发出模块(70)、所述喷洒模块(80)、所述人工处理模块(90)均与所述转接口(230)连接；所述变压器(220)用于变压；所述电源接口(210)用于连接外部电源；所述转换接口(230)用于和各模块连接进而供电。3.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统，其特征在于：所述图像监测模块(30)包括若干图像采集单元(310)、图像分析单元(320)以及图像处理单元(330)；若干所述图像采集单元(310)与所述图像处理单元(330)连接，所述图像处理单元(330)与所述图像分析单元(320)连接，所述图像分析单元(320)与所述单片机(10)连接；所述图像采集单元(310)用于采集目标果树的图像；所述图像处理单元(330)用于对采集到的目标果树图像进行优化处理；所述图像分析单元(330)用于将处理后的目标果树图像中的异常对象进行比对分析并将结果输送到所述单片机(10)。4.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统，其特征在于：所述温度监测模块(40)包括保温单元(410)和若干温度感应单元(420)，所述保温单元(410)与所述单片机(10)连接，若干所述温度感应单元(420)也与所述单片机(10)连接，若干所述温度感应单元(420)均设于果棚内；所述温度感应单元(420)用于测量果园棚内的实时温度；所述保温单元(410)用于保持果园棚内的恒温环境。5.根据权利要求1所述的一种智能果园管控系统，其特征在于：所述水位监测模块(50)包括存液单元(510)、液压阀(520)、若干水位感应单元(530)；若干所述水位感应单元(530)设于沟渠内，所述存液单元(510)与所述液压阀(520)管道连接，所述液压阀(520)与所述单片机(10)连接，所述存液单元(510)内也设有单独的所述水位感应单元(530)，所述水位感应单元(530)与所述单片机(10)连接，所述存液单元(510)用于存储净水，所述存液单元(510)与水源连通且自动补液，所述液压阀(520)用于控制所述存液单元(510)内液体的传送，所述水位感应单元(530)用于测量灌溉渠内的实时液位和测量所述存液单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明，吴长贵，苏红卫，
申请(专利权)人：马明，
类型：发明
国别省市：江苏,32