电解电容器外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电解电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架。优点，本电解电容器外观检测装置，主机结构简单，采用双辊子带动电容器转动，转动均匀可靠；采用转动滚轮式结构，结构紧凑，工作可靠。

Appearance Detection Device of Electrolytic Capacitor

【技术实现步骤摘要】
电解电容器外观检测装置
本技术涉及一种电解电容器外观检测装置。
技术介绍
已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架，基板水平布置，主机垫高支架设置在基板上，转动主机设置在主机垫高支架上，机械手垫高支架设置在基板上，机械手设置在机械手垫高支架，机械手位于转动主机的进料侧用于一个一个抓取电容导槽内的电容器送入转动主机，电容导槽水平设置且电容导槽内竖直并联设置电容器，电容导槽位于机械手的进料侧，机械手的出料侧指向转动主机的进料端；合格品料盆放置在基板上且位于转动主机的合格品出料端用于接收转动主机送出的合格品；次品料盆设置在基板上且位于转动主机的次品出料端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电解电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板(301)、转动主机(100)、电容导槽(303)、主机垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)、机械手(400)和机械手垫高支架(302)，基板(301)水平布置，主机垫高支架(304)设置在基板(301)上，转动主机(100)设置在主机垫高支架(304)上，机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，机械手(400)设置在机械手垫高支架(302)，机械手(400)位于转动主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容导槽(303)内的电容器(001)送入转动主机(100)，电容导槽(303)水平设置且电容导槽(303)...

【技术特征摘要】
1.一种电解电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板(301)、转动主机(100)、电容导槽(303)、主机垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)、机械手(400)和机械手垫高支架(302)，基板(301)水平布置，主机垫高支架(304)设置在基板(301)上，转动主机(100)设置在主机垫高支架(304)上，机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，机械手(400)设置在机械手垫高支架(302)，机械手(400)位于转动主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容导槽(303)内的电容器(001)送入转动主机(100)，电容导槽(303)水平设置且电容导槽(303)内竖直并联设置电容器(001)，电容导槽(303)位于机械手(400)的进料侧，机械手(400)的出料侧指向转动主机(100)的进料端；合格品料盆(305)放置在基板(301)上且位于转动主机(100)的合格品出料端用于接收转动主机(100)送出的合格品；次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于转动主机(100)的次品出料端用于接收转动主机(100)送出的次品；机械手(400)包括导杆气缸(401)、联接板(402)、回转气缸(403)、立杆(404)、滑套(405)、气缸(406)、两根摆动叉(408)、两个第一支撑板(411)、顶板(412)和两个旋转带夹爪气缸机构(420)，导杆气缸(401)竖直设置在机械手垫高支架(302)上，导杆气缸(401)的活塞杆朝上，联接板(402)水平设置且联接板(402)的背面固联导杆气缸(401)的活塞杆的端部；回转气缸(403)水平设置在联接板(402)上，立杆(404)竖直设置且立杆(404)底部的法兰连接回转气缸(403)的回转台；滑套(405)通过轴承套装在立杆(404)上，滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸(406)竖直设置在联接板(402)上，气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；顶板(412)水平设置且顶板(412)的背面固联立杆(404)的顶部；两个第一支撑板(411)均竖直设置在顶板(412)的背面且关于立杆(404)对称设置；两根摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个第一支撑板(411)的下端，两根摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构(420)，两个旋转带夹爪气缸机构(420)关于立杆(404)对称设置；两个旋转带夹爪气缸机构(420)均包括滑动气缸架(421)、滑块(422)、导轨(423)、拨叉(424)和SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)，导轨(423)固定在顶板(412)上，滑块(422)滑动设置在导轨(423)上，滑动气缸架(421)呈“L”型，滑动气缸架(421)底板的背面设置在滑块(422)上；拨叉(424)竖直设置在滑动气缸架(421)底板的背面上，在拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(410)滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)水平设置且固定在滑动气缸架(421)的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)的夹指(427)朝外；转动主机(100)包括底板(101)、电容器入料导槽(102)、合格品出料导板(103)、第一电机(111)、左立板支架(112)、右立板支架(152)、次品吹出气管(114)、转盘组件(120)、辊轴组件(130)、导引罩组件(140)和辊轴驱动电机组件(150)，底板(101)设置在主机垫高支架(304)上，电容器入料导槽(102)通过入料导槽支架倾斜设置在底板(101)上，电容器入料导槽(102)的一端为高端，另一端为低端；电容器入料导槽(102)高端为入料口且连接电容导槽(303)的出料口，电容器入料导槽(102)低端为出料口且低端指向转动主机(100)的入料端用于将检测电解电容送入转动主机(100)；合格品出料导板(103)通过出料导板支架倾斜设置在底板(101)上，合格品出料导板(103)的一端为高端，另一端为低端；合格品出料导板(103)高端为合格品入口且指向转动主机(100)的出料，合格品出料导板(103)低端为合格品出口且指向合格品料盆(305)用于将转动主机(100)送出的合格品导入合格品料盆(305)内；左立板支架(112)和右立板支架(152)均设置在底板(101)上且之间设置间距，次品吹出气管(114)的一端插入并固定在左立板支架(112)上的进气孔内，次品吹出气管(114)位于左立板支架(112)的外侧；第一电机(111)水平设置在左立板支架(112)的外侧面上且第一电机(111)的电机轴贯穿左立板支架(112...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泽波，刘晓强，魏欣，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32