一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置制造方法及图纸

技术编号:22165640 阅读:30 留言:0更新日期:2019-09-21 10:03
本申请提供了一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,包括安装盒、连接板、固定座、相机组件、光源和光学玻璃。连接板的中心轴线两侧对称设置有两组相机组件,每组相机组件包括两个相机组件,两组相机组件的中心轴线与连接板的中心轴线之间的夹角相同;连接板的中心轴线处设置有与连接板垂直连接的固定座,固定座上固定设置有与相机组件拍摄方向平行的光源和光学玻璃;连接板、固定座、相机组件、光源和光学玻璃均安装在安装盒内,安装盒对应相机组件拍摄方向处开设有检测口,光学玻璃与检测口密封连接。本申请具有所需安装空间小、拍摄质量高等有益效果。

A Cylindrical Surface Quality Detection Device Based on Computer Vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置
本申请涉及仪器仪表测量领域,尤其涉及一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置。
技术介绍
目前圆柱体外观质量检测主要基于成熟的机器视觉技术检测,烟支作为一种圆柱体,可以采用上述技术进行表面质量检测,然而,由于受环境空间大小、灰尘、飘浮物的限制,烟支表面检测的可实行性较差,例如,烟支内包裹的烟丝脱落沾染到摄像头上,就会导致误检,另外,由于卷烟机的特殊构造,鼓轮之间的间隙较小,导致摄像头的安装空间较小,安装难度大,摄像头也很难拍摄到烟支全貌。
技术实现思路
本申请提供了一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,以解决卷烟机烟支检测效果差的问题。本申请提供了一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,该装置包括安装盒、连接板、固定座、相机组件、光源和光学玻璃,其中,所述连接板的中心轴线两侧对称设置有两组所述相机组件,两组所述相机组件到所述中心轴线的距离相等,每组所述相机组件包括两个所述相机组件,两组所述相机组件的中心轴线与所述连接板的中心轴线之间的夹角相同;所述连接板的中心轴线处设置有与所述连接板垂直连接的固定座,所述固定座上固定设置有与所述相机组件拍摄方向平行的光源和光学玻璃;所述连接板、固定座、相机组件、光源和光学玻璃均安装在所述安装盒内,所述安装盒对应所述相机组件拍摄方向处开设有检测口,所述光学玻璃与所述检测口密封连接。优选地,其特征在于,还包括阻尼板和进气口,其中,所述安装盒上开设有进气口,所述固定座包括两端开口的中空固定座;所述阻尼板包括固定底座和压风顶板,所述固定底座固定套设在所述固定座靠近所述检测口的一端开口内,并且与所述固定座的开口之间有间隙,所述压风顶板与固定底座垂直连接,所述压风顶板设置在所述光学玻璃前方。优选地,其特征在于,还包括两个定位板,其中一个所述定位板可拆卸安装在所述安装盒内顶部,另一个所述定位板可拆卸安装在所述安装盒内底部,所述连接板、相机组件、光源和光学玻璃均安装在所述定位板上。优选地,其特征在于,还包括固定支架,所述固定支架安装在所述安装盒与所述检测口相对的一侧,所述固定支架上设置有固定连接件。优选地,其特征在于,所述固定连接件包括支架安装螺钉。本申请提供的基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置的有益效果包括:本申请提供的基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,通过设置了一个安装盒,在安装盒内设置了两组相机组件,能够对烟支的表面相同的位置进行两次拍摄,提高了检测效果,每组相机组件包括两个相机,减小了相机拍摄所需的与烟支之间的距离,进而缩减了安装空间,能够在狭小的空间进行安装,实用性强。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置的结构示意图;图2为图1的局部放大示意图;图3为本申请实施例提供的一种初检相机组件的主视图;图4为本申请实施例提供的一种初检相机组件的俯视图;图5为本申请实施例提供的一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置的安装示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。参加图1,为本申请实施例提供的一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置的结构示意图,参见图2,为图1的局部放大示意图。本申请实施例提供的一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,包括固定支架01、支架安装螺钉02、支架固定螺钉03和安装盒05。具体的,固定支架01通过固定连接件(本实施例中为支架安装螺钉02)安装在安装底板16上,安装底板16为卷烟机的鼓轮15的安装板。固定支架01与安装盒05的后盖板04通过支架固定螺钉03固定连接,以此固定安装盒05。安装盒05包括一个一侧设置有检测口的盒体,检测口朝向卷烟机的鼓轮15,检测口优选为弧形,具体可设置为检测口的圆心与鼓轮15的圆心重合。安装盒05内设置有定位板06、连接板07、固定座安装螺钉08、相机组件09、光源10、光学玻璃11、固定座12和阻尼板13。两个定位板06通过螺钉分别可拆卸固定在安装盒05内的顶部和底部,两个定位板06的对应位置处设置有多个卡口,连接板07、光源10和光学玻璃11均通过卡口与定位板06卡接,安装方便。连接板07的中心轴线处设置有与连接板07垂直连接的固定座12,固定座12上与机组件09、光源10和光学玻璃11固定连接。连接板07的两端对称的向前弯曲(本实施例中,“前”是指朝向检测口的方向,“后”是指朝向后盖板04的方向),连接板07的中心轴线两侧对称设置有两组相机组件09,两组相机组件09到中心轴线的距离相等,每组相机组件09包括两个相机组件09,两组相机组件09的中心轴线与连接板07的中心轴线之间的夹角相同。进一步的,安装盒05上开设有进气口,固定座12包括两端开口的中空固定座,阻尼板13包括固定底座和压风顶板,固定底座固定套设在固定座12靠近检测口的一端开口内,并且与固定座12的开口之间有间隙,压风顶板与固定底座垂直连接,压风顶板设置在光学玻璃11前方。通过进气口向安装盒05吹入空气口,空气通过固定座12吹到阻尼板13处受到阻挡,阻尼板13将空气转向吹至光学玻璃11上,保证光学玻璃11的清洁,进而保证拍摄清晰度。相机组件09的数量总共为4个,其中两个位于固定座12上方,为初检相机,两个位于固定座12下方,为复检相机,初检相机和复检相机对称设置,参见图3,为本申请实施例提供的一种初检相机组件的主视图,参见图4,为本申请实施例提供的一种初检相机组件的俯视图,通过图3-图4可以看出,初检相机每个相机可以检测1/4支烟,两个初检相机检测1/2支烟,复检相机对初检相机检测的1/2支烟再检测一遍,能够提高检测精确度。由于每个相机只需检测1/4支烟,因此,相机的视野可以较小,即相机与烟支14的距离可以很小,这样,安装盒05与鼓轮15的距离就可以很小,解决了现有技术中需要较大的空间才能检测烟支14的技术难题。一个本申请实施例提供的基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置对烟支14的1/2表面进行检测,因此,要检测完整的烟支14的表面,需要设置两个本申请实施例的检测装置,参见图5,为本申请实施例提供的一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置的安装示意图,首先利用2个初检相机检测完1/2支烟,其次利用2个复检相机检测上述1/2支烟,然后利用另外2个初检相机检测剩余的1/2支烟,最后利用另外2个复检相机检测上述剩余的1/2支烟。可见,检测完一支烟,供需8个相机。由上述实施例可见,本申请实施例提供的基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,通过设置四个相机组件对烟支的二分之一表面进行拍摄,相机组件与烟支的距离短,解决了安装空间小的技术问题,利用阻尼板使风能及时吹开光学玻璃上的杂本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,其特征在于,包括安装盒(05)、连接板(07)、固定座(12)、相机组件(09)、光源(10)和光学玻璃(11),其中,所述连接板(07)的中心轴线两侧对称设置有两组所述相机组件(09),两组所述相机组件(09)到所述中心轴线的距离相等,每组所述相机组件(09)包括两个所述相机组件(09),两组所述相机组件(09)的中心轴线与所述连接板(07)的中心轴线之间的夹角相同;所述连接板(07)的中心轴线处设置有与所述连接板(07)垂直连接的固定座(12),所述固定座(12)上固定设置有与所述相机组件(09)拍摄方向平行的光源(10)和光学玻璃(11);所述连接板(07)、固定座(12)、相机组件(09)、光源(10)和光学玻璃(11)均安装在所述安装盒(05)内,所述安装盒(05)对应所述相机组件(09)拍摄方向处开设有检测口,所述光学玻璃(11)与所述检测口密封连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,其特征在于,包括安装盒(05)、连接板(07)、固定座(12)、相机组件(09)、光源(10)和光学玻璃(11),其中,所述连接板(07)的中心轴线两侧对称设置有两组所述相机组件(09),两组所述相机组件(09)到所述中心轴线的距离相等,每组所述相机组件(09)包括两个所述相机组件(09),两组所述相机组件(09)的中心轴线与所述连接板(07)的中心轴线之间的夹角相同;所述连接板(07)的中心轴线处设置有与所述连接板(07)垂直连接的固定座(12),所述固定座(12)上固定设置有与所述相机组件(09)拍摄方向平行的光源(10)和光学玻璃(11);所述连接板(07)、固定座(12)、相机组件(09)、光源(10)和光学玻璃(11)均安装在所述安装盒(05)内,所述安装盒(05)对应所述相机组件(09)拍摄方向处开设有检测口,所述光学玻璃(11)与所述检测口密封连接。2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的圆柱体表面质量检测装置,其特征在于,还包括阻尼板(13)和进气口,其中,所述安装盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭华明姚刚陈华伟赵勇杨家喜陈吉兵
申请(专利权)人:湖南华讯博视科技发展有限责任公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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