【技术实现步骤摘要】
一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置
本专利技术涉及一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。
技术介绍
电动升降桌遇阻回退功能主要是为了避免电动升降桌在升降过程中,桌面板顶坏或者压坏其它物品、器件而设计的,这种设计能够最大程度上减小因升降意外引发的损失和伤害。传统的电动升降桌实现升降遇阻回退需在机构上增加传感器,通过单片机检测传感器电信号的变化值,来实现加载回退。采用上述方式有两个缺点,首先是为提高遇阻回退的灵敏度,需采用高精度的传感器,高精度的传感器和应变片制作工艺复杂,价格昂贵。其次为传感器的安装存在难度,首先安装位置必须选择在升降桌遇阻后压力能正确传导到的地方,否则系统的遇阻回退灵敏度会受很大影响其次在升降桌正常升降时,需确保没有额外的力传到到传感器上,否则会出现加载回退误报的现象。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。本专利技术提供的技术方案是：一种电动升降桌遇阻回退的方法，包括以下步骤：步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD...
【技术保护点】
1.一种电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD采集的输入；步骤c:选用PWM触发ADC的方式采集步骤b经放大后的电压信号；步骤d:单片机对步骤c中采集的数据进行处理得到比较值；步骤e:单片机将比较值与设定值比较，作出控制电机是否进行遇阻回退的判断。
【技术特征摘要】
1.一种电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD采集的输入；步骤c:选用PWM触发ADC的方式采集步骤b经放大后的电压信号；步骤d:单片机对步骤c中采集的数据进行处理得到比较值；步骤e:单片机将比较值与设定值比较，作出控制电机是否进行遇阻回退的判断。2.根据权利要求1所述的一种电动升降桌遇阻回退的方法，其特征在于，所述步骤d中的处理方法包括以下步骤:步骤一:对PWM触发ADC采集到的数据N个电压值取平均值作为处理值，N>2；步骤二:重复步骤一X次得到X个处理值；步骤三:对步骤二中得到的处理值进行卡尔曼滤波；步骤四:对步骤三中的滤波结果间隔M次取一次积分，获取和值U；步骤五:重复步骤四，获取和值U1，将两次的差值U1-U＝△U作为比较值。3.一种电动升降桌遇阻回退的装置，所述电动升降桌由电机(1)带动升降，其特征在于:所述装置包括电流采样电路(2)、信号放大电路(3)以及单片机(4),所述电机(1)由单片机控制工作,所述电流采样电路(2)、信号放大电路(3)以及单片机(4)依次连接,所述单片机具有电流信号软件处理模块(5)和逻辑判定模块(6),所述采集电流信号软件处理模块(5)将信号放大电路输入的电信号进行运算处理后输送给逻辑判定模块(6)进行判断进而实现单片机控制电机来实现遇阻回退工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾敏明，韦亚杰，葛海康，雷美珍，潘海鹏，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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