一种锁弹系统电动执行机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锁弹系统电动执行机构，解决了现有技术的电动执行机构操作时占用空间多的问题。本实用新型专利技术包括驱动组件，还包括通过减速传动系统与驱动组件换向连接的输出组件；减速传动系统包括与驱动组件连接的减速器，安装在减速器上的第一齿轮，安装在输出组件上的第三齿轮，用于将第一齿轮上旋转力传递到第三齿轮上的第二齿轮。本实用新型专利技术通过合理的结构优化，通过减速传动系统的转向作用，改变传动方向，节约了操作空间，并且本实用新型专利技术结构设置的传动方式，其更加适用于增加手动组件，增加功能，而且，本实用新型专利技术结构更加稳定、高效、电能消耗更少。

An Electric Actuator for Bullet Locking System

【技术实现步骤摘要】
一种锁弹系统电动执行机构
本技术涉及电动锁紧机构，具体涉及一种锁弹系统电动执行机构。
技术介绍
随着武器系统的不断发展，移动式发射装置越来越普及，对弹箭的运输与发射均涉及锁紧和解锁问题，传统的锁紧方式大多采用液压锁紧，但液压锁紧往往存在锁紧精度低、受环境影响大和外围配套设备多等缺点。为弥补液压锁紧方式的不足，某锁弹系统项目组提出了电动锁紧方式。电动锁紧方式包括两部分，一部分为机械锁紧装置，另一部分为电动执行机构。依据该锁弹系统项目组的研制需求，提出了一种锁弹系统电动执行机构的研究及实现，具体如下：锁弹系统主要由锁头、螺旋传动机构、限位机构、位置反馈装置、可视化移动窗口和电动执行机构组成，主要应用于导弹与火箭的运输锁紧和发射解锁。当锁弹系统进行弹箭锁紧时，可能由于位置反馈装置的故障引起电动执行机构因驱动过载而失效，从而导致锁弹系统不能正常工作，影响发射任务。当锁弹系统因控制系统故障或反馈锁紧失效时，弹箭运输中可能因为转弯或紧急刹车而导致弹箭飞出，轻则引起弹箭损坏，严重时可能引爆弹箭造成大量人员伤亡。这就需要研制一种具有过载保护、手动功能和自锁功能的锁弹系统电动执行机构来确保锁弹系统的可靠运行。国内外对电动执行机构的研制十分重视，但是存在技术封锁、接口不协调、配套附件多等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有技术的电动执行机构操作时占用空间多的问题，目的在于提供一种锁弹系统电动执行机构，其通过合理的结构优化，通过减速传动系统的转向作用，改变传动方向，节约了操作空间，并且本技术结构设置的传动方式，其更加适用于增加手动组件，增加功能，而且，本技术结构更加稳定、高效、电能消耗更少。本技术通过下述技术方案实现：一种锁弹系统电动执行机构，包括驱动组件，还包括通过减速传动系统与驱动组件换向连接的输出组件；减速传动系统包括与驱动组件连接的减速器，安装在减速器上的第一齿轮，安装在输出组件上的第三齿轮，用于将第一齿轮上旋转力传递到第三齿轮上的第二齿轮。通过直接齿轮配合的方式，将需要设置在输出组件的底端的负载，通过本技术中的减速传动系统后可以设置在输出组件的顶端，有效实现输出组件的转向设置，进而有效节约空间。并且，通过减速传动系统结构的具体设置，还能有效使传动更加稳定、高效、电能消耗更少，效果十分显著。本技术中的第二齿轮可以是单个齿轮，也可以是多个齿轮组。进一步，当锁弹系统进行弹箭锁紧时，可能由于位置反馈装置的故障引起电动执行机构因驱动过载而失效，从而导致锁弹系统不能正常工作，影响发射任务。为了解决电动功能失效情况下无法实现输出轴旋转，导致无法实现锁紧和解锁的问题。本技术增加设置有手动组件，即所述输出组件一端与负载连接，输出组件的另一端则设置手动组件。通过手动组件的设置，使本技术具有自动和手动之间切换的功能，有效克服电动功能失效情况下无法实现输出轴旋转的问题。由于常规现有技术中驱动组件的中心轴线与输出组件的中心轴线位于同一直线上，该设置方式并不适用于手动组件的安装设置，本技术中通过减速传动系统的设置，促使驱动组件的中心轴线与输出组件的中心轴线位于不同的直线上，促使方便于增加手动组件。进一步，所述输出组件包括输出壳体，通过轴承安装在输出壳体上的输出轴；所述手动组件包括与输出壳体固定连接的过度法兰，外圈安装在过度法兰内圈上且中心轴线位于同一直线上的第一轴承和第二轴承，卡接在第一轴承内圈上的花键轴；所述第一轴承的内圈还与输出轴固定连接，所述花键轴通过上下移动卡接或脱出第二轴承的内圈；所述第二轴承的内圈还通过花键套与第三齿轮固定连接。本技术中通过花键轴和花键套的配合设置，在花键轴的上下移动过程中，即可有效实现手动装置与自动装置之间的切换，操作更加方便。更进一步，所述手动组件上还设置有用于花键轴移动后复位的弹簧。通过弹簧的设置，更加方便自动与手动之间的切换。在负载过大时，容易损坏驱动组件，为了解决上述问题，本技术中还增加有过载保护组件，本技术中的输出组件通过过载保护组件与第三齿轮连接。本技术通过过载保护组件的过载保护功能有效保护驱动组件。进一步，所述过载保护组件为滚珠式扭矩限制器。当锁弹系统因控制系统故障或反馈锁紧失效时，弹箭运输中可能因为转弯或紧急刹车而导致弹箭飞出，轻则引起弹箭损坏，严重时可能引爆弹箭造成大量人员伤亡。本技术为了解决上述问题，优化了驱动组件的结构。所述驱动组件包括电动机，和安装在电动机上用于断电时制动、通电时解除制动的制动器。所述制动器包括安装在电动机上的电磁组件，固定在电动机的电机轴上的限制块，套接在电机轴上且通过电磁组件的开闭与限制块配合的摩擦片，安装在摩擦片与电动机的机壳之间的复位弹簧。本专利技术包括用于驱动自锁的驱动组件、减速传动系统、过载保护以及手动组件。驱动组件中设有直流电动机和摩擦式制动器；减速传动系统包括用于减速的减速器和改变方向的直齿轮；过载保护组件可实现负载异常时对电动机的保护；手动组件可实现手动操作电动执行机构输出轴的旋转，因而在电动功能失效下，可通过手动功能实现输出轴旋转；在负载过大时，通过过载保护功能保护电动机。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术通过减速传动系统的转向作用，改变传动方向，节约了空间，而且使传动更加稳定、高效、电能消耗更少；并且，本技术结构的设置更加便于手动组件的增加，方便手动和自动之间的切换，提高武器系统的可靠性、安全性、可维修性和自动化检测水平；2、本技术通过花键轴与花键套的配合，巧妙配合实现了电动功能和手动功能的半自动切换，功能更多；3、本技术通过结构的优化设置，还能有效达到过载保护和自锁功能，本技术具有多功能、高可靠性、寿命长、维护性好等特点；4、本技术中滚珠式扭矩限制器的选择，提高了过载保护精度，并能长时间持续打滑而不损坏电动机。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中驱动组件的结构示意图。图3为本技术中减速传动系统的结构示意图。图4为本技术中过载保护组件位置处的结构示意图。图5为本技术中手动机构位置处的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-输出组件，2-过载保护组件，3-盖板组件，4-手动组件，5-减速传动系统，6-壳体组件7-驱动组件；41-过度法兰，42-花键轴，43-弹簧，44-花键套；51-减速器，52-第一齿轮，53-第三齿轮，54-第二齿轮；71-电动机，72-制动器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1一种锁弹系统电动执行机构，如图1和图3所示，包括驱动组件7，还包括通过减速传动系统5与驱动组件7换向连接的输出组件1；减速传动系统5包括与驱动组件7连接的减速器51，安装在减速器51上的第一齿轮52，安装在输出组件1上的第三齿轮53，用于将第一齿轮52上旋转力传递到第三齿轮53上的第二齿轮54。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁弹系统电动执行机构，包括驱动组件(7)，其特征在于，还包括通过减速传动系统(5)与驱动组件(7)换向连接的输出组件(1)；减速传动系统(5)包括与驱动组件(7)连接的减速器(51)，安装在减速器(51)上的第一齿轮(52)，安装在输出组件(1)上的第三齿轮(53)，用于将第一齿轮(52)上旋转力传递到第三齿轮(53)上的第二齿轮(54)。

【技术特征摘要】
1.一种锁弹系统电动执行机构，包括驱动组件(7)，其特征在于，还包括通过减速传动系统(5)与驱动组件(7)换向连接的输出组件(1)；减速传动系统(5)包括与驱动组件(7)连接的减速器(51)，安装在减速器(51)上的第一齿轮(52)，安装在输出组件(1)上的第三齿轮(53)，用于将第一齿轮(52)上旋转力传递到第三齿轮(53)上的第二齿轮(54)。2.根据权利要求1所述的一种锁弹系统电动执行机构，其特征在于，所述输出组件(1)一端与负载连接，输出组件(1)的另一端则设置手动组件(4)。3.根据权利要求2所述的一种锁弹系统电动执行机构，其特征在于，所述输出组件(1)包括输出壳体，通过轴承安装在输出壳体上的输出轴；所述手动组件(4)包括与输出壳体固定连接的过度法兰(41)，外圈安装在过度法兰(41)内圈上且中心轴线位于同一直线上的第一轴承和第二轴承，卡接在第一轴承内圈上的花键轴(42)；所述第一轴承的内圈还与输出轴固定连接，所述花键轴(42)通过上下移动卡接或脱出第二轴承的内圈；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹辉，罗金成，罗伟，夏勇平，梁桥丽，
申请(专利权)人：四川新川航空仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51