一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；本发明专利技术提供一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，其结构简单、设计合理且易实现，无需人工在恶劣的高温环境下进行高强度的搬运装窑工作，省时省力，以达到批量生产的需求。

An automatic kiln loading device and method for sanitary ceramics

【技术实现步骤摘要】
一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法
本专利技术涉及卫生陶瓷生产制造行业，尤其是与一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法有关。
技术介绍
众所周知，现有卫生陶瓷品(坐便器、盆、水箱盖等)装窑方式主要以下两种方式实现：人工搬抬装窑：人工装窑方式虽然简单，但也存在诸多不足：(1)以坐便器为例，陶瓷坯体为陶土材质，人工搬抬容易造成产品破损；(2)单个坐便器重量约50kg，劳动强度较高，需要多人小心搬抬；(3)因装窑区域靠近窑炉，作业环境温度全年接近40℃，不利于员工身体健康；助力机械臂装窑：此种作业方法操作笨重，产品易损坏，且只适用于座便器正向装窑(备注：坐便器放置在窑车上后，水箱靠窑车边沿的为坐便器正装，反之为坐便器反装)，坐便器反装时无法搬至对应位置；且坐便器底部的烧窑砖(缓冲作用，避免坐便器倾倒损坏)，仍需人工摆放，无法真正意义上解放人力，故行业内应用最为广泛的装窑方式仍是人工手动搬抬。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有中的问题，提供一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，其结构简单、设计合理且易实现，无需人工在恶劣的高温环境下进行高强度的搬运装窑工作，省时省力，以达到批量生产的需求。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种卫生陶瓷品自动装窑装置，该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；控制组件，其包括主控单元、数据采集单元及信号发送单元；数据采集单元收集输送组件上待烧结陶瓷品信息，并通过信号发送单元将数据传输给主控单元；所述主控单元根据当前待烧结陶瓷品信息与人为设定的信息进行比对后，控制搬运部件选取底垫至承物台，再将待烧结陶瓷品搬运至对应的底垫上。进一步地，所述输送组件包括传送台及置物板；所述传送台上设有一待检测区域；所述数据采集单元设置在待检测区域内；其中，该传送台用于输送放置有待烧结陶瓷品的置物板前往待检测区域，并通过数据采集单元收集当前待烧结陶瓷品的信息。进一步地，还包括一校验结构，其设置在待检测区域与承物台之间；该校验结构包括图像采集元件及支架；所述支架设置在传送台上方，且供图像采集元件装设，以使所述图像采集元件摄取待烧结陶瓷品的俯视图；所述图像采集元件与主控单元相连，且通过主控单元比对及校正所述搬运部件转运待烧结陶瓷品的位置。进一步地，还包括一底垫送料结构，其包括一送料台及推送件；所述推送件设置于送料台，并将底垫推送至所述送料台平铺，以供搬运部件获取底垫。进一步地，所述搬运部件包括多轴转臂、承插件及驱动单元，所述驱动单元接收主控单元指令控制多轴转臂运动；所述承插件装设在多轴转臂上，并用于搬运所述底垫及待烧结陶瓷品。进一步地，所述承插件包括插座与吸附部件，所述插座用于承托烧结陶瓷品；所述吸附部件设置插座底面且用于吸附所述底垫。进一步地，还包括一重力感应元件，其设置在所述承插件上。进一步地，所述底垫为泡沫垫。一种自动装窑方法，该装窑方法基于所述的自动装窑装置，包括以下步骤：步骤1：获取承物台空位状态信息，并驱动传送台将能够放置当前空位的待烧结陶瓷品位移至待检测区域；步骤2：获取所述数据采集单元对待烧结陶瓷品采集的信息，并将该信息与人为设定的陶瓷品信息进行比对，若比对结果为承物台当前空位所需的待烧结陶瓷品，则执行步骤3；步骤3：将待烧结陶瓷品的当前摆放位置的坐标、及摆放方向数据发送至搬运部件；步骤4：驱动所述搬运部件运动到待检测区域将待烧结陶瓷品根据第一人为设定坐标搬运到承物台上。进一步地，所述步骤4中，驱动搬运部件搬运待烧结陶瓷品之前还包括：将待烧结陶瓷品的当前摆放位置的坐标及摆放方向数据与第二人为设定的陶瓷品坐标位置信息进行比对，如相符则驱动所述搬运部件运动至待检测区域将待烧结陶瓷品直接搬运至承物台；如不相符，则获取当前摆放位置的坐标数据后得出补偿值，并驱动所述搬运部件根据补偿值运动至待检测区域承托待烧结陶瓷品至承物台。进一步地，所述将待烧结陶瓷品的当前摆放位置的坐标及摆放方向数据与第二人为设定的陶瓷品坐标位置信息进行比对的方法为：根据图像采集元件获取的待烧结陶瓷品的俯视图所形成的坐标与第二人为设定坐标进行比对，且根据第二人为设定坐标计算出偏移补偿值。进一步地，在步骤3与步骤4之间还包括：步骤3.1：驱动搬运部件根据第一人为设定坐标将底垫搬运至承物台上铺设。本专利技术所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：本专利技术所提供一种卫生陶瓷品自动装窑装置及自动装窑方法，其结构简单、设计合理且易实现，打破传动人工搬运装窑的方式，无需人工在恶劣的高温环境下进行高强度的搬运装窑工作，省时省力，以达到批量生产的需求；此外，本专利技术采用智能化控制，保证生产精度，各个环节皆可以进行查验，相较于传统装窑方式中烧结完毕查验不合格品，难以找出各环境中那个步骤存在缺陷导致烧制出不良品。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术所述自动装窑装置的俯视图；图2为本专利技术所述搬运部件的俯视图；图3为本专利技术所述搬运部件的承插件的俯视图；图4为本专利技术所述底垫送料结构的主视图；图5为本专利技术所述校验结构的主视图；图6为本专利技术所述自动装窑装置的动作流程图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、2所示，本专利技术所述用如下技术方案：一种卫生陶瓷品自动装窑装置，该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台1，其平放于窑车(图中未示出)上，且供待烧结陶瓷品A摆放于其上；需说明的，所述的承物台1通过窑车直接进入到窑炉里，且承物台1上设置多个承放位10，用来置放各种待烧结陶瓷品A，例如坐便器、盆、水箱盖等；输送组件2，将待烧结陶瓷品A转运至承物台1附近，方便后续搬运时更便捷；所述输送组件2包括传送台21及置物板22；所述传送台21上设有一待检测区域210；所述数据采集单元3设置在待检测区域210内；其中，该传送台21用于输送放置有待烧结陶瓷品A的置物板22前往待检测区域210，并通过数据采集单元3收集当前待烧结陶瓷品A的信息；需说明，所述的待烧结陶瓷品A在制作成坯体时即以给出一个编码，该编码即可以代表该待烧结陶瓷品A存储的身份信息及其他属性信息，例如该待烧结陶瓷品A的规格、尺寸大小、是否转向、烧结前是否垫高、配方等各种信息；本专利技术的数据采集单元3为RFID读写头，当然也可以使其他能够采集到信息的部件；利用输送及身份识别方式，有效保证产品准确进入到承物台1，不因误装或者错装导致后续烧结时影响整车的陶瓷品；如图1、5所示，校验结构4，其设置在待检测区域210与承物台1之间，用于核查进入的待烧结陶瓷品A是否摆正，防止在歪斜的状态下，搬运部件以摆正的状态进行转运而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；控制组件，其包括主控单元、数据采集单元及信号发送单元；数据采集单元收集输送组件上待烧结陶瓷品信息，并通过信号发送单元将数据传输给主控单元；所述主控单元根据当前待烧结陶瓷品信息与人为设定的信息进行比对后，控制搬运部件选取底垫至承物台，再将待烧结陶瓷品搬运至对应的底垫上。

【技术特征摘要】
1.一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：该自动装窑装置靠近于窑炉入口处布置；该自动装窑装置包括：承物台，其平放于窑车上，且供待烧结陶瓷品摆放于其上；输送组件，将待烧结陶瓷品转运至承物台附近；底垫，其放置在承物台上，且供待烧结陶瓷品承放；搬运部件，其设置在输送组件与承物台之间，用于将底垫铺设于承物台、以及将待烧结陶瓷品从输送组件上搬运到底垫的上表面；控制组件，其包括主控单元、数据采集单元及信号发送单元；数据采集单元收集输送组件上待烧结陶瓷品信息，并通过信号发送单元将数据传输给主控单元；所述主控单元根据当前待烧结陶瓷品信息与人为设定的信息进行比对后，控制搬运部件选取底垫至承物台，再将待烧结陶瓷品搬运至对应的底垫上。2.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述输送组件包括传送台及置物板；所述传送台上设有一待检测区域；所述数据采集单元设置在待检测区域内；其中，该传送台用于输送放置有待烧结陶瓷品的置物板前往待检测区域，并通过数据采集单元收集当前待烧结陶瓷品的信息。3.如权利要求2所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：还包括一校验结构，其设置在待检测区域与承物台之间；该校验结构包括图像采集元件及支架；所述支架设置在传送台上方，且供图像采集元件装设，以使所述图像采集元件摄取待烧结陶瓷品的俯视图；所述图像采集元件与主控单元相连，且通过主控单元比对及校正所述搬运部件转运待烧结陶瓷品的位置。4.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：还包括一底垫送料结构，其包括一送料台及推送件；所述推送件设置于送料台，并将底垫推送至所述送料台平铺，以供搬运部件获取底垫。5.如权利要求1所述的一种卫生陶瓷品自动装窑装置，其特征在于：所述搬运部件包括多轴转臂、承插件及驱动单元，所述驱动单元接收主控单元指令控制多轴转臂运动；所述承插件装设在多轴转臂上，并用于搬运所述底垫及待烧结陶瓷品。6.如权利要求5所述的一种卫生陶瓷品自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，张河北，杨丰荣，陈鹏斐，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35