控制风机启动的方法、装置、计算机可读存储介质及空调制造方法及图纸

本公开提供了一种控制风机启动的方法、装置、计算机可读存储介质及空调，涉及自动化控制技术领域。其中的控制风机启动的方法包括：检测风机的电流；在电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动。本公开在控制风机启动之前先检测风机的初始状态，根据风机的初始状态采用相应的启动方式来控制风机启动，从而提高了成功启动风机的概率。

Method, Device, Computer Readable Storage Medium and Air Conditioning for Controlling Fan Start-up

【技术实现步骤摘要】
控制风机启动的方法、装置、计算机可读存储介质及空调
本公开涉及自动化控制
，特别涉及一种控制风机启动的方法、装置、计算机可读存储介质及空调。
技术介绍
空调开机后，空调的风机会进入启动模式。在风机开始启动时，传统的控制风机启动的方法，通常是直接给予风机转子一个正旋转方向的转矩，从而驱动风机转子正向旋转。
技术实现思路
专利技术人研究发现，由于空调的风机放置在室外环境下，有时会因室外的气候条件影响，导致风机在开始启动时自身就拥有较大的转速和转矩。对于风机在开始启动时的不同状态，风机需要不同的启动条件。如果永远采用相同的启动条件控制风机启动可能导致风机无法正常开机，使得成功启动风机的概率较低。状态观测器能够估算风机的当前状态。风机在旋转时会产生反电动势，状态观测器根据实时产生的反电动势能够推算当前风机的转速。然而，如果当前风机的转速较低，此时实时的反电动势较小，状态观测器不能准确估计风机的当前状态，导致成功启动风机的概率依然较低。本公开解决的一个技术问题是，如何提高成功启动风机的概率。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种控制风机启动的方法，包括：检测风机的电流；在电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动。在一些实施例中，还包括：在电流的数值不大于预设数值的情况下，以第一预设电流控制风机开环启动，第一预设电流的数值大于预设数值。在一些实施例中，根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动包括：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且当前旋转速度大于第一预设速度的情况下，控制风机闭环制动，直至当前旋转速度等于第一预设速度；以第二预设电流控制风机开环制动，直至当前旋转速度为零；其中，第二预设电流大于第一预设电流；控制风机开环启动。在一些实施例中，根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且当前旋转速度不大于第一预设速度的情况下，以及在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且当前旋转速度不大于第二预设速度的情况下，以第三预设电流控制风机开环制动，直至当前旋转速度为零；其中，第三预设电流大于第一预设电流，且第三预设电流小于第二预设电流；控制风机开环启动。在一些实施例中，根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且当前旋转速度大于第二预设速度的情况下，控制风机闭环运行。在一些实施例中，根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：控制风机开环启动成功后，控制风机闭环运行。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种控制风机启动的装置，包括：电流检测模块，被配置为检测风机的电流；风机控制模块，被配置为：在电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动。在一些实施例中，风机控制模块还被配置为：在电流的数值不大于预设数值的情况下，以第一预设电流控制风机开环启动，第一预设电流的数值大于预设数值。在一些实施例中，风机控制模块被配置为：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且当前旋转速度大于第一预设速度的情况下，控制风机闭环制动，直至当前旋转速度等于第一预设速度；以第二预设电流控制风机开环制动，直至当前旋转速度为零；其中，第二预设电流大于第一预设电流；控制风机开环启动。在一些实施例中，风机控制模块还被配置为：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且当前旋转速度不大于第一预设速度的情况下，以及在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且当前旋转速度不大于第二预设速度的情况下，以第三预设电流控制风机开环制动，直至当前旋转速度为零，其中，第三预设电流大于第一预设电流，且第三预设电流小于第二预设电流；控制风机开环启动。在一些实施例中，风机控制模块还被配置为：在当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且当前旋转速度大于第二预设速度的情况下，控制风机闭环运行。在一些实施例中，风机控制模块还被配置为：控制风机开环启动成功后，控制风机闭环运行。根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种控制风机启动的装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述的控制风机启动的方法。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现前述的控制风机启动的方法。根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种空调，包括风机以及前述的控制风机启动的装置。本公开在控制风机启动之前先检测风机的初始状态，根据风机的初始状态采用相应的启动方式来控制风机启动，从而提高了成功启动风机的概率。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本公开一些实施例的控制风机启动的方法的流程示意图。图2示出了风机的驱动电路的示意图。图3示出了一些实施例的根据风机的当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动的流程示意图。图4示出了风机的当前转速与控制策略之间的对应关系示意图。图5示出了本公开一些实施例的控制风机启动的装置的结构示意图。图6示出了本公开另一些实施例的控制风机启动的装置的结构示意图。图7示出了本公开一些实施例的空调的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合图1描述本公开控制风机启动的方法的一些实施例，以便从查询目标数据的角度解释本公开的控制风机启动的方法。图1示出了本公开一些实施例的控制风机启动的方法的流程示意图。如图1所示，本实施例包括步骤S101～步骤S104。在步骤S101中，检测风机的电流。图2示出了风机的驱动电路的示意图。如图2所示，交流电源AC经过整流桥输出直流电，再通过三相逆变器形成变频交流电。D1-D6为逆变器的绝缘栅双极型晶体管，通过控制器控制D1-D6的开断，实现变频控制风机M。R1、R2、R3为三个支路上的采样电阻，根据R1、R2、R3上的电压，可以检测得到各个支路上的电流值。本领域技术人员应理解，在风机在室外环境的作用下转动时，风机中的转子切割风机中定子产生的磁场，产生反电动势。该反电动势会使得R1、R2、R3中产生幅值相同、相位不同的电流Is。空调上电后，首先判断是否开机。确定开机之后检测当前风机的电流值Is。具体的检测手段例如可以为通过检测R1两端经过运放元件放大之后连入单片机AD转换接口的电压值、R1的阻值来折算出当前电流值Is。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制风机启动的方法，包括：检测风机的电流；在所述电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动。

【技术特征摘要】
1.一种控制风机启动的方法，包括：检测风机的电流；在所述电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动。2.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述电流的数值不大于预设数值的情况下，以第一预设电流控制风机开环启动，第一预设电流的数值大于所述预设数值。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动包括：在所述当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且所述当前旋转速度大于第一预设速度的情况下，控制风机闭环制动，直至所述当前旋转速度等于第一预设速度；以第二预设电流控制风机开环制动，直至所述当前旋转速度为零；其中，第二预设电流大于第一预设电流；控制风机开环启动。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：在所述当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相反、且所述当前旋转速度不大于第一预设速度的情况下，以及在所述当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且所述当前旋转速度不大于第二预设速度的情况下，以第三预设电流控制风机开环制动，直至所述当前旋转速度为零；其中，第三预设电流大于第一预设电流，且第三预设电流小于第二预设电流；控制风机开环启动。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：在所述当前旋转方向与风机运行时的旋转方向相同、且所述当前旋转速度大于第二预设速度的情况下，控制风机闭环运行。6.如权利要求3或4所述的方法，其中，所述根据所述当前旋转方向和当前旋转速度控制风机启动还包括：控制风机开环启动成功后，控制风机闭环运行。7.一种控制风机启动的装置，包括：电流检测模块，被配置为检测风机的电流；风机控制模块，被配置为：在所述电流的数值大于预设数值的情况下，检测风机的当前旋转方向和当前旋转速度，并根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张煜文，贺小林，刘文斌，李洋，郑晓娜，李仲阳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44