一种载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机，该方法包括：获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的连接处；设定点，包括：压缩机所属空调外机在设定工况下，每个运行频率下压缩机吸气口与管路的连接点、和/或每个运行频率下压缩机排气口与管路的连接点。本发明专利技术的方案，可以解决对压缩机激励的获取难度大的问题，达到减小获取难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机
本专利技术属于空调
，具体涉及一种载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机，尤其涉及一种空调压缩机配管系统载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机。
技术介绍
目前压缩机的激励力，通常是由压缩机动力学模型计算得到，计算参数主要包括气动转矩负载、电机的电磁转矩负载、转子动平衡的偏心负载等。这种方法的主要缺点是需要得到各个参数的精确值，而有些参数的精确获得是很困难的，如气体转矩负载，在有些情况下压缩机是第三方供应，无法得到内部模型及参数，所以对压缩机激励力的获取难度较大。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种载荷识别方法、装置、存储介质及压缩机，以解决对压缩机激励的获取难度大的问题，达到减小获取难度的效果。本专利技术提供一种载荷识别方法，包括：获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的连接处；设定点，包括：压缩机所属空调外机在设定工况下，每个运行频率下压缩机吸气口与管路的连接点、和/或每个运行频率下压缩机排气口与管路的连接点。可选地，其中，获取压缩机管路连接处的刚度，包括：建立压缩机及其管路系统的模型；基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应，包括：获取由位移检测装置检测到的压缩机管路连接处的设定点的振动响应，或者，获取由基于加速度检测装置检测得到的压缩机管路连接处的设定点的加速度信号进而进行积分求解得到振动响应。可选地，还包括：对比基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度、以及获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；若对比结果超出设定误差范围，则根据由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度对所述模型进行修正。可选地，建立压缩机管路系统的模型，包括：建立压缩机及其管路系统的仿真分析模型；对所述仿真分析模型进行网格划分，得到划分单元；赋予所述仿真分析模型中各划分单元以设定的材料参数、以及设定的单元属性；并参照所述仿真分析模型中各划分单元的实际状态，对各划分单元施加设定的边界约束条件，以得到压缩机及其管路系统的有限元模型。可选地，其中，基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在管路与压缩机的吸气管和/或排气管的连接处的圆周上设定检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；基于所述模型进行仿真分析，提取设定数量个检测点处的力度和加速度；和/或，获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在压缩机所属空调外机上管路与压缩机的吸气管和/或排气管的焊接处的圆周上选择检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；利用预设的激振器测试，得到设定数量个检测点处的力度和加速度。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种载荷识别装置，包括：获取单元，用于获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；确定单元，用于将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的连接处；设定点，包括：压缩机所属空调外机在设定工况下，每个运行频率下压缩机吸气口与管路的连接点、和/或每个运行频率下压缩机排气口与管路的连接点。可选地，其中，所述获取单元获取压缩机管路连接处的刚度，包括：建立压缩机及其管路系统的模型；基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，所述获取单元获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应，包括：获取由位移检测装置检测到的压缩机管路连接处的设定点的振动响应，或者，获取由基于加速度检测装置检测得到的压缩机管路连接处的设定点的加速度信号进而进行积分求解得到振动响应。可选地，还包括：所述获取单元，还用于对比基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度、以及获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；所述获取单元，还用于若对比结果超出设定误差范围，则根据由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度对所述模型进行修正。可选地，所述获取单元建立压缩机管路系统的模型，包括：建立压缩机及其管路系统的仿真分析模型；对所述仿真分析模型进行网格划分，得到划分单元；赋予所述仿真分析模型中各划分单元以设定的材料参数、以及设定的单元属性；并参照所述仿真分析模型中各划分单元的实际状态，对各划分单元施加设定的边界约束条件，以得到压缩机及其管路系统的有限元模型。可选地，其中，所述获取单元基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在管路与压缩机的吸气管和/或排气管的连接处的圆周上设定检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；基于所述模型进行仿真分析，提取设定数量个检测点处的力度和加速度；和/或，所述获取单元获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在压缩机所属空调外机上管路与压缩机的吸气管和/或排气管的焊接处的圆周上选择检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；利用预设的激振器测试，得到设定数量个检测点处的力度和加速度。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种压缩机，包括：以上所述的载荷识别装置。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的载荷识别方法。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种压缩机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的载荷识别方法。本专利技术的方案，通过建立压缩机管路系统的仿真模型，提取压缩机与管路连接处的激励，可以避免直接从压缩机内部结构来求解激励，降低激励求解难度。进一步，本专利技术的方案，通过建立压缩机管路系统的仿真模型，提取压缩机与管路连接处的激励，简化了求解过程，降低了获取压缩机激励的难度。进一步，本专利技术的方案，通过在开发前期进行压缩机配管系统的仿真分析，预测压缩机配管系统的振动及应力分布情况，可作为样机修改的参照，减少打样成本，进而减少实验成本。进一步，本专利技术的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载荷识别方法，其特征在于，包括：获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的连接处；设定点，包括：压缩机所属空调外机在设定工况下，每个运行频率下压缩机吸气口与管路的连接点、和/或每个运行频率下压缩机排气口与管路的连接点。

【技术特征摘要】
1.一种载荷识别方法，其特征在于，包括：获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的连接处；设定点，包括：压缩机所属空调外机在设定工况下，每个运行频率下压缩机吸气口与管路的连接点、和/或每个运行频率下压缩机排气口与管路的连接点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，获取压缩机管路连接处的刚度，包括：建立压缩机及其管路系统的模型；基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；根据所述力度和所述加速度，确定压缩机管路连接处的刚度；和/或，获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应，包括：获取由位移检测装置检测到的压缩机管路连接处的设定点的振动响应，或者，获取由基于加速度检测装置检测得到的压缩机管路连接处的设定点的加速度信号进而进行积分求解得到振动响应。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：对比基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度、以及获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度；若对比结果超出设定误差范围，则根据由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度对所述模型进行修正。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中，建立压缩机管路系统的模型，包括：建立压缩机及其管路系统的仿真分析模型；对所述仿真分析模型进行网格划分，得到划分单元；赋予所述仿真分析模型中各划分单元以设定的材料参数、以及设定的单元属性；并参照所述仿真分析模型中各划分单元的实际状态，对各划分单元施加设定的边界约束条件，以得到压缩机及其管路系统的有限元模型；和/或，基于所述模型进行仿真分析得到压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在管路与压缩机的吸气管和/或排气管的连接处的圆周上设定检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；基于所述模型进行仿真分析，提取设定数量个检测点处的力度和加速度；和/或，获取由预设的激振器测试得到的压缩机与其管路系统的管路连接处的力度和加速度，包括：在压缩机所属空调外机上管路与压缩机的吸气管和/或排气管的焊接处的圆周上选择检测点，分别对设定数量个检测点施加设定值的位移，并使设定数量个检测点均匀分布；利用预设的激振器测试，得到设定数量个检测点处的力度和加速度。5.一种载荷识别装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取压缩机管路连接处的刚度，并获取压缩机管路连接处的设定点的振动响应；确定单元，用于将所述刚度与所述振动响应的乘积，确定为压缩机管路连接处的载荷；其中，压缩机管路连接处，是压缩机与其管路系统的管路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋邹，戴隆翔，肖彪，周泳城，李彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44