燃气管线燃气泄漏检测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种燃气管线燃气泄漏检测系统和方法，所述系统包括：手持端，手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；检测车，检测车用于接收手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。本发明专利技术能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

Gas Leakage Detection System for Gas Pipeline

【技术实现步骤摘要】
燃气管线燃气泄漏检测系统和方法
本专利技术涉及燃气泄漏检测
，具体涉及一种燃气管线燃气泄漏检测系统和一种燃气管线燃气泄漏检测方法。
技术介绍
目前的燃气管线泄露检测大多需要人工携带仪器沿燃气管线逐步检测，从而判断是否存在泄露，以及确定泄漏点在何处。但是用于燃气泄漏检测的相关设备重量较大，检测人员携带极其不便。为了解决该问题，本领域技术人员将设备安装于设备车上，通过操控或驾驶设备车来减少检测人员的携带重量。但是采用这种检测方式，检测人员既要操控设备车，又要进行其他操作，例如操作检测仪、记录泄露情况等，通常导致无法一人完成管线泄露检测。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种燃气管线燃气泄漏检测系统和方法，能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。本专利技术采用的技术方案如下：一种燃气管线燃气泄漏检测系统，包括：手持端，所述手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；检测车，所述检测车用于接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。所述的燃气管线燃气泄漏检测系统还包括：云服务器，所述云服务器用于接收所述手持端的位置信息，并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端，或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车；所述云服务器还用于接收所述检测车的位置信息，并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。所述检测车包括：自主跟随模块，所述自主跟随模块用于接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息，以及向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息控制所述检测车跟随所述手持端移动；燃气泄漏检测仪，所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏。所述自主跟随模块包括：定位导航器，所述定位导航器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息；通讯器，所述通讯器用于与所述手持端、所述云服务器进行通信以接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息；主控制器，所述主控制器用于与所述通讯器进行数据传输以获取所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息生成电机控制指令；电机驱动器，所述电机驱动器用于根据所述电机控制指令驱动所述检测车的电机运行，以使所述检测车跟随所述手持端移动。所述通讯器包括无线通信模块和串口转接器，所述无线通信模块用于与所述手持端、所述云服务器进行无线通信，所述串口转接器用于与所述主控制器进行数据传输。所述无线通信模块包括GPRS模块、2G/4G模块、RFID模块和北斗短报文通信模块中的至少一个。所述自主跟随模块还包括红外接收器，所述手持端还包括红外发射器，所述检测车还通过所述红外接收器接收所述红外发射器的红外信号以跟随所述手持端移动。所述手持端还根据所述云服务器反馈的校准后的所述手持端的位置信息生成移动轨迹，并显示所述移动轨迹。一种燃气管线燃气泄漏检测方法，包括：通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；通过检测车接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。所述的燃气管线燃气泄漏检测方法还包括：通过云服务器接收所述手持端的位置信息，并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端，或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车；通过所述云服务器接收所述检测车的位置信息，并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。本专利技术的有益效果：本专利技术通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息，通过检测车接收手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和手持端的位置信息控制自身跟随手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测，由此，能够方便智能地实现燃气管线的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。附图说明图1为本专利技术实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图；图2为本专利技术另一个实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图；图3为本专利技术又一个实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图；图4为本专利技术一个具体实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统的方框示意图；图5为本专利技术实施例的燃气管线燃气泄漏检测方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统，包括手持端100和检测车200。其中，手持端100用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；检测车200用于接收手持端100的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和手持端100的位置信息控制自身跟随手持端100移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。进一步地，如图2所示，本专利技术实施例的燃气管线燃气泄漏检测系统还可包括云服务器300，云服务器300用于接收手持端100的位置信息，并对手持端100的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的手持端100的位置信息反馈至手持端100，或者直接将校准后的手持端100的位置信息转发至检测车200。云服务器300还用于接收检测车200的位置信息，并对检测车200的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的检测车200的位置信息反馈至检测车200。使用时，检测人员可携带手持端100，沿着燃气管线移动，检测车300无需检测人员操作即可自动跟随检测人员移动，并自动检测当前位置的燃气管线是否发生燃气泄漏，从而检测人员可专注于其他操作。在本专利技术的一个实施例中，如图3所示，检测车200包括自主跟随模块210和燃气泄漏检测仪220。其中，自主跟随模块210用于接收发自手持端100的手持端100的位置信息或者由云服务器300转发的校准后的手持端100的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取检测车200的位置信息，以及向云服务器300发送检测车200的位置信息和接收校准后的检测车200的位置信息，并根据检测车200的位置信息和手持端100的位置信息控制检测车200跟随手持端100移动；燃气泄漏检测仪220用于检测检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，包括：手持端，所述手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；检测车，所述检测车用于接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。

【技术特征摘要】
1.一种燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，包括：手持端，所述手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；检测车，所述检测车用于接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。2.根据权利要求1所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：云服务器，所述云服务器用于接收所述手持端的位置信息，并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端，或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车；所述云服务器还用于接收所述检测车的位置信息，并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。3.根据权利要求2所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车包括：自主跟随模块，所述自主跟随模块用于接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息，以及向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息控制所述检测车跟随所述手持端移动；燃气泄漏检测仪，所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏。4.根据权利要求3所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述自主跟随模块包括：定位导航器，所述定位导航器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息；通讯器，所述通讯器用于与所述手持端、所述云服务器进行通信以接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息；主控制器，所述主控制器用于与所述通讯器进行数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，王力伟，吴东东，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11