自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；采集模块用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析位置信息并输送至控制系统，垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭。可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。

Automatic Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
自动清洁机器人
本专利技术涉及自动清洁设备领域，具体涉及一种自动清洁机器人。
技术介绍
目前，随着智慧城市的推进，很多公共服务装置都已经逐步实现智能化，而道路的清洁仍然是以路政部门通过雇佣清洁工人的劳动方式划片清扫，需要招募许多环卫工人，环卫工作劳动强度大，工作时间长，并且环卫工的事故时有发生导致很多劳动纠纷，对路政部门造成诸多困扰，更不用说随着人口老龄化趋势的发展，环卫工人的招募日益困难，目前的城市清洁方式不可持续，将面临无人可用的局面，因此，如何实现城市清洁工作的智能化是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动清洁机器人，用以解决现有技术存在的上述技术问题，能够实现车身自动跟踪使用者，对地面的杂物进性收集。基于上述目的，本专利技术提供的自动清洁机器人，包括：车身、集成在所述车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；所述清洁机构设置在所述车身底部用于对地面杂物进行清理；所述识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；所述采集模块用于采集使用者的位置信息；所述感知识别模块用于分析所述位置信息，并能够输出所述位置信息至所述控制系统；所述垃圾识别模块用于识别行驶路径上的地面杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；所述控制系统将所述位置信息及所述目标标定信号输送至中央管控系统，所述中央管控系统输出控制信息至所述控制系统；使所述控制系统根据所述控制信息来控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制所述清洁机构的开启或关闭。进一步的，垃圾识别模块通过设置在车身前侧的摄像头采集地面杂物信息。进一步的，所述采集模块包括红外摄像头、可见光摄像头和激光雷达。进一步的，还包括导航系统，所述导航系统设置在所述车身上，所述导航系统用于检测所述车身实时位置信息，并能够将所述车身实时位置信息输送至所述控制系统和所述中央管控系统。进一步的，所述控制系统包括主控制器以及分别与主控制器电连接的行驶驱动模块、自动返回模块、清洁控制模块；所述行驶驱动模块用于根据所述行驶路径信息输出信号控制车身的驱动装置移动；所述自动返回模块根据所述导航系统检测的车身实时位置信息以及预设初始位置信息规划返回路径信息，所述主控制器根据所述返回路径信息驱动行驶驱动模块控制车身返回至初始位置；所述清洁控制模块用以控制清洁机构的开启或关闭。进一步的，所述清洁机构包括清扫装置，所述清扫装置设置在所述车身前侧底部，所述清扫装置采用旋转刷头。进一步的，所述清洁机构还包括吸附装置，所述吸附装置位于靠近清扫装置的一侧用以对灰尘及杂物进行吸取；所述吸附装置包括相连通的吸附管道和泵体。进一步的，还包括收集筒，所述收集筒与车身的车厢可拆卸连接，所述泵体的输出口与所述收集筒内部连通。进一步的，还包括信息交互模块，所述信息交互模块与所述控制系统连接，所述信息交互模块用以通过人脸识别、指纹识别或移动终端与用户建立信息交互。进一步的，还包括触控屏，所述触控屏设置在所述车身上，所述触控屏与所述信息交互模块电连接。采用上述技术方案，本专利技术提供的自动清洁机器人的技术效果有：本专利技术提供的自动清洁机器人，其中，清洁机构设置在车身前侧底部以对地面杂物进行清理；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；采集模块用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析位置信息，并能够根据位置信息输送至控制系统，垃圾识别模块用于识别地面的杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统输出控制信息至控制系统；使所述控制系统来控制车身的驱动装置移动或停止；以及控制所述清洁机构的开启或关闭。利用该自动清洁机器人，可以跟踪使用者身后自主行走，通过垃圾识别模块检测一定范围内的垃圾，并对可清理范围内的垃圾进行清理，使环卫部门的人力成本大幅下降，并且无须考虑人力招募的问题，通过利用人们的零散时间完成城市的清洁工作，提升了清洁效率，降低了环卫成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动清洁机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动清洁机器人的控制原理图。图标：100-车身；110-车厢；120-锁紧件；200-清洁机构；210-清扫装置；220-吸附装置；300-摄像头；400-采集模块；500-收集筒；510-连接件；600-滚轮；700-触控屏；800-控制按钮；900-警示灯。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1示出了本专利技术实施例提供的自动清洁机器人的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的自动清洁机器人的控制原理图。如图1、图2所示，本专利技术实施例提供的自动清洁机器人，包括：车身100、集成在车身100上的清洁机构200、垃圾识别模块、识别跟踪系统、控制系统，以及中央管控系统；清洁机构200优选设置在车身100前侧底部，清洁机构200用以对地面杂物进行清理；识别跟踪系统的作用是采集设定目标(使用者)的位置信息，并能够输出目标位置信息至控制系统，利用控制系统驱动车身100移动从而跟踪设定目标；该识别跟踪系统包括采集模块400和感知识别模块；采集模块400用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析采集模块400采集的使用者的位置信息，并能够输出位置信息至控制系统；垃圾识别模块用于识别地面的杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统输出控制信息至控制系统；使控制系统根据上述控制信息来控制车身100的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构200的开启或关闭。这里需要说明的是，控制系统与中央管控系统的数据传输方式优选采用无线信号传输方式，例如GPRS传输方式等。利用该自动清洁机器人，可以跟踪使用者身后自主行走，通过垃圾识别模块检测一定范围内的垃圾，并对可清理范围内的垃圾进行清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁机器人，其特征在于，包括车身、集成在所述车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；所述清洁机构设置在所述车身底部用于对地面杂物进行清理；所述识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；所述采集模块用于采集使用者的位置信息；所述感知识别模块用于分析所述位置信息，并能够输出所述位置信息至所述控制系统；所述垃圾识别模块用于识别行驶路径上的地面杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；所述控制系统将所述位置信息及所述目标标定信号输送至中央管控系统，所述中央管控系统输出控制信息至所述控制系统；使所述控制系统根据所述控制信息来控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制所述清洁机构的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁机器人，其特征在于，包括车身、集成在所述车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；所述清洁机构设置在所述车身底部用于对地面杂物进行清理；所述识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；所述采集模块用于采集使用者的位置信息；所述感知识别模块用于分析所述位置信息，并能够输出所述位置信息至所述控制系统；所述垃圾识别模块用于识别行驶路径上的地面杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；所述控制系统将所述位置信息及所述目标标定信号输送至中央管控系统，所述中央管控系统输出控制信息至所述控制系统；使所述控制系统根据所述控制信息来控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制所述清洁机构的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾识别模块通过设置在车身前侧的摄像头采集地面杂物信息。3.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述采集模块包括红外摄像头、可见光摄像头和激光雷达。4.根据权利要求1-3任一所述的自动清洁机器人，其特征在于，还包括导航系统，所述导航系统设置在所述车身上，所述导航系统用于检测所述车身实时位置信息，并能够将所述车身实时位置信息输送至所述控制系统和所述中央管控系统。5.根据权利要求4所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述控制系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯宸，
申请(专利权)人：李伯宸，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15