垃圾扫吸装置及具有其的扫路机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垃圾扫吸装置及具有其的扫路机，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座，连接座上活动连接有吸嘴，吸嘴上固定连接有扫刷器，扫刷器包括两个扫盘及连接机构，两个扫盘分别与扫路车的控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构与吸嘴固定连接，连接机构用于连接两个扫盘并使两个扫盘在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力。吸嘴与扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通。还包括升降驱动机构，升降驱动机构的连接端与车架相连，其驱动端与吸嘴相连，升降驱动机构还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作。

Waste scavenging device and road sweeper with it

【技术实现步骤摘要】
垃圾扫吸装置及具有其的扫路机
本专利技术涉及垃圾处理
，特别地，涉及一种垃圾扫吸装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述垃圾扫吸装置的扫路机。
技术介绍
目前，我国城市主干道已经基本实现了机械化清扫作业，但是城市辅道及人行道由于道路狭窄，大型扫路车无法进入清扫，主要采用人工清扫，作业效率低，特别在落叶季节，大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上，若无法进行及时清理，树叶四处飘散，严重影响城市美观度。现有技术中，采用小型扫路机对城市辅道及人行道进行清扫。现有小型扫路机主要包括底盘，清扫装置、吸嘴、抽吸风机、垃圾箱及风机电机。通过风机电机驱动抽吸风机高速旋转，抽走垃圾箱及吸嘴内的空气，垃圾箱和吸嘴内形成负压，清扫装置中的扫盘旋转将垃圾聚拢到吸嘴正前方，扫路机向前行驶时，垃圾吸入吸嘴内腔，在负压作用下被抽吸至垃圾箱，垃圾经过垃圾箱的沉降和过滤后留在垃圾箱内，较干净的气流进入风机后排出。现有小型扫路机中，清扫装置和吸嘴单独设置，清扫装置包括对称设置的两个扫盘，两个扫盘各连接有驱动扫盘在竖直平面内动作的驱动机构及在水平面内动作的驱动机构，同时吸嘴也连接有用于驱动其动作的驱动机构，从而该扫路机结构复杂、动作过程复杂、造价成本高，不适宜小型扫路机的推广、应用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种垃圾扫吸装置及具有其的扫路机，以解决现有扫路车结构复杂、动作过程复杂及制造成本高的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种垃圾扫吸装置，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座，连接座上活动连接有吸嘴，吸嘴上固定连接有扫刷器，扫刷器包括两个扫盘及连接机构，两个扫盘分别与扫路车的控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构与吸嘴固定连接，连接机构用于连接两个扫盘并使两个扫盘在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；吸嘴与扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入垃圾桶中；还包括升降驱动机构，升降驱动机构的连接端与扫路车的车架相连，升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，升降驱动机构还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作。进一步地，连接机构包括与吸嘴固定连接的安装支杆，及分设于安装支杆两端的两组连接构件，各连接构件包括竖向摆臂和横向摆臂；竖向摆臂的第一端与安装支杆对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；横向摆臂的第一端与竖向摆臂的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；扫盘与对应设置的横向摆臂的第二端固定。进一步地，各连接构件还包括顶升调节件及预紧弹簧；顶升调节件设置于安装支杆对应设置的自由端上，且顶升调节件在竖直平面内的高度可调，顶升调节件的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂的第一端；预紧弹簧的两端分别与竖向摆臂和横向摆臂相连，以施加横向摆臂朝扫路车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘上的外界作用力。进一步地，吸嘴包括吸嘴体、连杆机构及安装座；吸嘴体与抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入垃圾桶；连杆机构分别与连接座和吸嘴体相连，以使吸嘴体与连接座活动连接；安装座与吸嘴体固定连接，安装支杆与安装座固定连接，升降驱动机构的驱动端与安装座固定连接，以驱动安装座带动吸嘴体和扫刷器相对连接座沿固定轨迹升降运动。进一步地，连杆机构包括相对吸嘴体的两侧设置的两根连杆，两根连杆的第一端分别与连接座铰接，两根连杆的第二端分别与安装座铰接。进一步地，吸嘴体包括带有内腔的吸嘴本体；吸嘴本体的底部设有与内腔连通以供聚拢的垃圾吸入内腔的主吸口，主吸口处设有用于封闭主吸口的第一端盖；吸嘴本体的顶部设有与内腔和抽真空装置分别连通以供内腔中的垃圾排出内腔的排口。进一步地，吸嘴体还包括垂直扫路车前移方向设置的前挡板、相对前挡板设置且位于前挡板后方的后挡板、连接前挡板和后挡板的多块侧板；前挡板、后挡板及多块侧板围设于主吸口的外周，且前挡板、后挡板及多块侧板的顶端分别与主吸口外周的吸嘴本体固定连接，前挡板、后挡板及多块侧板的底端分别朝向路面延伸。进一步地，吸嘴本体的外侧壁上还设有与内腔连通的副吸口；吸嘴体还包括与副吸口可拆卸式连接的吸杆，吸杆与副吸口连通，以在环卫人员的操作下移动至特殊位置处以将该处的垃圾吸入内腔中；吸嘴体还包括用于密封副吸口的第二端盖。进一步地，升降驱动机构包括与扫路车的车架固定连接的安装支座及竖直设置的升降驱动件；升降驱动件的连接端与安装支座固定，升降驱动件的驱动端与安装座固定。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种扫路车，包括如上述中任一项的垃圾吸扫装置。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的垃圾扫吸装置中，扫盘在连接机构的作用下不仅在竖直平面内的高度可调，且受外界作用力时可在水平面内绕定点转动以缓冲或避让该外界作用力，以避免该外界作用力对扫盘的作业产生影响，进而相比现有技术，本专利技术的扫刷器结构简单、动作过程简单；又扫刷器与吸嘴通过固定连接方式连接成整体，使本专利技术的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率；扫刷器与吸嘴通过固定连接方式连接成整体，而升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，当升降驱动机构在控制系统的作用下控制吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作时，扫刷器随吸嘴同步升降动作，实现垃圾扫吸装置在竖直平面内的升降动作，同时本专利技术的垃圾吸扫装置中，仅设置一组驱动机构并配合连接机构，即实现扫刷器和吸嘴整个工作过程中所有动作的驱动，极大简化装置的结构，并使装置的驱动过程简单，极大降低装置的制造成本，使本专利技术的垃圾吸扫装置能够适应于小型扫路车中，进而促进小型扫路车的广泛使用；本专利技术的扫路车结构简单、动作过程简单、制造成本低，适应于人行道的清扫，有利于促进小型扫路车的推广、应用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的垃圾扫吸装置的空间结构示意图；图2是图1中扫刷器的空间结构示意图；图3是图1中吸嘴的剖视主视结构示意图。图例说明10、连接座；20、吸嘴；21、吸嘴体；211、吸嘴本体；2110、内腔；2111、主吸口；2112、排口；2113、副吸口；212、第一端盖；213、前挡板；214、后挡板；216、行走轮；217、第二端盖；22、连杆机构；23、安装座；30、扫刷器；31、扫盘；32、连接机构；321、安装支杆；322、竖向摆臂；323、横向摆臂；324、顶升调节件；325、预紧弹簧；40、升降驱动机构；41、安装支座；42、升降驱动件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1，本专利技术的优选实施例提供了一种垃圾扫吸装置，用于人行道扫路车，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座10，连接座10上活动连接有吸嘴20，吸嘴20上固定连接有扫刷器30，扫刷器30包括两个扫盘31及连接机构32，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾扫吸装置，其特征在于，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座(10)，所述连接座(10)上活动连接有吸嘴(20)，所述吸嘴(20)上固定连接有扫刷器(30)，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述扫路车的控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；所述吸嘴(20)与所述扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在所述抽真空装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入所述垃圾桶中；还包括升降驱动机构(40)，所述升降驱动机构(40)的连接端与所述扫路车的车架相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾扫吸装置，其特征在于，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座(10)，所述连接座(10)上活动连接有吸嘴(20)，所述吸嘴(20)上固定连接有扫刷器(30)，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述扫路车的控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；所述吸嘴(20)与所述扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在所述抽真空装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入所述垃圾桶中；还包括升降驱动机构(40)，所述升降驱动机构(40)的连接端与所述扫路车的车架相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作。2.根据权利要求1所述的垃圾扫吸装置，其特征在于，所述连接机构(32)包括与所述吸嘴(20)固定连接的安装支杆(321)，及分设于所述安装支杆(321)两端的两组连接构件，各所述连接构件包括竖向摆臂(322)和横向摆臂(323)；所述竖向摆臂(322)的第一端与所述安装支杆(321)对应设置的自由端在水平面内铰接，以使所述竖向摆臂(322)绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；所述横向摆臂(323)的第一端与所述竖向摆臂(322)的第二端在竖直平面内铰接，以使所述横向摆臂(323)绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；所述扫盘(31)与对应设置的所述横向摆臂(323)的第二端固定。3.根据权利要求2所述的垃圾扫吸装置，其特征在于，各所述连接构件还包括顶升调节件(324)及预紧弹簧(325)；所述顶升调节件(324)设置于所述安装支杆(321)对应设置的自由端上，且所述顶升调节件(324)在竖直平面内的高度可调，所述顶升调节件(324)的顶部顶抵对应设置的所述竖向摆臂(322)的第一端；所述预紧弹簧(325)的两端分别与所述竖向摆臂(322)和所述横向摆臂(323)相连，以施加所述横向摆臂(323)朝所述扫路车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在所述扫盘(31)上的外界作用力。4.根据权利要求2所述的垃圾扫吸装置，其特征在于，所述吸嘴(20)包括吸嘴体(21)、连杆机构(22)及安装座(23)；所述吸嘴体(21)与所述抽真空装置及所述垃圾桶连通，以在所述抽真空装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入所述垃圾桶；所述连杆机构(22)分别与所述连接座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亮，王泽彪，罗文刚，刘丽娟，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43