称重卸料装置制造方法及图纸

技术编号:22155089 阅读:24 留言:0更新日期:2019-09-21 06:12
本实用新型专利技术涉及一种称重卸料装置,包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机,所述托盘设置在称重座上,托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器,摆杆上端与称重座下中部连接固定,摆杆下端与底座铰接,底座上设置有转轴架,转轴架位于摆杆后侧,转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上,步进电机安装在底座上,转轴后端与步进电机的输出轴连接传动,转轴前端设置有圆盘,圆盘上设置有偏心销柱,摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔,轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接,本装置结构简单,设计合理,称重后能自行卸料,提高了工作效率。

Weighing and unloading device

【技术实现步骤摘要】
称重卸料装置
本技术涉及一种称重卸料装置。
技术介绍
现有生产中,多为人工称重、人工卸料,工人劳动强度大,称重卸料效率低。
技术实现思路
本技术提出一种称重卸料装置。本技术解决技术问题所采用的方案是,一种称重卸料装置,包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机,所述托盘设置在称重座上,托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器,摆杆上端与称重座下中部连接固定,摆杆下端与底座铰接,底座上设置有转轴架,转轴架位于摆杆后侧,转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上,步进电机安装在底座上,转轴后端与步进电机的输出轴连接传动,转轴前端设置有圆盘,圆盘上设置有偏心销柱,摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔,轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。进一步的,所述转轴架包括前后对称设置的两个支架,支架上端经轴承座连接转轴。进一步的,步进电机的输出轴设置主动带轮,转轴与步进电机的连接端设置从动带轮,主动带轮与从动带轮带传动。进一步的,底座上设置连接耳,摆杆下端与连接耳铰接。进一步的,底座上设置有复位机构,所述复位机构包括左右设置在摆杆两侧的两个同步气缸,同步气缸横置且气缸杆朝向摆杆,同步气缸的气缸杆末端铰接有推块。进一步的,还包括控制器,同步气缸的进气阀、排气阀、步进电机、轮辐式压力称重传感器均与控制器电信连接。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:结构简单,设计合理,称重后能自行卸料,提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为本技术的结构示意图一;图2为本技术的结构示意图二;图3为复位机构的结构示意图。图中:1-底座;2-连接耳;3-摆杆;4-偏心销柱;5-圆盘;6-称重座;7-轮辐式压力称重传感器;8-托盘;9-转轴;10-支架;11-轴承座;12-步进电机;13-竖向条孔;14-主动带轮;15-从动带轮;16-同步气缸;17-推块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1-3所示,一种称重卸料装置,包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机,所述托盘设置在称重座上,托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器,摆杆上端与称重座下中部连接固定,摆杆下端与底座铰接,底座上设置有转轴架,转轴架位于摆杆后侧,转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上,步进电机安装在底座上,转轴后端与步进电机的输出轴连接传动,转轴前端设置有圆盘,圆盘上设置有偏心销柱,摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔,轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。在本实施例中,所述转轴架包括前后对称设置的两个支架,支架上端经轴承座连接转轴。在本实施例中,步进电机的输出轴设置主动带轮,转轴与步进电机的连接端设置从动带轮,主动带轮与从动带轮带传动。在本实施例中,底座上设置连接耳,摆杆下端与连接耳铰接。在本实施例中,底座上设置有复位机构,所述复位机构包括左右设置在摆杆两侧的两个同步气缸,同步气缸横置且气缸杆朝向摆杆,同步气缸的气缸杆末端铰接有推块。在本实施例中,还包括控制器,同步气缸的进气阀、排气阀、步进电机、轮辐式压力称重传感器均与控制器电信连接,控制器、步进电机、轮辐式压力称重传感均有外部电源供电,底座上设置控制同步气缸伸出的伸长开关、控制同步气缸收缩的收缩开关、连接外部电源的电源接口,伸长开关、收缩开关、电源接口均与控制器电信连接。使用时,物料放到托盘上,当重量达到要求时,轮辐式压力称重传感器发出信号到步进电机或控制器,同步气缸收缩,推块不在抵靠摆杆,步进电机启动,带动转轴转动,转轴经圆盘上的偏心销柱,带动摆杆左右摆动,使托盘左右倾斜,物料由托盘脱出,从而实现卸料。卸料后,步进电机停止工作,两个同步气缸伸出,通过推块将摆杆复位至竖直状态。上列较佳实施例,对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重卸料装置,其特征在于:包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机,所述托盘设置在称重座上,托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器,摆杆上端与称重座下中部连接固定,摆杆下端与底座铰接,底座上设置有转轴架,转轴架位于摆杆后侧,转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上,步进电机安装在底座上,转轴后端与步进电机的输出轴连接传动,转轴前端设置有圆盘,圆盘上设置有偏心销柱,摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔,轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。

【技术特征摘要】
1.一种称重卸料装置,其特征在于:包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机,所述托盘设置在称重座上,托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器,摆杆上端与称重座下中部连接固定,摆杆下端与底座铰接,底座上设置有转轴架,转轴架位于摆杆后侧,转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上,步进电机安装在底座上,转轴后端与步进电机的输出轴连接传动,转轴前端设置有圆盘,圆盘上设置有偏心销柱,摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔,轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接。2.根据权利要求1所述的称重卸料装置,其特征在于:所述转轴架包括前后对称设置的两个支架,支架上端经轴承座连接转...

【专利技术属性】
技术研发人员:高育森陈辉白云飞张翔
申请(专利权)人:福建农林大学
类型:新型
国别省市:福建,35

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