自移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自移动设备，包括：机身，机身具有平行于自移动设备的前进方向的纵向和垂直于纵向的横向；轮组，设置于机身下方且用于带动机身移动，轮组至少包括两个驱动轮；电池包，电池包设于机身；其中，在横向上，电池包位于两个驱动轮在横向上的最外侧所在的，且沿纵向延伸的竖直平面之间的空间内。根据本实用新型专利技术实施例的自移动设备，不仅可以保证自移动设备的重心不偏向一侧，避免自移动设备在使用过程中出现失去平衡现象，而且可以提升驱动轮的抓地力，提升自移动设备的爬坡性能、过坑和过槛性能。

Self-mobile devices

【技术实现步骤摘要】
自移动设备
本技术涉及移动设备
，尤其是涉及一种诸如自动割草机、自动扫雪机等自主的移动和工作的自移动设备。
技术介绍
相关技术的自移动设备的电池包一般是依据机身上部件排布的空间进行布局，若电池包随意放置，因电池包本身的重量比较重，可能会使整机的重心偏向机身的某一侧，导致自移动设备在过坑洼地或上坡时发生翻转。因而，电池包在机身上的布置位置至关重要。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自移动设备，所述自移动设备的抓地力强且具有良好的爬坡性能、过坑和过槛性能。根据本技术实施例的自移动设备，包括：机身，所述机身具有平行于所述自移动设备的前进方向的纵向和垂直于所述纵向的横向；轮组，所述轮组设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动，所述轮组至少包括两个驱动轮；电池包，所述电池包设于所述机身；其中，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最外侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。根据本技术实施例的自移动设备，通过将电池包布置在两个驱动轮在横向上的最外侧所在的且沿纵向延伸的竖直平面之间的空间内，不仅可以保证电池包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主的移动和工作的自移动设备，其特征在于，包括：机身，所述机身具有平行于所述自移动设备的前进方向的纵向和垂直于所述纵向的横向；轮组，所述轮组设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动，所述轮组至少包括两个驱动轮；电池包，所述电池包设于所述机身；其中，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最外侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。

【技术特征摘要】
1.一种自主的移动和工作的自移动设备，其特征在于，包括：机身，所述机身具有平行于所述自移动设备的前进方向的纵向和垂直于所述纵向的横向；轮组，所述轮组设置于所述机身下方且用于带动所述机身移动，所述轮组至少包括两个驱动轮；电池包，所述电池包设于所述机身；其中，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最外侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述轮组还包括至少一个从动轮，在所述机身的纵向上，所述从动轮与两个所述驱动轮间隔布置。3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述从动轮位于所述驱动轮的前方。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述纵向上的两侧边缘所在的且沿所述横向延伸的竖直平面之间的空间内。5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向上的最内侧所在的，且沿所述纵向延伸的竖直平面之间的空间内。6.根据权利要求2或3所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于所述从动轮的背向所述驱动轮的最外侧所在的且沿所述横向延伸的竖直平面，与所述驱动轮的背向所述从动轮的最外侧所在的且沿所述横向延伸的竖直平面之间的空间内。7.根据权利要求6所述的自移动设备，其特征在于，在所述纵向上，所述电池包位于经过所述从动轮的旋转轴线所在的竖直平面与经过所述驱动轮的旋转轴线所在的竖直平面之间，且在所述横向上，所述电池包位于两个所述驱动轮在所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦石平，陈秀连，姜义邦，杜江，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32