【技术实现步骤摘要】
基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法
本专利技术属于数据分析
，具体涉及一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法。
技术介绍
随着电梯的大范围使用，人们对乘梯安全性和舒适性都有越来越高的要求。电梯轿厢内的闲置物品，不仅降低乘梯舒适度，也带来安全隐患。
技术实现思路
鉴于以上存在的技术问题，本专利技术用于提供一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品的检测的方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，包括以下步骤：电梯轿厢中的摄像头初次安装完成或后期摄像头角度调整时，通过工具标记出该电梯轿厢地面区域；当电梯门完全关闭时，通过轿厢顶部的摄像头抓取一张图片，检测图片中是否有人，如果有人，则隔一段时间再利用摄像头抓图来分析是否有人，如果没有人，对抓取的图片进行图像语义分割，获得电梯轿厢地面区域；当门继续保持关闭，设定时间间隔，每隔一段时间进行一次抓图和分析，对轿厢地面区域面积持续测量，并将结果进行保存；利用保存的多次测量结果，比较图像语义分割所得的轿厢地面面积与维保人员标定的地面面积，根据面积的差...
【技术保护点】
1.一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：电梯轿厢中的摄像头初次安装完成或后期摄像头角度调整时，通过工具标记出该电梯轿厢地面区域；当电梯门完全关闭时，通过轿厢顶部的摄像头抓取一张图片，检测图片中是否有人，如果有人，则隔一段时间再利用摄像头抓图来分析是否有人，如果没有人，对抓取的图片进行图像语义分割，获得电梯轿厢地面区域；当门继续保持关闭，设定时间间隔，每隔一段时间进行一次抓图和分析，对轿厢地面区域面积持续测量，并将结果进行保存；利用保存的多次测量结果，比较图像语义分割所得的轿厢地面面积与维保人员标定的地面面积，根据面积的差值，取其绝对值...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：电梯轿厢中的摄像头初次安装完成或后期摄像头角度调整时，通过工具标记出该电梯轿厢地面区域；当电梯门完全关闭时，通过轿厢顶部的摄像头抓取一张图片，检测图片中是否有人，如果有人，则隔一段时间再利用摄像头抓图来分析是否有人，如果没有人，对抓取的图片进行图像语义分割，获得电梯轿厢地面区域；当门继续保持关闭，设定时间间隔，每隔一段时间进行一次抓图和分析，对轿厢地面区域面积持续测量，并将结果进行保存；利用保存的多次测量结果，比较图像语义分割所得的轿厢地面面积与维保人员标定的地面面积，根据面积的差值，取其绝对值的平均值，如果其平均值大于设定阈值，则表示电梯轿厢中存在闲置物品，小于设定阈值，则表示不存在物品；根据检测结果和开关门情况，获得持续关门期间，物品出现的时长；设定闲置时长，时长大于设定阈值，则被最终认定为物品被闲置。2.如权利要求1所述的基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，其特征在于，通过控制阈值区分对物品的定义，阈值越大，则物品越大，阈值越小，则物品越小，多次测量取平均值，确保测量准确。3.如权利要求1所述的基于图像语义分割的电梯轿厢闲置物品检测的方法，其特征在于，后期摄像头角度调整时包括电梯摄像头安装角度的偏离预警，其中电梯摄像头安装角度的偏离预警进一步包括：门状态检测，轿厢顶部摄像头采集图像序列，首次运行需要从整张图像中检测出告警提示标签位置，根据其位置划定后续检测的局部区域，之后对后续图像序列分析划定的局部区域，根据标签之间的距离判断门的开合状态，包括开门、开门中、关门与关门中四个状态，每200ms判断一次状态，门状态改变指由关门到开门，反之也是，当门状态由开门变为关门时输出关门信号，其他状态改变不再输出信号；抓图，利用轿厢顶部摄像头抓取一张电梯图像；有无人检测，利用yolov3检测模型对所抓取图片进行检测，如果能够检测到图像中的人头和遮挡人体的目标框，则说明有人，反之则无人，当输出无人信号时，进行图像分析流程，当输出有人信号时，则需等待下次电梯关门信号；图像语义分割，对抓取的图片进行图像语义分割，获得电梯轿厢地面区域；语义分割网络输出这里定义为两类，分别是轿厢地面和背景。通过收集不同电梯轿厢有无杂物时的数据，通过人工标定出轿厢地面所占像素区域。利用标定后的数据对语义分割网络进行训练，完成训练后，获得语义分割网络模型；由于目标输出两类，这里使用sigmod交叉熵损失函数引导训练，安装部署语义分割模型即可实现输入原始图片，输出对应的mask掩模区域；矩形顶点估计，针对分割得到的电梯轿厢地面区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈清梁，陈国特，王伟，王超，蔡巍伟，
申请(专利权)人：浙江新再灵科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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