自动分类垃圾箱制造技术

本发明专利技术涉及智能分拣垃圾桶技术领域，提供了一种自动分类垃圾箱。该自动分类垃圾箱包括箱体、垃圾投放口、分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，传送装置包括传送机构和驱动机构，分拣装置设置在传送机构上，传送装置带动分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的分拣垃圾箱的上方。本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。

Automatic sorting bins

【技术实现步骤摘要】
自动分类垃圾箱
本专利技术涉及智能分拣垃圾桶
，具体涉及一种自动分类垃圾箱。
技术介绍
由于生活垃圾的复杂性和多样性，民众垃圾分类意识不高，垃圾分类市场不成熟等原因，使得我国垃圾分类已经实施了十余年，但仍然没有成效，以上海市为例，根据上海市绿化市容局于2016年8月发布的《上海市生活垃圾分类成效调研报告》，小区虽然设置有分类垃圾桶，但是垃圾混杂率高达80％，分类垃圾桶成为摆设，在调查过程中，超过50％的民众在平时没有注意垃圾分类，而仅有13.3％的调查者能够正确区分垃圾分类。由于没有有效的进行垃圾分类，每天都会产生了大量的混合垃圾，这样大量有回收价值的垃圾最后都不得不填埋或焚烧，这即浪费了可回收资源又严重污染了环境。另外在公共场所里如地铁，商场，办公楼等遍布着有两个垃圾箱(可循环及不可循环)的分类垃圾桶，但实际上，由于人们的分类意识和知识不足，导致分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费。为此，中国专利技术专利CN108341184A公开了一种智能分拣垃圾桶，该智能分拣垃圾桶包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶；垃圾桶盖上设置有一投入门；分拣装置包括运动装置、定位装置、放置平台，主控制器驱动控制翻板机构或开合机构；主控制器驱动控制投入门的开闭；基于人工智能、机器深度学习算法的垃圾自动识别系统包括设置在垃圾桶本体内的摄像机。该专利技术专利提供的智能分拣垃圾桶通过摄像机对放置平台上的垃圾开启多角度拍摄，通过人工智能、机器深度学习算法识别被测垃圾的种类，分拣机构通过控制系统，旋转分拣平台到不同的子垃圾桶收集口上方，控制翻板机构或开合机构打开，垃圾落入到不同收集口中，实现自动分类处理垃圾，提高分拣精度，降低垃圾分类的劳动量。但是，这种智能分拣垃圾桶还存在以下缺陷：(1)该种桶体设计成圆柱状，在桶体内部设置隔板将其分割成多个类别的分类垃圾桶，装放不同种垃圾，但由于桶体是以圆心为中心旋转投放垃圾，导致扩展新类别将以损失每个分类垃圾桶的体积为代价，导致可供扩展新类别的空间极为有限；(2)现有技术的垃圾放置平台由于形状不规则(呈扇形)，使得放置垃圾要么需要极小于垃圾放置平台的面积，要么就是垃圾形状和放置平台的扇形相匹配，而现实中垃圾的体积和形状多种多样，这也极大的限制了该方案垃圾桶的使用场景；(3)垃圾桶的外形是圆柱形，内部形成的分类垃圾桶又是扇形结构，装放垃圾时，存在较大的空隙，空间利用率低，这对于空间有限又需要有充足垃圾容量的公共场所来说，无法达到使用要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动分类垃圾箱。上述自动分类垃圾箱包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。可选的，所述传送机构包括设置在所述箱体相对的两个内壁上的同步带轮，两个所述同步带轮的外周套设有传送带，所述分拣装置设置在所述传送带上；所述驱动机构为设置在所述箱体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述同步带轮连接。可选的，所述分拣装置包括设置在所述传送机构上的分拣箱本体，所述分拣箱本体的底部设有垃圾承载板，所述分拣箱本体上设有用于带动所述垃圾承载板打开或闭合的驱动组件。可选的，所述分拣箱本体相对的两侧向下延伸形成三角板，所述垃圾承载板为两个，两个所述垃圾承载板分别转动设置在所述分拣箱本体其余两侧的底部，所述垃圾承载板与所述三角板相邻的一个侧边设有活动铰链；所述驱动组件包括竖直设置在所述分拣箱本体侧面的电动推杆，所述电动推杆的端部铰接有承载板推杆，所述承载板推杆的自由端与所述活动铰链铰接。可选的，所述分拣箱本体包括用于装放垃圾的垃圾装放腔体以及用于装放所述电动推杆的安装腔体。可选的，所述箱体的内部设有两根滑杆，所述滑杆沿着所述分拣装置的移动方向设置，且所述分拣装置的两侧设有与所述滑杆相匹配的滑块。可选的，所述箱体的内部设有摄像头，所述摄像头设置在所述分拣装置的上方，用于拍摄所述分拣装置内的垃圾，并将拍摄的垃圾图片上传至控制器，所述控制器识别所述垃圾图片所属的垃圾类别后发出相应的工作指令，所述传送装置接收所述工作指令带动所述分拣装置移动到相应的所述分拣垃圾箱的上方。可选的，所述箱体的内壁上设有多个行程开关，每个所述行程开关对应一个所述分拣垃圾箱，所述行程开关用于检测所述分拣装置的位置，所述箱体的两侧设有用于检测所述分拣装置的位置的限位开关，所述行程开关和所述限位开关均与所述传送机构之间通过控制器通信连接。可选的，所述箱体上设有用于显示所述分拣垃圾箱的垃圾容量的显示屏以及用于播放投放垃圾种类的扬声器。可选的，所述垃圾投放口处设有投送门，所述投送门上设有用于检测人体的人体感应传感器，所述箱体的内部设有用于带动所述投送门开关的驱动装置。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的分拣装置在初始位置时的结构示意图；图3是本专利技术的分拣装置在投放位置时的结构示意图；图4是本专利技术的内部结构的俯视图；图5是本专利技术的分拣装置处于闭合状态下的结构示意图；图6是本专利技术的分拣装置处于垃圾投放状态下的结构示意图。附图标记：1、箱体；11、投送门；2、分拣垃圾箱；3、同步带轮；31、传送带；32、驱动电机；4、分拣箱本体；41、垃圾承载板；42、承载板推杆；43、电动推杆；44、活动铰链；5、滑杆；51、滑块；6、摄像头；61、闪光灯；7、行程开关；71、限位开关；8、显示屏。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的自动分类垃圾箱包括箱体1，箱体1上设有垃圾投放口，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱2，传送装置包括用于带动分拣装置移动的传送机构以及用于为传送机构提供动力的驱动机构，分拣装置设置在传送机构上，当分拣装置移动到与垃圾投放口相对应的位置时，通过垃圾投放口投入的垃圾落入分拣装置内，分拣垃圾桶设置在传送装置的下方，当分拣装置移动到与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。

【技术特征摘要】
1.一种自动分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述箱体相对的两个内壁上的同步带轮，两个所述同步带轮的外周套设有传送带，所述分拣装置设置在所述传送带上；所述驱动机构为设置在所述箱体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述同步带轮连接。3.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述分拣装置包括设置在所述传送机构上的分拣箱本体，所述分拣箱本体的底部设有垃圾承载板，所述分拣箱本体上设有用于带动所述垃圾承载板打开或闭合的驱动组件。4.根据权利要求3所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述分拣箱本体相对的两侧向下延伸形成三角板，所述垃圾承载板为两个，两个所述垃圾承载板分别转动设置在所述分拣箱本体其余两侧的底部，所述垃圾承载板与所述三角板相邻的一个侧边设有活动铰链；所述驱动组件包括竖直设置在所述分拣箱本体侧面的电动推杆，所述电动推杆的端部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐娇娇，
申请(专利权)人：徐娇娇，
类型：发明
国别省市：河北,13