钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢卷包装捆扎带的自动拆剪收集装置，包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理；本发明专利技术还公开了其控制方法。本发明专利技术可替代人工对任意捆带材质、任意捆扎位置的钢卷，实现自动拆解和捆带收集。

Automatic disassembly and collection device for steel coil packaging strap and its control method

【技术实现步骤摘要】
钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置及其控制方法
本专利技术涉及一种钢卷包装捆带开拆装置，尤其涉及一种钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置。
技术介绍
为了防止钢卷在生产、仓储和运输过程中发生带头弹开，需要在钢卷外圈进行捆扎，由于钢卷厚度、强度及钢卷生产厂家的不同，其钢卷外圈上捆带的材质、大小、根数及位置也会有较大差异。目前已有的捆带自动剪切设备只能实现对固定捆带位置的钢卷实现拆捆剪切，目前已有的自动剪切装置捆带拆解模式(如图3所示)：包括自动拆捆机15和开卷机芯轴13，带有捆带12的钢卷11放在承料旋转台14上，其捆带位置必须在对应的开口槽内，捆带剪切后方能抽出，因此其只能适应单一钢厂或者固定捆带位置的钢卷捆带拆捆需求。通常钢卷加工设备需生产来自不同钢厂的多规格钢卷，那么其捆带位置和根数无法确定，因此市面上已有的自动捆带剪切设备无法满足多钢厂钢卷同线加工的需求，目前措施是钢卷进入开卷芯轴设备，外表悬空后，依靠人工剪切和抽取，在捆带剪断瞬间，存在钢卷或者捆带弹开伤人等安全隐患，同时其人工作业劳动强度大。由于PET材质捆带揉成团抛出后立即散开，现有的拆捆机直接剪切抽出将后占用较大存储空间，如进行碎断处理其作业效率很低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，可替代人工对任何捆带位置、任何捆带材质的钢卷，实现捆带自动剪切和收集。为达到上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：本专利技术公开的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，所述拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，所述压臂用于压住钢卷，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，所述拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统管理。优选的，所述捆带剪切系统包括开卷机控制算法，对钢卷带头位置进行控制。优选的，所述横向移动机构包括液压驱动机构，所述压臂包括压辊装置，压臂有两个。优选的，所述捆带剪切系统包括可移动的剪捆带机头，所述剪捆带机头受控于控制系统。优选的，所述开关量传感器包括远程雷达探测传感器。优选的，所述捆带抽取及回收装置包括抽带装置，所述抽带装置电连接控制系统，捆带抽取及回收装置还包括电加热装置，所述电加热装置电连接控制系统，所述控制系统包括PLC，捆带抽取及回收装置还包括废料箱。进一步的，所述捆扎带回收系统包括捆带材质识别系统，所述捆带材质识别系统电连接控制系统。本专利技术还公开了一种适用于该钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置的控制方法，所述控制系统自动执行以下过程：控制系统通过远程雷达探测传感器检测到钢卷位置到位信号，开卷机自动对钢卷进行周向旋转运动，视觉检测系统自动对钢卷卷头位置进行找寻识别，卷头位置确认后，开卷机停止旋转，视觉系统朝钢卷横向移动，自动识别钢卷有几条打包捆带，视觉系统记录并上传打包捆带位置给PLC，控制系统对视觉识别系统的检测数据进行分析处理后，压辊装置横向移动避开打包带位置，两根压辊压紧钢卷带头，剪捆带机头移动至第一条打包带处，剪切捆带，抽带装置对捆带实施快速抽带并进行揉团处理形成捆带卷团，捆带材质识别系统识别捆带的材质，如果是钢捆带将捆带卷头直接抛入废料箱，如果是PET材质捆带，对捆带卷团进行自动温控加热，进行防散处理后抛入废料箱。进一步的，所述控制方法还包括机头横移装置根据视觉系统识别位置，自动横向移动至下一条打包带处，重复执行剪切捆带及后续操作。进一步的，所述控制方法还包括采用送卷小车将钢卷横穿于开卷芯轴。本专利技术的有益效果如下：本专利技术可替代人工对钢卷的任何捆带位置、任何捆带材质，实现自动拆解和捆带收集；一方面实现了提高了作业效率，另一方面可避免人工在拆解捆带时易发生钢捆带弹开或者包装内部钢卷弹开的伤人事故，极大保证了作业的安全性，减轻了人员的劳动强度。本专利技术采用视觉检测系统，实现对捆带和卷头的自动位置找寻，是整个系统实现全自动无人化的前提条件。本专利技术全新设计了2根压臂，使捆带自动拆解可移到开卷芯轴工位，实现了可行性；其压臂设计有可横向移动功能，可以有效避让任何位置的捆带；压臂上的压辊采用液压马达驱动，在开卷时实现与开卷线速度一致，防止钢卷剥皮或者拉伤。原捆带拆解设备多采用机器人作为基础，本专利技术采用了全新的简易机械结构，降低了整体制造成本。本专利技术新增PET捆带收集防散功能：捆带卷成团后→自动对捆带材质进行判断→如果是钢捆带，直接抛入废料斗内→如果是PET捆带，自动进行加热防散处理→抛入废料斗内。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的原理框图；图3为现有技术的工艺布置图；图4为本专利技术的工艺布置图；图中：1-捆带剪切系统、2-视觉系统、3-捆带抽取及回收装置、4-压臂一、5-横向移动机构、6-压臂二、7-废料箱、11-钢卷、12-捆带、13-开卷机芯轴、14-旋转承料台、15-自动拆捆机、16-捆带自动剪切设备。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1、图2所示，本专利技术公开的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，包括控制系统、视觉系统2、拆捆机架、捆带剪切系统1、压臂、捆带抽取及回收装置3，所述拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，压臂用于压住钢卷包，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构5，拆捆机架上设有开关量传感器，视觉系统、捆带剪切系统1、横向移动机构5、开关量传感器、捆带抽取及回收装置3均电连接控制系统。横向移动机构包括液压驱动机构，压臂包括压辊装置，压臂有两个，包括压臂一4、压臂二6。开关量传感器包括远程雷达探测传感器。捆带剪切系统包1括开卷机，开卷机包括可转动的开卷芯轴，所述开卷机电连接控制系统。捆带剪切系统1包括可移动的剪捆带机头，剪捆带机头受控于控制系统，捆带剪切系统包括开卷机控制算法，对钢卷带头位置进行控制。捆带抽取及回收装置3包括抽带装置，抽带装置电连接控制系统，捆带抽取及回收装置还包括电加热装置，电加热装置电连接控制系统，控制系统包括PLC，捆带抽取及回收装置3还包括废料箱7。捆带抽取及回收装置3包括捆带材质识别系统，捆带材质识别系统电连接控制系统。本专利技术公开的适用于钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置的控制方法，控制系统自动执行以下过程：送卷小车将钢卷横穿于开卷芯轴上后，远程雷达探测传感器检测到钢卷位置到位信号→开卷机自动对钢卷进行周向旋转运动→视觉检测系统自动对钢卷卷头位置进行找寻识别→卷头位置确认后，开卷机停止旋转→视觉系统朝钢卷横向移动，自动识别钢卷有几条打包捆带，记录并上传打包带位置给PLC→PLC控制系统对视觉识别系统的检测数据进行分析处理→压辊装置自动横向移动避开打包带位置→2根压辊压紧钢卷带头→剪捆带机头移动至第一条打包带处，实施自动捆带剪切→抽带装置对捆带实施快速抽带，并进行卷团处理→系统自动分析捆带材质→如果是钢捆带将捆带卷团直接抛入废料箱→如果是PET材质捆带，对捆带卷团后进行自动温控加热，进行防散处理后抛入废料箱——机头横移装置横向移动至下一条打包带处，开始进行捆带剪切。如图4所示，采用本专利技术公开的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置的工艺布置，将带有捆带12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢卷捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，所述拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，所述压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，所述拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理。

【技术特征摘要】
1.钢卷捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，所述拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，所述压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，所述拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理。2.根据权利要求1所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带剪切系统包括开卷机控制算法，对钢卷带头位置进行控制。3.根据权利要求1所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述横向移动机构包括液压驱动机构，所述压臂包括压辊装置，压臂有两个。4.根据权利要求3所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带剪切系统包括可移动的剪捆带机头，所述剪捆带机头受控于控制系统。5.根据权利要求4所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述开关量传感器包括远程雷达探测传感器。6.根据权利要求5所述的钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置，其特征在于：所述捆带抽取及回收装置包括抽带装置，所述抽带装置电连接控制系统，捆带抽取及回收装置还包括电加热装置，所述电加热装置电连接控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵灿，陈敏，代小东，淳子力，陈家园，
申请(专利权)人：成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51