一种木材基仿生人工肌肉的制备方法技术

本发明专利技术属于仿生肌肉技术领域，提供了一种木材基仿生人工肌肉的制备方法，包括：S1：取木材切片，获木片，先进行氨处理，再进行脱木素处理；S2：将木片浸入到柠檬酸溶液或柠檬酸盐溶液中浸泡处理；S3：配制离子型聚合物的溶液及聚乙烯醇的DMSO水溶液，并将二者混合均匀，获得聚合物溶液；S4：将木片置于容器中真空处理，再将聚合物溶液充满容器，解除真空并加压处理，使聚合物填充于木片中直至饱和；S5：将木片放入冷冻冰箱中冷冻，然后取出木片在常温解冻；S6：重复S5的操作5‑10次，最后将木片进行洗涤干燥。本发明专利技术通过物理交联可获得，制备所得的人工仿生肌肉不仅具有聚合物的弹性和电致伸缩性，也保留木质基骨架的强度。

A Method for Preparing Wood-based Bionic Artificial Muscle

【技术实现步骤摘要】
一种木材基仿生人工肌肉的制备方法
本专利技术涉及仿生肌肉
，具体涉及一种木材基仿生人工肌肉的制备方法。
技术介绍
肌肉是生物学上可收缩的组织，具有信息传递、能量传递、废物排除、能量供给、传动及自修复功能。通过模拟生物体的运动方式，实现工程设计中的高效率以及高灵活性一直以来都是机械工程领域的热点。生物体的各种运动方式中，大都是通过肌肉的收缩与舒展来实现，所以人工肌肉也就成为了科学研究中的热点领域之一。类似于生物体的肌肉组织，人工肌肉的最重要特点在于能够在外界的电激励作用下产生弯曲或收缩运动，产生形变的同时输出一定的作用力，将人工肌肉置于需要运动的机器关节处，配合控制模块，能够实现设定的动作或完成相应任务，在智能制造以及仿生机器人的研究中，人工肌肉是其中的重要一环，有助于实现机器人的轻量化以及柔性化。传统人工肌肉的实现方式一般是通过可变性的弹性腔体，通过气动或液动装置，将流体注入不同的腔室使之膨胀或收缩，配合阀门流道以及气泵或液泵，合理设计腔室之间的空间位置，可以实现弯曲，卷绕，伸缩等不同类型的运动形式。这种人工肌肉设计的优点是驱动力大，可以实现较为复杂的形状及结构。但其缺点是不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：取木材进行切片处理，获木片，对所述木片先进行氨处理，再进行脱木素处理；步骤S2：将所述步骤S1所获得的木片浸入到柠檬酸溶液或柠檬酸盐溶液中进行浸泡处理；步骤S3：分别配制离子型聚合物的溶液以及聚乙烯醇的DMSO水溶液，并将二者混合均匀，获得聚合物溶液；步骤S4：将步骤S2所获得的木片置于容器中进行真空处理，再将所述步骤S3所获得的聚合物溶液充满所述容器，解除真空并进行加压处理，使聚合物填充于木片中直至饱和；步骤S5：将步骤S4所获得的木片放入冷冻冰箱中冷冻，然后取出所述木片在常温解冻；步骤S6：重复步骤S5的操作5‑10...

【技术特征摘要】
1.一种木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：取木材进行切片处理，获木片，对所述木片先进行氨处理，再进行脱木素处理；步骤S2：将所述步骤S1所获得的木片浸入到柠檬酸溶液或柠檬酸盐溶液中进行浸泡处理；步骤S3：分别配制离子型聚合物的溶液以及聚乙烯醇的DMSO水溶液，并将二者混合均匀，获得聚合物溶液；步骤S4：将步骤S2所获得的木片置于容器中进行真空处理，再将所述步骤S3所获得的聚合物溶液充满所述容器，解除真空并进行加压处理，使聚合物填充于木片中直至饱和；步骤S5：将步骤S4所获得的木片放入冷冻冰箱中冷冻，然后取出所述木片在常温解冻；步骤S6：重复步骤S5的操作5-10次，最后将木片进行洗涤干燥，即可获得所述木材基仿生人工肌肉。2.根据权利要求1所述的木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中的木材为杨木、桦木、轻木或松木。3.根据权利要求1所述的木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中的氨处理具体是将所述木片浸泡在浓度为10％～25％的氨水中5min～60min。4.根据权利要求1所述的木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中的脱木素处理具体是将所述木片浸渍于85～100℃的氢氧化钠/亚硫酸钠水溶液中进行蒸煮处理2h～4h，再将所述木片放入去离子水中洗涤，其中，氢氧化钠的浓度为0.01mol/L～5mol/L，亚硫酸钠的浓度为0.01mol/L～3mol/L。5.根据权利要求1所述的木材基仿生人工肌肉的制备方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆丰，党宝康，王超，王喆，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33